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公开(公告)号：CN202464987U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220081847.3
申请日：2012-03-07
申请人： 中国矿业大学 , 广西华锡集团股份有限责任公司铜坑矿 , 徐州中翰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： B66B7/02
摘要： 本实用新型涉及一种矿用提升容器，具体涉及一种钢丝绳橡胶缓冲滚轮罐耳装置，属机械加工技术领域。该装置包括有罐体，在罐体内有缓冲调节机构，所述的缓冲调节机构包括有调节螺杆，调节螺杆上有缓冲器，所述的罐体内还对称置有两对胶轮，胶轮通过轮轴及轴瓦支撑在罐体上，调节滑块与推拉板相连，每个胶轮通过调节螺杆带动缓冲器推动或拉回推拉板及调节滑块，从而实现两两横向胶轮间距的往复缓冲调节。该罐耳装置采用滚动摩擦方式取代以往滑动摩擦方式，延长使用寿命，降低成本；采用橡胶缓冲结构，防止提升容器和该设备受力异常时对钢丝绳过度磨损弯曲；采用箱式结构，装置各部分拆装方便。
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公开(公告)号：CN202138394U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120259118.8
申请日：2011-07-21
申请人： 徐州中翰矿山设备制造有限公司
IPC分类号： B61K7/16
摘要： 本实用新型涉及一种斜井矿车防跑保护装置，具体涉及一种矿车液动防护装置，属煤矿机械技术领域。该装置包括有机架，机架上有液压缸，所述的液压缸一端通过销轴固定在机架上，液压缸的另一端通过销轴连接有液压缸滑轮；所述的机架一端通过销轴与托架连接，托架固定在井筒壁上，机架的另一端通过销轴连接有机架滑轮，滑轮上有小托架，小托架固定在井筒壁上；钢丝绳穿过小托架上的滑轮再通过机架滑轮及液压缸滑轮，分别用绳卡固定；液动防护装置通过液压缸内活塞杆的伸缩，带动其抬起或落下。
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公开(公告)号：CN113595369B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110823481.6
申请日：2021-07-21
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
摘要： 本发明公开了一种共直流母线双三电平逆变器桥臂故障容错方法，适用于双三电平逆变器系统桥臂故障容错。共直流母线双三电平逆变器包括双三电平逆变器以及六个双向晶闸管，六个双向晶闸管分别与共直流母线的双三电平逆变器的六个桥臂直流侧中点连接，当双三电平逆变器中某桥臂故障时，通过导通相应桥臂连接的双向晶闸管即可进行拓扑重构，在零共模电压矢量调制策略的基础上，将一侧三电平逆变器通过拓扑重构变为三相八开关拓扑，通过将容错后剩余的各扇区零共模电压矢量的作用时间确认确定各零共模电压矢量的作用顺序，从而成脉冲序列的输出，实现共直流母线双三电平逆变器任意桥臂故障容错，同时系统零序电压为零。其方法简单，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN115377958A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211026774.2
申请日：2022-08-25
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。
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公开(公告)号：CN113489055A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110725511.X
申请日：2021-06-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种改进的弱电网下三相电流源型并网逆变器电网电压前馈策略，包括如下步骤：S1：将并网逆变器三相并网电压、逆变器输出三相电压和三相并网电流进行clack坐标转换；S2：并网逆变器三相并网电压通过锁相环处理，获取电网电压相位；S3：获取直流侧电流与直流侧电流指令值之间的差值信号，并根据差值信号获取交流侧两相旋转坐标系的并网电流指令值；S4：根据clack坐标转换的并网逆变器三相并网电压、逆变器输出三相电压、三相并网电流、电网电压相位和交流侧两相旋转坐标系的并网电流指令值，获取最终的调制信号；S5：将最终的调制信号经过LC滤波器滤除高次谐波。本发明易于实现，使用方便，同时也提高了三相电流源型并网逆变器稳定性。
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公开(公告)号：CN112636348A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011454418.1
申请日：2020-12-10
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提供一种模块化三相电流型并网逆变器控制方法，属于逆变器控制领域。对该并网逆变器三相电网电压、输出三相电压、三相并网电流以及直流侧电流进行clark坐标变换；经锁相环处理得到并网电压相位；由MPPT模块生成直流侧电流指令值，与实际值做差经PI控制器得到两相旋转坐标系的d轴并网电流指令值，再经过内环PI控制器，得到调制信号；将逆变器输出电压经过阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；将三相电网电压先通过199阶重复预测器，再经过FIR低通滤波器得到电网电压前馈分量；将调制信号、有源阻尼反馈量、电网电压前馈分量叠加，得到最终的调制信号；最后经过LC滤波器滤除高次谐波实现并网控制。本方法步骤简单，使用方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN112311266A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011153102.9
申请日：2020-10-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
摘要： 本发明涉及一种双三电平逆变器拓扑的开绕组电机桥臂故障的容错方法，适用于逆变器故障容错技术领域使用。逆变器1和逆变器2的三桥臂之间分别设有六个双向晶闸管，其中双向晶闸管TR1分别与A1桥臂和B2桥臂连接；双向晶闸管TR2分别与B1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR3分别与C1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR4分别与A1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR5分别与B1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR6分别与C1桥臂和B2桥臂连接；当逆变器1和逆变器2无故障发生时所有双向晶闸管均处于断开状态，当逆变器1和逆变器2出现故障时通过开启对应的双向晶闸管实现容错工作。其结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN114934792A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210388189.0
申请日：2022-04-13
申请人： 中国矿业大学(北京) , 远安县燎原矿业有限责任公司 , 广州大广高速公路有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , E21D20/02 , B01F27/052
摘要： 本发明属于搅拌器技术领域，具体涉及一种适用于预应力锚杆的搅拌器。一种适用于预应力锚杆的搅拌器，所述搅拌器的一端设有锚杆连接部，所述锚杆连接部用于与锚杆咬合连接；所述搅拌器的另一端设有搅拌设备连接部，所述搅拌设备连接部用于与搅拌设备的输出端连接，以传递扭矩。该预应力锚杆的搅拌器的六方段能够与锚杆钻机的六方槽快速的进行定位。搅拌器可直接带动杆体搅拌锚固剂，重量轻，携带方便，适应性强，可适应各种凸凹不平的各种巷壁。方便拆卸搅拌器，施工方便，提高锚杆锚固工作效率，省力省时。
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公开(公告)号：CN112311266B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011153102.9
申请日：2020-10-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
摘要： 本发明涉及一种双三电平逆变器拓扑的开绕组电机桥臂故障的容错方法，适用于逆变器故障容错技术领域使用。逆变器1和逆变器2的三桥臂之间分别设有六个双向晶闸管，其中双向晶闸管TR1分别与A1桥臂和B2桥臂连接；双向晶闸管TR2分别与B1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR3分别与C1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR4分别与A1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR5分别与B1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR6分别与C1桥臂和B2桥臂连接；当逆变器1和逆变器2无故障发生时所有双向晶闸管均处于断开状态，当逆变器1和逆变器2出现故障时通过开启对应的双向晶闸管实现容错工作。其结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN111900764B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010788540.6
申请日：2020-08-07
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J3/38 , H02M7/483 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法，根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区，将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量，计算得到矢量作用时间，得到二值逻辑开关时间状态，确定目标逻辑开关控制策略，将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致，以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态，按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制，达到均流目的，这样在直流母线的电感电流不平衡时，仅修正相应的二值逻辑开关状态，简化冗余矢量，减小了开关组合的切换，提高直流利用率，易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。
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