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公开(公告)号：CN104020060B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410277418.7
申请日：2014-06-19
申请人： 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
摘要： 本发明公开的一种球磨机冲击碰撞模拟试验台及方法，包括轻气炮、钢球、高速摄像机、动态应变仪、光电测速装置、数据采集装置等，由轻气炮发射钢球，通过光电测速装置测量钢球的运动速度，并经试验箱冲击圆柱形岩石试样，圆柱形岩石试样在冲击载荷作用下，撞击衬板试样，岩石试样与衬板试样水平放置在试验箱机架的圆弧槽内，其中心与钢球中心对齐，保证了冲击过程中准确性，并通过高速摄像机精确捕捉冲击碰撞过程，衬垫试样表层放置有冲击加速度传感器、应力片等，通过动态应变仪和数据采集卡采集输出信号，并通过计算机数据处理系统对信号进行处理，从而能够准确获得球磨机冲击碰撞过程中材料的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN105387984B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201510702810.6
申请日：2015-10-26
申请人： 中国矿业大学 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种用于球磨机冲击检测的钢球连续发射装置，包括空气压缩机(3)、减压阀(2)、气室(14)、进球管(4)、炮膛(7)和凸轮机构，气室(14)通过软管(1)连接减压阀(2)，减压阀(2)接在空气压缩机(3)的出气口处，气室(14)的出气口通过外螺纹管接头(16)接上电磁关断阀(17)，电磁关断阀(17)通过外螺纹管接头(16)与进气端盘(5)相连接，电磁关断阀(17)用于控制气室(14)出气口的关闭和打开，凸轮机构用于实现进气端盘(5)周期性的进给和后退；本发明可以实现对冲击发射钢球速度的控制、装置体积小型化的目标，且钢球可以连续间隙加载，能够实现连续冲击发射。
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公开(公告)号：CN105387984A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510702810.6
申请日：2015-10-26
申请人： 中国矿业大学 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明公开了一种用于球磨机冲击检测的钢球连续发射装置，包括空气压缩机(3)、减压阀(2)、气室(14)、进球管(4)、炮膛(7)和凸轮机构，气室(14)通过软管(1)连接减压阀(2)，减压阀(2)接在空气压缩机(3)的出气口处，气室(14)的出气口通过外螺纹管接头(16)接上电磁关断阀(17)，电磁关断阀(17)通过外螺纹管接头(16)与进气端盘(5)相连接，电磁关断阀(17)用于控制气室(14)出气口的关闭和打开，凸轮机构用于实现进气端盘(5)周期性的进给和后退；本发明可以实现对冲击发射钢球速度的控制、装置体积小型化的目标，且钢球可以连续间隙加载，能够实现连续冲击发射。
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公开(公告)号：CN103879873B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410122758.2
申请日：2014-03-31
申请人： 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
IPC分类号： B66B17/16
摘要： 本发明公开了一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，包括机架、托板、安装在机架内侧的承罐装置以及安装在机架上部的稳罐装置；承罐装置包括传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪等；稳罐装置包括摇臂、稳罐油缸、导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮等。传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪组成的连杆机构，巧妙地减小了承罐油缸在承接罐笼时所需的受力，节省了动力源；导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮组成的支撑保护平台，很好地实现了摇臂在顶起过程中的支撑保护功能，不仅节省了动力源，更增大了装置工作过程中的安全性。该承罐稳罐装置结构简单，安全可靠，适用性强，具有良好的效果。
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公开(公告)号：CN104316424A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410609970.1
