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公开(公告)号：CN115629105A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211164947.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种失重称用螺旋锥体自诊断减压系统及其自诊断方法，包括固定在计量仓内的悬挂架，悬挂架的底板上固定支撑台，支撑台上设有若干线圈并固定于底座，底座上转动连接螺旋锥体，螺旋锥体转动连接在底座上端并且其基体为斗笠形，螺旋锥体的上端与计量仓进料口对应并且其外表面设有螺旋叶片；本发明利用可旋转的螺旋锥体对高速物料进行减压，物料与螺旋叶片接触的位置时刻发生变化，使得物料对螺旋锥体的磨损均匀分布，物料由于受到螺旋叶片的旋转运动，在计量仓内分散的更均匀，避免了对计量仓固定区域的接触磨损，通过显示控制单元与报警单元的反馈信息，提醒工作人员及时更换螺旋锥体。
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公开(公告)号：CN115468638B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN115857489A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211452460.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
IPC: G05D1/02 , G01N27/9013 , G01N29/04 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大型罐体巡检机器人的轨迹自规划系统和方法，属于巡检机器人技术领域，系统包括大型罐体巡检机器人，其包括主体装置、从体装置、电磁吸附装置和连接装置，主体装置和从体装置通过连接装置连接，电磁吸附装置设于主体装置和从体装置底部；还包括：驱动模块，其设于主体装置和从体装置两侧；图像采集模块，其设于主体装置前部；检测模块，其设于从体装置后端顶部；控制模块，其设于主体装置内部；本发明能够实现两种轨迹自规划模式，且能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动，该发明负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高；解决了现有的巡检机器人控制复杂而且定位精度低的问题。
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公开(公告)号：CN115468638A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN219054376U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202223075752.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁吸附的计量仓多体巡检机器人，涉及特种机器人技术领域。包括主体装置；从体装置；电磁吸附装置，电磁吸附装置安装于主体装置和从体装置底部两端；用于连接主体装置和从体装置的连接装置，连接装置位于主体装置和从体装置之间；可自由转向的驱动机构，驱动机构安装在主体装置和从体装置底部；微调机械臂，微调机械臂安装在主体装置内；作业工具，作业工具安装于微调机械臂上；升降云台，升降云台安装于主体装置顶部。本实用新型能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动、能够实现自主寻迹，能够在曲面上完成焊缝巡检，清洗，喷涂作业的磁吸附机器人，该实用新型负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940355A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210300969.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块，系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机；收声模块包括外壳、声音转换单元和基座，外壳包括两斜面，两斜面一侧相连，另一侧相远离，声音转换单元设置在两斜面的连接处。信号处理模块与收声模块相连接，用于对声音信号进行处理；无线发射模块与信号处理模块相连接，用于发射声音信号；无线接收模块用于接收无线发射模块传输的声音信号，并将接收的声音信号传输给上位机。本发明提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样。
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公开(公告)号：CN111604880B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010362863.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN114674753A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210185670.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光敏效应的钢丝绳磨损无损检测系统及检测方法，属于无损检测领域。系统包括激光光源模块，其用于投射光线；待检钢丝绳，其竖直布置于激光光源模块的光线投射方向上，待检钢丝绳能做竖直升降运动；光敏模块，其布置于激光光源模块的光线投射方向上，将接收到的光信号转化为电信号；信号预处理模块，其与光敏模块信号连接，用于接收光敏模块发出的电信号数据，并对电信号数据进行处理，将处理后的数据传输；在线分析监测模块，其与信号预处理模块信号连接，接收信号预处理模块传输的数据，并实现对钢丝绳健康状态的评估。本发明的基于光敏效应的钢丝绳磨损无损检测系统及检测方法，能实现对钢丝绳实时、可靠的自动化无损检测。
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公开(公告)号：CN118218327A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410399999.5
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下防爆相机的自清洁系统及方法。依靠相机采集图像中每个像素点的像素值判断相机镜头是否需要清洁，当像素值高于阈值的像素点数量过少时，判定相机镜头已被污染，进行清洁动作。清洁过程采用撕膜的方法去除防爆相机镜头前的污染物，防爆相机镜头前方覆盖有多层透明薄膜，当薄膜表面被污染，影响相机图像采集时，移动电机驱动齿轮齿条机构工作，带动清洁模块沿直线运动，同时卷轴电机驱动卷轴旋转，撕下并收纳已被污染的薄膜，露出未被污染的薄膜。清洁模块去程和回程均完成一次清洁作业。清洁作业完成后计算剩余薄膜的层数，当剩余薄膜层数小于设定值时，维护人员更换透明薄膜。
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公开(公告)号：CN117686041A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311697774.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01F1/661
Abstract: 本发明公开了一种基于激光阵列辅助的煤流量高频次检测方法及系统。检测方法使用激光阵列向带式输送机投射多条激光条纹，表达煤流轮廓信息，图像采集模块采集激光条纹图像，传输至工控机，工控机采用图像去雾算法和图像滤波算法对图像进行增强处理，利用激光中心线提取算法提取激光中心线，叠加空载时的中心线得到煤流的横截面，根据几何对应关系计算煤流横截面的高度，并进一步得到煤流的横截面积，结合速度传感器检测到的输送带速度信息，得到输送带上多个位置的煤流量，并间接对下一条输送带的煤流量进行检测。本发明可对输送机煤流量进行精确检测，提高了煤流的检测频率，并可较精确地测算输送带上煤流的累加重量。
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