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公开(公告)号：CN113382143B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN113382143A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641626.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国矿业大学 , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防机器人双目相机的自动曝光调节方法，适用于井下极端环境中使用。按照固定曝光增益由小到大逐渐增加曝光时间和固定曝光时间由小到大逐渐增加曝光增益的的方式在极端环境下拍摄获取复杂场景下双目相机多样本图像数据；考虑到双目相机特殊结构和双目成像系统信息重叠性，对双目相机多样本图像数据进行有效互信息熵分析，利用视差图质量分析因子对双目图像立体匹配进行视差图质量分析，确定消防机器人双目视觉系统自动曝光调节的图像亮度目标；根据计算当前帧图像的亮度信息与目标亮度信息对比得到变步长曝光调节时间，对相机进行自动曝光控制；本装置结构简单，使用方法有效实用性强，便于移植和拓展。
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公开(公告)号：CN115290019B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210853637.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种薄壁拱形元件三坐标测量工装及测定方法，该工装包括工装支架、准备过程支架、调整垫片、定标刀架套组以及测量过程支架，其测量方法主要分为测量准备过程、定标过程以及测量过程；本工装通过测量工装支架使薄壁拱形元件在定标过程和测量过程中均有恒温的冰与其内壁紧密配合，从而可以实现薄壁拱形元件在测量过程中受压不产生形变的效果，进而可以通过三坐标测量仪进行数据的准确采集。
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公开(公告)号：CN118464124B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410919066.4
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本申请公开了一种爆破片氢气自燃抑制性能试验装置与方法，包括：装置本体、开启状态监测系统、激波监测系统和数据采集系统，其中，装置本体安装在带有滑轨的支架上，装置本体包括依次相连的透镜观察部分、爆破部分和泄放部分；开启状态监测系统的光源发射端设置在透镜观察部分的光源入口处，开启状态监测系统的监测端设置在泄放部分的光源出口处；激波监测系统设置在泄放部分外；数据采集系统与泄放部分电性相连。本申请可以在一次爆破中同时采集爆破压力、激波强度、火焰速度、自燃情况等信息，从而可以全面的、多角度的分析爆破片对氢气泄放过程中氢自燃的影响机理。
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公开(公告)号：CN114060604B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111489172.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司 , 徐州工程学院
IPC: F16K37/00
Abstract: 本发明公开一种的单呼阀的泄漏检测装置及检测方法，属于单呼阀泄漏检测领域。包括设置在阀盘与阀座之间的环状检测装置，环状检测装置包括组成环形结构的多个扇形结构的压力触发电路，当压力触发电路受到压力挤压则导通，当压力低于阈值则断路；利用多个扇形结构的压力触发电路实时监测阀盘受到的压力状态从而判断阀盘在关闭状态下所受到的压力是否均衡，若出现扇形结构的压力触发电路断路情况，则判断此时单呼阀的阀盘处泄漏，同时根据断路压力触发电路所对应阀盘上的位置判断泄漏区域。其结构简单，使用方便，能够实时监测单呼阀是否出现泄漏，并且不会干扰单呼阀的正常使用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115673098B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211029625.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种特斯拉阻火芯加工装置及方法，属于阻火芯加工领域。包括相互连接的电机和减速箱，减速箱通过卷轴随动变速机构连接有调距‑冲压装置和阻火芯卷轴成型装置；通过调距‑冲压装置调整特斯拉阻火芯的孔隙率，以批量生产不同规格的特斯拉阻火芯，通过阻火芯卷轴成型装置用以保证将冲压后的上层不锈钢平带紧缠在卷轴装置上，同时保证将未经冲压的不锈钢平带缠绕在卷轴装置的底层，并与冲压后的不锈钢平带形成整体的特斯拉阻火芯；卷轴随动变速机构根据特斯拉阻火芯的半径进行变速调整，从而保证随着成型装置卷绕钢带的速度与调距‑冲压装置压制钢带的速度一致，保证阻火芯卷制的质量及防止卷轴结构脱落。其结构简单、加工精度高。
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公开(公告)号：CN117072866A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310878856.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
IPC: F17C13/04 , F17C13/12 , F17C13/00 , F16F15/067 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及氢气储存技术领域，尤其涉及一种高压氢气储罐泄漏氢气的捕集及安全处置系统，解决了氢气储罐超压泄放时短时间内泄露大量氢气的技术问题。其技术方案为：包括高压氢气储罐、爆破片装置、真空收集装置、氢气浓度富集装置和燃烧处理装置，爆破片装置设置在高压氢气储罐上，真空收集装置包括收集漏斗、连通管机构和离心风机，爆破片装置在收集漏斗内，收集漏斗和离心风机通过连通管机构连通，收集漏斗和氢气浓度富集装置通过连通管机构连通，燃烧处理装置和氢气浓度富集装置连通。本发明能够快速的对超压泄放的氢气进行捕集和燃烧处理，经由浓度富集装置处理后的氢气能够完全燃烧，减少了超压泄放的氢气排放到空气中，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN117021872A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311093341.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B60G17/04 , B60G17/052 , B60G17/056 , B60G17/08 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了矿用自卸车悬挂及载重自适应刚度调节与振动能回收装置，包括油气悬挂载重自适应刚度调节单元、轮胎刚度载重自适应调节单元和振动能回收单元；油气悬挂载重自适应刚度调节装置通过蓄能器的气腔内气体压力和体积的变化实现对所述悬挂油缸在不同工况下活塞平衡位置的调节；所述轮胎刚度调节装置通过轮胎储气油缸的气腔内气体压力和容积的变化实现对车胎在不同工况下进行自适应的刚度调节；振动能回收单元包括空气压缩装置；所述空气压缩装置将油气悬挂活塞杆的往复伸缩移动转化为两换向轴从动齿轮的单向转动，经空气压缩装置输出轴为空压机提供动力产生高压气体，为轮胎刚度自适应调节装置补气，或驱动后续发电装置发电储存。
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公开(公告)号：CN114812978B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210516386.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州盛安工业安全检测研究院有限公司 , 徐州工程学院
IPC: G01M3/28
Abstract: 本发明公开了一种可变量程的阀门泄漏检测装置，包括泄漏检测管道6，泄漏检测管道6包含可扩张段24、变径管道23、外壁部分和支撑管道19；所述可扩张段24包括柔性布242和可活动金属板241；柔性布242将金属板241包裹在内部，保证气体进入变径管道23不产生泄漏；所述变径管道23包括上支撑32、下支撑33、活动叶片34，在上支撑32板上有一根突起的圆销用以带动活动叶片34活动，而下支撑33板开有方槽使活动叶片34围绕其转动。同一检测设备，可以实现泄漏量变化比较大、不同气体泄漏的检测。泄漏介质流量小流速低，低于测量仪器测定下限时，出现风速计等计量装置难以测试的问题，通过减小过流面积使流速增大，从而准确测量出微小泄漏量。
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