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公开(公告)号：CN103743668B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410042646.6
申请日：2014-01-29
申请人： 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 本发明公开了一种侧面冲击摩擦测试装置及测试方法，所述的侧面冲击摩擦因数测试装置包括气压泵、气动冲击装置、圆弧轨道、入射杆、卡具、支座、小轮、加速度传感器、速度传感器、第一应变计、第二应变计、第一试样、第二试样、透射杆、皮带轮、减震器、皮带、变频电机、信号采集装置以及计算机。气动冲击装置、支座底部装有小轮可以在圆弧形轨道移动，以调整试样冲击的入射角。本发明可以实现材料之间侧面冲击摩擦测量；本发明中所使用的试样的形状可以更换，能够实现不同类型的材料之间侧面冲击摩擦特性的测定。
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公开(公告)号：CN104020060B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410277418.7
申请日：2014-06-19
申请人： 中国矿业大学 , 洛阳矿山机械工程设计研究院 , 安标国家矿用产品安全标志中心
摘要： 本发明公开的一种球磨机冲击碰撞模拟试验台及方法，包括轻气炮、钢球、高速摄像机、动态应变仪、光电测速装置、数据采集装置等，由轻气炮发射钢球，通过光电测速装置测量钢球的运动速度，并经试验箱冲击圆柱形岩石试样，圆柱形岩石试样在冲击载荷作用下，撞击衬板试样，岩石试样与衬板试样水平放置在试验箱机架的圆弧槽内，其中心与钢球中心对齐，保证了冲击过程中准确性，并通过高速摄像机精确捕捉冲击碰撞过程，衬垫试样表层放置有冲击加速度传感器、应力片等，通过动态应变仪和数据采集卡采集输出信号，并通过计算机数据处理系统对信号进行处理，从而能够准确获得球磨机冲击碰撞过程中材料的动态力学性能。
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公开(公告)号：CN109160410B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
申请人： 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN109160410A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
申请人： 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN118498984A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410765990.1
申请日：2024-06-14
申请人： 江苏中机矿山设备有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明提供了一种采煤机滚筒式截割部及减速传动系统，属于煤岩截割技术领域，包括截割机构，设置在截割臂上；支撑机构，设置在截割机构内部，用于支撑截割机构旋转；截割机构包括：截割头体，和支撑机构连接；多个齿座，多个齿座呈螺旋状排布在截割头体的外周壁上；多个刀齿，刀齿固定在齿座上，刀齿和齿座一一配合，任一刀齿和齿座的夹角相同；螺旋刮板，设置在截割头体外周壁上；盘型铣刀，设置在截割头体端面上。本发明的有益效果为：本发明能够实现采煤机对巷道的高效截割，同时提高了巷道截割面的均匀性，且减速传动系统内部结构紧凑，减速效率高。
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公开(公告)号：CN118200830A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348050.2
申请日：2024-03-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04R25/00
摘要： 本发明公开了一种外支撑大小可调的耳膜激振式人工中耳作动器，包括外支撑装置、壳体和驱动装置。驱动装置布置在壳体内，外支撑装置与壳体外部相连。驱动装置包括压电装置和杠杆传动装置，压电装置由压电材料构成，输出端与杠杆传动装置输入端固连，杠杆传动装置输出端从壳体内伸出作用在耳膜上。杠杆传动装置模拟人耳听骨链放大机制，将压电装置输入的激振进行放大，增强了对听力损失的补偿效益。外支撑装置通过支撑杆、推杆与壳体相连，通过旋转盘的旋转控制支撑杆和推杆张角的大小，使作动器可以适应不同患者的耳道孔径，外支撑大小可调易于作动器的佩戴、固定和拆卸，使作动器的整体重量主要靠外耳道支撑，增加了作动器的稳固性。
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公开(公告)号：CN118018938A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348096.4
申请日：2024-03-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H04R25/00
摘要： 本发明公开了一种用于安装耳膜激振式人工中耳作动器的器械，包括外壳、操纵装置、组合管状元件、缓冲装置、电控装置和执行装置；本装置通过电控装置使组合管状元件前端的电磁铁生磁吸附作动器，控制作动器安装，在安装作动器的过程中组合管状元件内的缓冲装置能提供缓冲，解决了安装过程中人为因素导致的安装力波动过大的问题，保证了安装过程中不会出现损伤耳膜而导致进一步听力损伤的情况。通过采用内窥镜，安装过程中能实时监测作动器以及耳膜耳道的情况；操作者能实时观测作动器与耳膜耳道的位置，清晰判断作动器与耳膜的相对位置，从而更好的配合安装作动器的过程，提高了自主安装的精准度与成功率。
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公开(公告)号：CN112229394B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011096677.1
申请日：2020-10-14
申请人： 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统，包括红外姿态捕捉数据采集模块(2)、姿态校准模块(3)、移动设备刚体建模模块(4)、移动设备位姿解算模块(5)；所述红外姿态捕捉数据采集模块(2)布置在煤矿井下巷道(1‑1)两侧壁面上方，用于巷道内移动设备(1‑2)的位姿参数采集；所述姿态校准模块(3)用于定位定姿系统初始化的标定和校准；所述移动设备刚体建模模块(4)按照移动设备特征布置于移动设备(1‑2)表面，用于构建移动设备刚体模型(4‑2)；所述移动设备位姿解算模块(5)用于测量数据的处理，并对移动设备的位姿进行实时解算和显示。其突破现有定位技术在井下的环境限制问题。
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公开(公告)号：CN108674903B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810516839.9
申请日：2018-05-25
申请人： 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；抽料管夹持组件，与框架固定连接；纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构；侧向支承机构，设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况，并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
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公开(公告)号：CN116878495A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650985.1
申请日：2023-06-02
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法，包括：将5G终端、SINS传感器以及防爆相机安装于掘进机机身上；得到5G终端与5G定位基站之间的TOF数据；掘进机机身上的防爆相机负责拍摄不同时刻激光标靶中四个激光特征点的图像；获取SINS传感器记录的掘进机的SINS定位观测数据；选取其中一个5G定位基站作为固定基站，基于5G终端与5G定位基站之间的TOF数据，计算其他基站与固定基站之间的飞行时间差值，根据已有的飞行时间差值、SINS定位观测数据以及相机拍摄的图像数据进行掘进机的定位解算。本发明有利于满足井下移动式掘进设备的高精度定位要求。
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