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公开(公告)号：CN103245977B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310179021.X
申请日：2013-05-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 杨峰 , 杜翠 , 许献磊 , 彭猛
摘要： 本发明涉及一种矿井回采区灾害源的地质雷达层析探测方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括：确定发射点、接收点位置；对选定的探测剖面进行地质雷达层析探测；对剖面进行网格划分；构造波速层析的反演方程组；确定探测剖面的波速分布；做出探测剖面波速分布的等值线图，识别灾害源的空间位置和特征属性。本发明实现了快速、准确、无损地探测现代化矿井回采区的灾害源信息，对井下的安全开采具有指导作用。
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公开(公告)号：CN103309732A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310178988.6
申请日：2013-05-15
IPC分类号： G06F9/46
摘要： 针对探地雷达数据采集系统中数据实时采样率高(8GSamples/s)而传输和存储速度慢所引起的数据溢出丢失问题，本发明提出一个防止数据溢出的技术方法，方法包括：1.数字转换器ADC采集模式配置，包括多缓冲区同步采集并读取模式(SARM)和序列采集模式(SAM)；2.多线程并行处理，不同线程分配完成数据采集与存储任务；3.临界区控制，通过互斥信号量确保不同线程对数字化仪内存的互斥访问；4.先进先出数据队列结构，确保采集数据的有序传输与存储；5.固态硬盘的使用可提高数据存储效率。本发明将计算机技术与电子信息技术耦合在一起，解决了探地雷达数据采集系统中的数据溢出问题，成功实现了数据的实时采集与存储。
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公开(公告)号：CN104701617A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510122103.X
申请日：2015-03-20
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于城市地下管线探地雷达的三维旋转天线系统，属于城市地下管线探地雷达技术领域，包括外壳、旋转体、驱动装置；外壳内部放置旋转体、天线系统，顶面放置驱动装置和配件箱，配件箱内部放置所需设备，电动机通过传动件连接旋转体。本发明利用电动机带动天线系统旋转，边步进边旋转边采集可以使管线探地雷达达到360°采集的效果，从而实现了将采集的图像合成三维图像的目的；单一天线旋转达到了多天线组合才能实现三维成像的效果，既避免了多天线之间的干扰，又节约了多个天线带来的成本。本发明在使用过程中用手扶推车推动，适合环境复杂的城市地下管线的探测。
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公开(公告)号：CN104020508A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410265945.6
申请日：2014-06-16
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于地质雷达层析探测的直射线追踪算法，属于地球物理反演算法领域，该方法包括如下步骤：建立平面直角相对坐标系；对剖面进行网格划分与编号；确定各网格的左右标点坐标；确定发射点与接收点的坐标；计算射线参数；计算射线在各网格内的长度；检验计算结果；将计算结果进行稀疏存储。本发明根据射线的左右截距与斜率三个参数追踪射线走向，只需计算射线经过的网格，相比传统算法遍历所有网格，大大降低了对内存和时间的消耗，提高了算法的效率与精度，最后将计算结果以稀疏格式存储，可节省存储空间并直观显示射线的分布状况。
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公开(公告)号：CN104007420A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410269502.4
申请日：2014-06-18
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于CT透射地质雷达的低频组合天线系统，属于地质雷达低频天线技术领域，包括长管、短管与中控盒；中控盒内部设置插板，顶面设置可拆卸的盖子，侧面打孔安装可旋转的提手，两侧交替连接多个长管与短管，短管套接在长管内部，利用旋钮的开启和锁闭控制长管与短管的连接，长管内壁底部与短管外壁底部用胶粘接或用铆钉固定发射/接收铜板。本发明基于半圆状长管与短管的交替镶嵌结构实现了CT透射地质雷达的低频发射/接收天线的组合，利用旋钮控制天线的拆卸与组装，结构稳固，提高了天线系统的灵活性与稳定性，同时操作简便，易于控制，适用于矿井特殊的工作环境，能够有效提升井下工程的探测效率。
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公开(公告)号：CN104020495B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410283348.6
