公开(公告)号：CN116696344A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310670219.1

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国矿业大学 ,  鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 张宁波 ,  刘泽澎 ,  刘长友 ,  张东海 ,  华鹏 ,  王祥 ,  胡剑宁 ,  任国军 ,  李刚 ,  康菲荣 ,  段布林

IPC: E21C41/18 ,  E21D23/04 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位千斤顶上设置有第一磁致伸缩位移传感器，插板限位千斤顶上设置有第二磁致伸缩位移传感器，尾梁钢板上设置有γ射线探测器，控制器控制放煤机构保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，同时控制器采集γ射线探测器的数据判断是否终止放煤。实现各支架整体姿态和放煤机构局部位姿的精确监测，保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，从而最大化顶煤回收率和经济效益。

公开(公告)号：CN119664343A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510056929.4

申请日：2025-01-14

Applicant: 中国矿业大学 ,  鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 张宁波 ,  路兴国 ,  刘长友 ,  殷培东 ,  王忠宾 ,  连全东 ,  吴锋锋 ,  班子睿 ,  王美柱 ,  姚博 ,  曹硕 ,  华鹏

IPC: E21C41/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种特厚煤层综放开采智能放煤方法，通过确认出特厚煤层综放开采所用的探测器的工作参数后，将探测器的探测结果与复杂结构特厚煤层的煤、矸、直接顶的放落流动混合规律结合，分析出煤、矸、岩放落异介混合状态流的辐射变化规律，再将该辐射变化规律与现场辐射值变化数据相结合得出关窗参数，最终确认出在工作面放煤时，当辐射值连续5s探测结果平均值超出160cps时，表示直接顶已经放出，此时工人检查环境安全后可以直接关窗，结束放煤工序，该过程中，传统技术与智能化技术进行了有效的共享和融合，使得特厚煤层综放开采时，煤可以全部被放出，开采高效彻底，实现了特厚煤层放顶煤的智能放煤，提高了资源利用率高。

公开(公告)号：CN118960883A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410893926.1

申请日：2024-07-04

Applicant: 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 于进 ,  张宁波 ,  王玉国 ,  殷培东 ,  连全东 ,  班子睿 ,  华鹏

IPC: G01F1/704 ,  G01B11/00 ,  G06T7/80 ,  H04N13/239 ,  H04N13/271 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种综放工作面煤流量监测方法，本发明通过对双目相机进行标定，制成探测器，并合理的布置装有探测器制成的支架，综放工作面放煤时，可以实时获得刮板运输机上方的煤流信息，同时通过将煤流信息三维重建，得到煤流的三维点云数据，进而在得到煤流扫描体积后，可以算出单位时间内的煤流量大小，使得工作人员知晓具体的煤流量，且得到的煤流量误差在合理范围内，同时将探测器与QT建立TCP连接后，可以将刮板运输机上方的煤流量进行画面显示，便于工作人员观察，从而对综放工作面的煤流量进行准确的监测，避免了欠放、过放的情况发明，刮板输送机上煤流稳定，有利于生产。