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公开(公告)号：CN116696344A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310670219.1
申请日：2023-06-07
申请人： 中国矿业大学 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位千斤顶上设置有第一磁致伸缩位移传感器，插板限位千斤顶上设置有第二磁致伸缩位移传感器，尾梁钢板上设置有γ射线探测器，控制器控制放煤机构保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，同时控制器采集γ射线探测器的数据判断是否终止放煤。实现各支架整体姿态和放煤机构局部位姿的精确监测，保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，从而最大化顶煤回收率和经济效益。
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公开(公告)号：CN221322404U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202321989100.2
申请日：2023-07-27
申请人： 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及掘进设备技术领域，且公开了一种特厚煤层巷道连续掘进机，包括已掘巷道，在已掘巷道的内部设置有迎头煤层，在已掘巷道的内部设置有悬臂式掘进机，悬臂式掘进机的上侧设置有滑移轨道，在已掘巷道的内部固定设置有已支护移动液压支架，在已掘巷道的内部设置有待移动液压支架，在已支护移动液压支架的上侧固定安装有支撑板，在已支护移动液压支架的下侧固定安装有底板。本实用新型中，工艺流程为：割煤→装煤→运煤→支架永久支护，已支护移动液压支架、待移动液压支架在工作面回采时代替超前支护，随工作面回采逐架回撤，可以大幅提高工作面掘进速度，大幅减少工作面用工，增加掘进工作面安全性，从根本上保障工作面的安全生产。
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公开(公告)号：CN117969292A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410370190.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道模型试验技术领域，具体涉及一种隧道足尺模型试验装置及其施工方法，试验装置包括：筏板基础，作为试验装置的支撑基础；支撑墙，16套独立的伺服油源控制装置，包括液压装置，能够向支撑墙的轴心伸缩；加载板，与液压装置连接，以便伺服油源控制装置能够向加载板施加压力；内模板，与支撑墙同心设置；在加载板和内模板之间填充相似比材料，构成围岩结构，以模拟隧道围岩环境；并将NPR锚杆/锚索固定设置在围岩结构内。本申请涉及的隧道足尺模型试验装置，能够对隧道支护结构进行足尺试验，有效模拟实际支护载荷，以及有效模拟隧道支护结构在深部岩石复杂的受力情况。
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公开(公告)号：CN117969292B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410370190.X
申请日：2024-03-29
申请人： 中国矿业大学(北京) , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道模型试验技术领域，具体涉及一种隧道足尺模型试验装置及其施工方法，试验装置包括：筏板基础，作为试验装置的支撑基础；支撑墙，16套独立的伺服油源控制装置，包括液压装置，能够向支撑墙的轴心伸缩；加载板，与液压装置连接，以便伺服油源控制装置能够向加载板施加压力；内模板，与支撑墙同心设置；在加载板和内模板之间填充相似比材料，构成围岩结构，以模拟隧道围岩环境；并将NPR锚杆/锚索固定设置在围岩结构内。本申请涉及的隧道足尺模型试验装置，能够对隧道支护结构进行足尺试验，有效模拟实际支护载荷，以及有效模拟隧道支护结构在深部岩石复杂的受力情况。
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