申请日：2014-06-24
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明专利提供一种基于探地雷达的地下管线参数自识别方法，该方法通过检测和处理由地下管线的回波信号，自动识别地下管线目标的位置、尺寸等信息，其实现步骤为：1.预处理，利用SVD对探地雷达接收的原始剖面图像进行变换分析，分离背景和目标信号；2.类双曲线边缘提取，对预处理图像进行边缘检测，提取管线反射形成的类双曲线同相轴的位置及形状；3.目标初始特征参数提取，对步骤2产生的类双曲线同相轴图像，进行管线空间位置、上覆地层介质平均速度和管径等参数进行提取，获得管径反演计算的初始参数；4.速度扫描及管线参数反演迭代；5.Hough变换提取管线参数。本发明是基于探地雷达探测技术，对地下管线目标体进行管径参数的自识别方法。
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公开(公告)号：CN104092021A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410365984.3
申请日：2014-07-30
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种用于探地雷达的双频天线，所述双频天线具有一个馈电电路（1）、两个天线元件（2和3）以及一个屏蔽外壳（4），所述天线元件（2和3）分别通过一个输送线路（5a和6a）与所述馈电线路（1）连接，所述天线元件分别通过一个导线线路（7a、7b和8a、8b）与所述屏蔽外壳（4）连接，并且所述双频天线具有进行平衡-不平衡转换的电子元件（9和10）和进行阻抗匹配的电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、13b、14a、14b），其特征在于，所述电子元件（9和10）仅分别设置在所述输送电路（5a和6a）中，所述电阻元件（11a、11b、12a、12b、13a、1312ab、14a、14b）仅分别设置在所述导线电路（7a、7b和8a、8b）中。
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公开(公告)号：CN103336458B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310178987.1
申请日：2013-05-15
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及采集时间控制模式下的多线程数据采集系统同步控制方法，属于探地雷达的探测技术领域，本方法包括：建立三个时间控制变量(时、分、秒)作为预设的采集时间并输入计时器中，计时结果与其它两个控制变量一起作为独立线程间的信息交互载体并进行和布尔运算，其结果作为不同线程的同步控制信号；通过对控制变量的赋值和相应的判据函数则实现了该模式下多线程的同步控制；此外，写入线程预置的判据函数则实现了对所有采集数据的存储。本发明基于计算机控制理论，实现了探地雷达多线程采集系统的控制功能。
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公开(公告)号：CN103245977A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310179021.X
申请日：2013-05-15
申请人： 中国矿业大学(北京) , 杨峰 , 杜翠 , 许献磊 , 彭猛
摘要： 本发明涉及一种矿井回采区灾害源的地质雷达层析探测方法，属于地球物理探测技术领域，该方法包括：确定发射点、接收点位置；对选定的探测剖面进行地质雷达层析探测；对剖面进行网格划分；构造波速层析的反演方程组；确定探测剖面的波速分布；做出探测剖面波速分布的等值线图，识别灾害源的空间位置和特征属性。本发明实现了快速、准确、无损地探测现代化矿井回采区的灾害源信息，对井下的安全开采具有指导作用。
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公开(公告)号：CN104459638A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410818541.5
申请日：2014-12-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01S7/02
CPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明涉及多通道高速数据采集领域，是一种低成本的八通道共享式地质雷达采集系统，其特征在于，该系统由多路开关电路、可变增益电路、AD采集电路、DA转换电路、电平比较电路和FPGA组成，对八通道不同步进延迟控制的不同频率天线信号进行共享式采集。本发明可以实现低成本的多通道地质雷达采集任务，适用于多路频率不一致的情况；八通道共享式采集系统不仅八路天线接收信号共享同一个AD采集电路，而且八路收发脉冲对的生成也是共享同一个DA转换电路，既比多路并行式采集系统成本低，又可以避免多路并行式地质雷达采集系统造成的天线间信号相互干扰的情况，具有低成本、低功耗、强抗干扰的优点，适用范围广。
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