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公开(公告)号：CN113382143B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN115487433A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211318638.0
申请日：2022-10-26
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 中国矿业大学深圳研究院
IPC: A62B1/18
Abstract: 本发明涉及消防救援设备技术领域，具体涉及一种抛绳器、抛绳设备及绳索布放装置。本发明提供的抛绳器，包括：壳体；接线部，与壳体连接，接线部适于与待抛绳的第一端固定连接；第一绞盘，与壳体转动连接，第一绞盘适于与待抛绳的第二端连接并卷绕待抛绳；抛绳组件，包括第一滚动轮、第二滚动轮、驱动部件，第一滚动轮、第二滚动轮均与壳体转动连接，第一滚动轮和/或第二滚动轮与驱动部件传动连接，驱动部件适于驱动第一滚动轮和/或第二滚动轮转动，第一滚动轮与第二滚动轮间形成适于夹紧待抛绳的中间段的间隙。本发明提供的抛绳器，将待抛绳的中间段抛出，待抛绳便于抓取，且抛绳器横向短距离出绳时，待抛绳不易下垂。
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公开(公告)号：CN113440763A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110660618.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点，提高灭火的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN113382143A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN113440763B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110660618.0
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向森林防火的智能消防系统及其工作方法，根据消防炮的射程将森林按面积划分为多个区域，在每一区域均设置有一座消防炮台，实现森林防火全覆盖；消防炮、双目视觉系统、红外视觉系统均安装在森林消防炮台顶部；红外视觉系统固定安装在消防炮上，且两者保持同步运动；红外视觉系统和消防炮分别通过信号线连接控制装置；双目视觉系统用于采用森林的图像实现火点定位，双目视觉系统配有运动单元，运动单元通过信号线连接控制装置，实现对双目视觉系统角度的调节；个人终端与控制装置之间可以通过无线通信实现连接，实现远程、实时同步双目视觉系统与红外视觉系统视频。本申请基于图像信息处理快速锁定火点，提高灭火的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935447A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510009012.9
申请日：2025-01-03
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及安全生产监测技术领域，公开了一种燃气泄漏探测系统的性能评估方法、装置及设备，该方法包括：在标准气体环境和在多种干扰环境下，采用燃气泄漏探测系统在目标区域内分别采集多个第一燃气浓度信号和多个第二燃气浓度信号；对第一燃气浓度信号和第二燃气浓度信号分别进行信号分解和重构，得到第一目标浓度信号和第二目标浓度信号；基于第一目标浓度信号和第二目标浓度信号构建样本数据库；基于样本数据库，确定燃气泄漏探测系统的准确率和误报率。本发明通过分别在标准气体环境和干扰环境下采用燃气泄漏探测系统采集燃气浓度信号，不仅考虑了理想环境下的性能，还特别关注了复杂干扰环境下的表现，使得评估结果更贴合实际应用场景。
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公开(公告)号：CN113420674B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202110708286.9
申请日：2021-06-24
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V20/40 , G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的森林档案模型构建方法、装置及存储介质，方法包括：获取预设区域的点云数据；结合森林防火专题数据库将对处理修正后点云数据进行分类，包括地面层、不同高度植被层、建筑物层、林下道路层、车行道路层、电力塔和电力线层、水域层等；基于不同类型数据层导入单木参数信息、树种模型库等构建森林档案模型。通过实施本发明，将获取的点云数据进行点云分类，确定了森林场景中的不同类型地物信息数据点，不仅实现了森林场景中较为全面的场景识别和三维建模，同时可以提取地形高程、坡度、坡向等关键地理信息，通过不同类型数据层中的重点参考信息，为林火蔓延模型的建立提供数据支撑，为制定火灾扑救方案提供决策依据。
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公开(公告)号：CN116403351A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211549174.4
申请日：2022-12-05
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种电动自行车入户安全管控系统，通过身份信息识别模块获取电动自行车的身份信息，利用入户管控模块基于身份信息识别电动自行车的入户位置，通过与入户位置对应的控制装置限制电动自行车入户，从而实现电动自行车入户安全的智能管控，提高管控系统的安全防护效果，并通过充电安全模块、消防灭火模块与火情告警模块，基于身份信息，识别电动自行车的充电位置，获取电动自行车的充电信息，从而对车主进行告警提醒，并在发生火情时上报火情信息，实现电动自行车充电安全的智能管控，进一步提高管控系统的安全防护效果。
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公开(公告)号：CN115617785A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211317826.1
申请日：2022-10-26
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
IPC: G06F16/215 , G06F18/241 , G16Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种消防数据分析系统、计算机设备，该系统包括：业务模块、数据治理模块、单位数据资源库模块、数据集成模块、数据统计分析模块、数据应用模块。通过业务模块与数据治理模块将与物联网设备相关的运行数据拆分，形成单位数据资源库，进而基于用户发送的数据分析请求，由数据集成模块与数据统计分析模块，确定单位数据资源库中的与数据分析请求对应的隐患，并通过数据应用模块生成与隐患对应的解决措施，从而通过物联网感知层数据，即与物联网设备相关的运行数据实现消防的风险评估与隐患预判。
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公开(公告)号：CN115471138A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211330321.9
申请日：2022-10-27
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 深圳市消防救援支队
Abstract: 本发明提供了一种目标建筑的消防安全评价方法、装置、介质和设备，该方法包括：获取目标建筑的安全评价指标，并构建安全评价指标间的网络层级结构；基于网络层级结构，分别确定各一级指标的权重与各二级指标的权重；基于各二级指标的权重，确定各二级指标的变权重；基于各二级指标的变权重，确定各一级指标的风险特征值；根据各一级指标的风险特征值与各一级指标的权重，确定目标建筑的消防安全等级。通过实施本发明，构建安全评价指标间的网络层级结构，分别确定一级指标的权重与二级指标的权重，并通过二级指标的变权重对二级指标进行修正，使二级指标考量指标间的均衡性，进而确定目标建筑的消防安全等级，体现目标建筑的消防安全水平。
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