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公开(公告)号：CN114889615A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210629047.9
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。
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公开(公告)号：CN113595369A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110823481.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线双三电平逆变器桥臂故障容错方法，适用于双三电平逆变器系统桥臂故障容错。共直流母线双三电平逆变器包括双三电平逆变器以及六个双向晶闸管，六个双向晶闸管分别与共直流母线的双三电平逆变器的六个桥臂直流侧中点连接，当双三电平逆变器中某桥臂故障时，通过导通相应桥臂连接的双向晶闸管即可进行拓扑重构，在零共模电压矢量调制策略的基础上，将一侧三电平逆变器通过拓扑重构变为三相八开关拓扑，通过将容错后剩余的各扇区零共模电压矢量的作用时间确认确定各零共模电压矢量的作用顺序，从而成脉冲序列的输出，实现共直流母线双三电平逆变器任意桥臂故障容错，同时系统零序电压为零。其方法简单，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114784827A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210537818.1
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盘石电气技术有限公司
Abstract: 本发明公开了基于等效电路的微电网低频振荡产生机理阻尼分析方法，(1)确定微电网中逆变器的控制策略；(2)PI控制器的等效电路建模；(3)电压电流双闭环控制的等效电路建模；(4)下垂功率控制的等效电路建模；(5)下垂控制逆变器整体等效电路的数学建模；(6)低频振荡机理分析；(7)振荡机理判别和验证；能够直观清晰地体现系统各部分的物理意义，能够从数学角度对低频振荡进行分析，确定其内在产生机理。
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公开(公告)号：CN107482671A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710596518.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563 , H02J3/383
Abstract: 一种电流型光伏并网逆变器低电压穿越控制方法，在传统三相电流型并网逆变器的直流侧增加开关管SW和二极管D，开关管SW用于在电网电压跌落时控制直流电流稳定，二极管D用于为直流储能电感提供续流通路。通过传感器获得电网电压ug，并计算出电网电压的标幺值uT。正常工况下，开关管SW保持常通状态，当uT小于正常模式所能承受的电压跌落限值Uth，将逆变器控制模式切换为低电压穿越控制模式。本发明使电流型并网逆变器具备良好的低电压穿越能力，能在电网电压严重跌落时保持直流电流平稳不失控，网侧电流不过流以及使电流型并网逆变器在具备低电压穿越能力的同时能在正常工况下实现系统单位功率因数运行。
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公开(公告)号：CN113595369B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110823481.6
申请日：2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/32 , H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12 , H02M1/44
Abstract: 本发明公开了一种共直流母线双三电平逆变器桥臂故障容错方法，适用于双三电平逆变器系统桥臂故障容错。共直流母线双三电平逆变器包括双三电平逆变器以及六个双向晶闸管，六个双向晶闸管分别与共直流母线的双三电平逆变器的六个桥臂直流侧中点连接，当双三电平逆变器中某桥臂故障时，通过导通相应桥臂连接的双向晶闸管即可进行拓扑重构，在零共模电压矢量调制策略的基础上，将一侧三电平逆变器通过拓扑重构变为三相八开关拓扑，通过将容错后剩余的各扇区零共模电压矢量的作用时间确认确定各零共模电压矢量的作用顺序，从而成脉冲序列的输出，实现共直流母线双三电平逆变器任意桥臂故障容错，同时系统零序电压为零。其方法简单，具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112311266A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011153102.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明涉及一种双三电平逆变器拓扑的开绕组电机桥臂故障的容错方法，适用于逆变器故障容错技术领域使用。逆变器1和逆变器2的三桥臂之间分别设有六个双向晶闸管，其中双向晶闸管TR1分别与A1桥臂和B2桥臂连接；双向晶闸管TR2分别与B1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR3分别与C1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR4分别与A1桥臂和C2桥臂连接；双向晶闸管TR5分别与B1桥臂绕和A2桥臂连接；双向晶闸管TR6分别与C1桥臂和B2桥臂连接；当逆变器1和逆变器2无故障发生时所有双向晶闸管均处于断开状态，当逆变器1和逆变器2出现故障时通过开启对应的双向晶闸管实现容错工作。其结构简单，使用方便，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107482671B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710596518.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 一种电流型光伏并网逆变器低电压穿越控制方法，在传统三相电流型并网逆变器的直流侧增加开关管SW和二极管D，开关管SW用于在电网电压跌落时控制直流电流稳定，二极管D用于为直流储能电感提供续流通路。通过传感器获得电网电压ug，并计算出电网电压的标幺值uT。正常工况下，开关管SW保持常通状态，当uT小于正常模式所能承受的电压跌落限值Uth，将逆变器控制模式切换为低电压穿越控制模式。本发明使电流型并网逆变器具备良好的低电压穿越能力，能在电网电压严重跌落时保持直流电流平稳不失控，网侧电流不过流以及使电流型并网逆变器在具备低电压穿越能力的同时能在正常工况下实现系统单位功率因数运行。
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公开(公告)号：CN114851829B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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公开(公告)号：CN110021956B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910179447.2
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流型并网逆变器控制方法，该控制方法包括：S1：获取交流侧dq轴电感电流、电容电压和电网电压；S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值；S3：根据电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、电感电流稳态值、电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略；S4：通过电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；S5：将逆变器交流侧输入电流指令值作为三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。本发明的逆变器侧电流稳态值前馈项中所包含的电网电压微分项可以有效抑制不平衡及谐波电网对电流型逆变器并网电流波形质量的影响。
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公开(公告)号：CN114851829A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210678609.9
申请日：2022-06-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
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