申请日：2014-11-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种摩擦提升机衬垫摩擦疲劳试验机，包括设置在机座上的减速器和滑轨，减速器输入轴连接调速电机，减速器输出轴设有主动轮，滑轨上设有滑块，滑块上设有传动轮轴，传动轮轴上设有传动轮，主动轮和传动轮上卷绕无接头钢丝绳；主动轮和传动轮之间设有伺服电动推杆，伺服电动推杆连接滑块和张紧力传感器，无接头钢丝绳两侧设有上试样盒模块和下试样盒模块，上试样盒模块和下试样盒模块设有衬垫副，上试样盒模块上方设有伺服电动压杆，伺服电动压杆和上试样盒模块之间设有压力传感器，衬垫副两侧的无接头钢丝绳上分别设有钢丝绳张力传感器。该试验机针对摩擦提升机摩擦打滑工况，可模拟衬垫与钢丝绳之间相对滑动，实时测定衬垫疲劳特性。
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公开(公告)号：CN105894922A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610472849.8
申请日：2016-06-24
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G09B23/18
CPC分类号： B02C17/00 , G09B23/18 , G09B23/181
摘要： 本发明公开了一种基于磁场改变磨机磨介运动轨迹的装置和方法，该装置包括底座(1)、线圈壳体(2)、磁铁柱(3)、线圈(4)、磨机筒体(5)，磨机筒体(5)安装在线圈壳体(2)内部且中心轴线位置相同，并可沿其中心轴线旋转，线圈壳体(2)安装固定在底座(1)上，磁铁柱(3)通过螺栓均匀固定在线圈壳体(2)内，底座(1)通过地脚螺栓固定在地面，磁铁柱(3)上缠绕线圈(4)，磁铁柱(3)按照一定角度布置在线圈壳体筒体内部，对线圈(4)通电，便可得到所要的磁场，通过改变线圈(4)的不同接法，可以获得所需要的磁场方向，磁场的大小可通过改变线圈(4)内电流的强度来实现，从而改变磨机筒体内运动磨介的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN103818812B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
申请人： 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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公开(公告)号：CN104020060A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410277418.7
申请日：2014-06-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的一种球磨机冲击碰撞模拟试验台及方法，包括轻气炮、钢球、高速摄像机、动态应变仪、光电测速装置、数据采集装置等，由轻气炮发射钢球，通过光电测速装置测量钢球的运动速度，并经试验箱冲击圆柱形岩石试样，圆柱形岩石试样在冲击载荷作用下，撞击衬板试样，岩石试样与衬板试样水平放置在试验箱机架的圆弧槽内，其中心与钢球中心对齐，保证了冲击过程中准确性，并通过高速摄像机精确捕捉冲击碰撞过程，衬垫试样表层放置有冲击加速度传感器、应力片等，通过动态应变仪和数据采集卡采集输出信号，并通过计算机数据处理系统对信号进行处理，从而能够准确获得球磨机冲击碰撞过程中材料的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN103818812A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410069364.5
申请日：2014-02-28
申请人： 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双四连杆机构死点的罐笼承接与稳定装置，包括机架(1)、承接四连杆机构(14)、稳定四连杆机构(15)以及摇臂后平台(13)，通过借助于四连杆机构的死点特性，能够实现平稳安全地承接罐笼以及牢固地稳定罐笼，有效的避免了由于悬挂钢丝绳弹性而造成罐笼的上下跳动，使得罐笼装卸载过程更加平稳可靠，提高了设备的安全性，其结构简单可靠，操作灵活，省去了大型动力源，效果突出。
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公开(公告)号：CN102564939A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110436607.0
申请日：2011-12-23
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N19/00
摘要： 一种矿井摩擦提升机衬垫滑动摩擦试验机，包括机架，机架的右端上部设有拉力传感器、下部设有张紧液压缸，机架的左端设有滚轮，滚轮经滚轮中心轴架设在机架上的轴承座内，滚轮中心轴通过转矩转速仪与电机相连；滚轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的上端头与固定在机架右端上部的拉力传感器相连，钢丝绳的下端头与固定在机架右端上的张紧液压缸相连。能模拟矿井摩擦提升机滑动时衬垫与钢丝绳之间滑动摩擦工况，研究不同滑动速度、加速度情况下衬垫摩擦学性能；其结构简单、紧凑，方法简便，测试结果精确，安装方便。
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