公开(公告)号：CN116696344A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310670219.1

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国矿业大学 ,  鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司

Inventor： 张宁波 ,  刘泽澎 ,  刘长友 ,  张东海 ,  华鹏 ,  王祥 ,  胡剑宁 ,  任国军 ,  李刚 ,  康菲荣 ,  段布林

IPC: E21C41/18 ,  E21D23/04 ,  G05D7/06

Abstract: 本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位千斤顶上设置有第一磁致伸缩位移传感器，插板限位千斤顶上设置有第二磁致伸缩位移传感器，尾梁钢板上设置有γ射线探测器，控制器控制放煤机构保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，同时控制器采集γ射线探测器的数据判断是否终止放煤。实现各支架整体姿态和放煤机构局部位姿的精确监测，保持以期望的放煤口开口度大小进行放煤，从而最大化顶煤回收率和经济效益。

公开(公告)号：CN116480346A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310670217.2

申请日：2023-06-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 张宁波 ,  刘泽澎 ,  刘长友 ,  刘德春 ,  肖永刚 ,  卢井洋 ,  任国军

IPC: E21C35/16

Abstract: 本发明公开了基于支架区域化控制的放煤方法，1、初始化综放工作面支架区域分布；2、采集采煤机的定位信息，结合采煤机当前位置及各区域支架数量确定各区域首个支架及末尾支架的架号；3、确定各支架所需的平均放煤时长及跟机放煤区域的推进速度；4、确定采煤机行走速度及截割速度；5、分区域执行不同动作指令集；6、当各区域动作指令集传递至区域对应的最后一个支架时，终止动作指令集的传递，判断综放工作面是否结束放煤。依据间隔距离将液压支架动态划分为不同的放煤区域，以执行不同的放煤操作，从而降低顶煤的放出难度和放出持续时长，进而提高综放工作的放出效率和顶煤的回收率，同时避免顶煤冒落对采煤机造成伤害。