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公开(公告)号：CN119884916A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411697068.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G01M13/045 , B66B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种提升机跨轴承故障诊断方法及系统，涉及轴承故障诊断技术领域。包括：步骤一：搭建多维时空协同神经网络，包括域不变特征提取模块、多维时空特征融合模块和轴承故障分类模块；其中所述域不变特征提取模块包括多尺度卷积层和协同归一化层，转入步骤二；本发明创新性地提出了一种多维时空协同神经网络模型，在传统多尺度卷积神经网络模型的基础上，设计了一种协同归一化方法，通过对批量数据和单样本数据的混合归一化来减少协变量偏移和过拟合现象；同时多维时空特征融合模块自适应地捕捉局部跨通道的信息交互和学习空间内不同特征的重要性，增强模型对轴承故障域不变特征的提取能力。
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公开(公告)号：CN119989761A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411819085.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01L1/00 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于数据反演的自供能式提升箕斗应力监测系统及方法，采用有限元分析方法获取箕斗在不同工况下关键区域的应力分布情况，确定需要监测的关键区域；运用长短时记忆网络获得关键区域内不同应力待测点间的传递特性，并将不同工况下采集的应力数据分别作为输入，运用长短时记忆神经网络预测箕斗不同工况下各关键区域的整体应力数据；根据箕斗在不同工况下的振动频率，阵列式压电振动能量收集模块和能量管理模块基于压电效应以实现对不同工况下箕斗振动能量的收集和管理；利用基于电压频率的箕斗运行速度感知策略获取箕斗当前的运行速度，根据箕斗在不同工况下的应力分布特性，切换不同监测位置处节点周期性工作和休眠模式。
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公开(公告)号：CN119762038A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411633890.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q50/02 , G06F16/3329 , G06F40/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业大模型的矿井提升系统智能运维方法，该方法包括以下步骤：构建矿井提升系统感知层，实现对提升系统各部件的实时准确感知；构建基于多模态融合的故障诊断模型，和基于视觉大模型的损伤检测模型，对矿井提升系统运行状态进行故障诊断；构建具有问答能力的语言大模型，具有运维知识问答的功能；基于模型决策层进行矿井提升系统的故障报警和可视化分析。基于本发明可实现矿井提升系统的智能运维，有效提高运维效率，降低运维成本。
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公开(公告)号：CN119780155A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411562973.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自供能式矿井罐耳磨损量检测装置及方法，属于磨损检测领域；包括阵列式柔性电路板排线单元、阵列式电压检测电路、能量收集装置、控制系统和检测终端；该装置采用柔性电路板作为检测单元，通过检测阵列式柔性电路板排线单元的断线情况来实现对滚轮罐耳磨损程度的动态实时监测。每个柔性电路板单元连接至电压检测电路，并通过控制系统实时获取滚轮罐耳的磨损数据。设计了能量收集装置，将滚轮的旋转能转化为电能，并经能量管理电路处理后可为检测装置供能。此装置不仅安装简单、操作方便、无需维护，还具有较强的环境适应性，可以实现对滚轮罐耳磨损量的准确可靠检测。
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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119226707A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411404780.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 一种基于音频二维深度特征的提升机故障诊断方法，搭建提升机音频信号去噪模型；以U‑Net架构作为主干网络，并引入Transformer编码器层作为中间层；构建损失函数；去噪处理；采用基于周期特征的音频数据2D转换方法将一维音频数据转换为二维图像格式；故障诊断；基于现有的2D‑CNN模型，引入多尺度卷积核，采用多层T‑Block堆叠的方式作为提升机音频故障诊断模型的核心模块；对提升机音频故障诊断模型进行训练、测试及优化，得到优化后的提升机音频故障诊断模型；优化后的提升机音频故障诊断模型对二维深度特征进行挖掘，实现故障的诊断。该方法能高效准确地挖掘音频的二维深度特征，可有效提升故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN107651521B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710954478.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于主轴测点应变的矿井提升系统健康状态监测方法，属于矿井提升系统健康状态监测方法。矿井提升系统健康状态监测方法包括提升机主轴轴段表面的应变值采集和健康监测系统的信号处理和输出；通过对主轴敏感测点应变值的实时监测，实现对矿井提升系统运行状态的健康诊断；提升机主轴上的应变采集装置所采集的应变信号经由无线发射装置和无线接收装置传送到上位机，上位机的健康状态检测系统通过算法对应变信号进行处理和界面输出；应变采集装置包括应变传感器和采集设备，应变传感器和采集设备共用同一电源，应变传感器被贴片在所选定的主轴轴段表面，采集设备相应的被固定在和贴片的同一轴段。优点：提升系统运行状态的实时监测更加准确可信。
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公开(公告)号：CN104860038B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510273771.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿带式输送系统落煤冲击能量缓冲监测装置及方法，该装置包括冲皮带滚筒组、缓冲托架、缓冲弹簧、冲击能量收集阻尼、信号转换发送装置和安装底板，缓冲皮带滚筒组固定在缓冲托架上，缓冲弹簧和冲击能量收集阻尼的上、下两端分别与缓冲托架和安装底板连接，冲击能量收集阻尼通过导线与固定在安装底板上的信号转换发送装置相连；该方法将上述装置安装在料处皮带正下方，冲击能量收集阻尼将落煤处皮带所受冲击力转化为电信号，通过信号转换发送装置发送到上位机，上位机根据落料情况和上游皮带机运行情况综合判断是否发生堆料故障。本发明能够缓解落煤冲击力对皮带破坏，通过对落煤状况监测进行堆煤保护。
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公开(公告)号：CN105590535B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610118998.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统多功能模拟试验平台及实验方法，该试验平台包括机架，机架包括主机架、子机架、顶层机架，驱动装置安装在子机架上，调绳装置设置在顶层机架上，提升绳一端缠绕在驱动装置卷盘上，提升绳另一端绕过调绳装置导向轮并连接提升容器；模拟刚性罐道导向提升容器时，矩形导轨安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿矩形导轨上下移动；模拟柔性罐道导向提升容器时，张紧绳安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿张紧绳上下移动，张紧绳两端设张紧装置，检测控制系统安装在提升容器、调绳装置和驱动装置上。本发明能模拟实际工况下超深矿井提升装备运动状态，获取故障工况下提升装备主要性能参数。
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公开(公告)号：CN102925881A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210456023.4
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C23C22/18
Abstract: 本发明涉及一种钢铁低中温发黑处理液，该钢铁低中温发黑处理液包括低中温磷化液和填充着色液，其配方是：低中温磷化液，每升中含有磷酸二氢锌30～50克，硝酸锌80～100克，磷酸锰铁盐20～30克，CH添加剂3～6克，pH磷酸调节剂，其量为使溶液pH值为1～3，余量为水；填充着色液，每升中含有水溶性合成树脂丙烯酸酯-醋酸乙烯共聚乳胶10～15克，光亮填充剂2～4克，可溶性有机颜料着色剂，其量根据需要添加，余量为水。本发明钢铁低中温发黑处理液发黑膜附着力好，耐蚀性强，色泽美观，处理工艺简单且能耗小，便于实际生产。
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