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公开(公告)号：CN111604880B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010362863.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。
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公开(公告)号：CN114809534A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210255253.8
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E04F21/08 , B01F31/00 , B01F33/501 , B01F101/30
Abstract: 本发明提供一种建筑防水涂料用喷涂装置，包括底板、外箱体、驱动室、内箱体、泵体、电动机、搅拌轴、搅拌叶、辅助搅拌机构以及复位机构，底板转动连接有外滑轮，内箱体通过内滑轮滑动连接在外箱体的内底部，泵体的抽料管与内箱体的内底部连接，且泵体的出料管与外接的喷枪连接，搅拌轴转动连接在外箱体的内顶部，且搅拌轴由电动机驱动转动，搅拌叶设置在搅拌轴的环形侧面；辅助搅拌机构包括凸轮、传动杆以及传动球，凸轮由外接驱动机驱动转动，传动杆固定设置在内箱体靠近凸轮的一侧面，本发明驱动内箱体在外箱体内部往复滑动，在搅拌叶对内箱体内部涂料进行搅拌的同时，再横向的晃动，进一步提升了涂料的搅拌效果。
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公开(公告)号：CN114767056A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210321174.2
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种运动防抖眼动仪，包括前端摄像头，所述前端摄像头两端分别与镜腿通过轴承活动连接，包括长度调节装置，所述长度调节装置内部与绑带两端贯穿连接，所述位置调节装置与采集装置底端连接，并驱动其齿轮调节，且所述位置调节装置位于镜框内部，所述采集装置位于镜框上端，底端部件置于镜框内部，且分别位于前端摄像头两侧，用于采集运动员运动状态下的眼动情况。本发明通过所述运动防抖眼动仪的位置调节装置和采集装置相配合，通过系统控制器控制电机调节影像记录器位置采集运动员的眼动信息。
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公开(公告)号：CN114408125A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111647115.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种快速攀登与倾翻也能正常使用的橡皮艇，包括船艇主体，所述船艇主体为U型设置，所述船艇主体的前端做导流设计，所述船艇主体为气囊，所述船艇主体的内侧设置有艇底板，所述艇底板的周围固定安装有连接布，所述连接布的另一端固定安装在船艇主体的内侧，由于艇体为上下对称设计，当艇体发生侧翻时，通过直接再次登艇，将艇体底板快速下压，使艇本身回归到初始状态，可直接进行使用，而无需将皮艇再次翻转，而且附加侧面流线型把手，可无需借助外物支撑实现攀爬，能适应复杂状况的使用，后部的梯形空间，更多手部着力点，有利于落水者攀爬，而且止水板较常规止水板体积更小，更加方便快速登艇。
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公开(公告)号：CN108757042A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810700324.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线的便携式应急救援系统，属于煤矿安全监控技术领域。本发明主要解决现有煤矿管理系统存在无法对井下实时信息进行有效监控管理、不易动态定位监测的技术问题。本发明的技术方案是：一种基于无线的便携式应急救援系统，其中：包括前端智能监测系统、信号传输中继系统和监控指挥终端；所述前端智能监测系统包括一体化多媒体单兵装置、气体监测装置、生命体征监测装置、语音对讲装置、移动定位装置、电源和无线通信模块；所述监控指挥终端包括信号处理通信模块、处理器和终端显示装置。与现有技术相比，本发明具有实时、智能、监测准确方便、适用范围广等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103350607A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310295015.0
申请日：2013-07-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠轮毂，包括轮辋、轮辐（5）和中心柱（6），所述的轮辋由四个支撑体（2）首尾铰接而成，相对两支撑体（2）与轮辐（5）铰接，轮辐（5）中心安装在中心柱（6）上；其中一轮辐（5）上设置固定板（8），另一轮辐（5）上设置与固定板（8）对应的固定条（7）。本发明轮辋由四个支撑体首尾连接而成，轮辐铰接在支撑体内侧，轮毂正常使用状态下轮辐通过固定板和固定条锁紧，松开固定板和固定条，轮辐可以围绕中心柱转动，此时支撑体绕连接点运动，使得该轮毂整体呈较为扁平的形状，以便于轮毂存放、通过一些狭小的空间。
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公开(公告)号：CN118526690B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410698429.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种交互式家庭智能助眠器，涉及助眠器的技术领域，其包括底座、安装于底座顶部的主机壳、转动连接于主机壳顶部的转动板以及安装于主机壳用于驱动转动板转动的驱动组件；所述转动板的周面沿其周向依次开设有多个安装槽，每个所述安装槽内安装有连接片，所述连接片上固接有扇面，所述安装槽内安装有用于驱动连接片转动的传动组件，所述扇面的周边设置有灯带；所述转动板的顶部放置有监测仪；所述转动板的顶部安装有用于对监测仪进行防护的透明罩；所述底座包括底板、固接于底板顶部的支撑杆以及螺纹连接于支撑杆顶部的连接板，所述支撑杆上安装有控制装置以及语音识别装置。本申请便于对助眠器进行携带。
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公开(公告)号：CN114408125B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111647115.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公布了一种快速攀登与倾翻也能正常使用的橡皮艇，包括船艇主体，所述船艇主体为U型设置，所述船艇主体的前端做导流设计，所述船艇主体为气囊，所述船艇主体的内侧设置有艇底板，所述艇底板的周围固定安装有连接布，所述连接布的另一端固定安装在船艇主体的内侧，由于艇体为上下对称设计，当艇体发生侧翻时，通过直接再次登艇，将艇体底板快速下压，使艇本身回归到初始状态，可直接进行使用，而无需将皮艇再次翻转，而且附加侧面流线型把手，可无需借助外物支撑实现攀爬，能适应复杂状况的使用，后部的梯形空间，更多手部着力点，有利于落水者攀爬，而且止水板较常规止水板体积更小，更加方便快速登艇。
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公开(公告)号：CN115468638A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN111604880A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010362863.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出一种通过摩擦及齿轮齿条传动的导轨式巡检机器人及控制方法，包括轨道模块和巡检车体模块；轨道模块包括至少一段斜坡轨道单元和水平摩擦导轨；斜坡轨道单元包括斜坡摩擦导轨和齿条导轨；斜坡摩擦导轨的顶端和/或底端连接水平摩擦导轨的一端；巡检车体模块包括车体、轮式行走单元和齿轮行走单元；当巡检车体模块沿斜坡轨道单元运动，齿轮驱动器驱动传动齿轮转动，传动齿轮与齿条导轨啮合传动；滚轮沿斜坡摩擦导轨运动用于导向；当巡检车体模块沿水平摩擦导轨运动，滚轮驱动器驱动滚轮转动，滚轮与水平摩擦导轨传动。本发明摩擦传动及齿轮齿条传动两者配合使用，消除各自的缺陷，有效防止爬坡打滑，运行稳定性高，节约成本，降低故障率。
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