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公开(公告)号：CN108104853B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711404835.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
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公开(公告)号：CN107990847A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711368465.2
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/25
Abstract: 一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示方法及装置，属于掘进机辅助设备技术领域，该装置称为激光标示仪，实质上为一种激光光路调整装置，共包括棱镜折射光路调整模块、光栅衍射光路调整模块、振镜扫描光路调整模块共计三个功能模块，能实现将点状激光调整为连续激光线的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，提高了巷道轮廓标示精度。针对不同形状的巷道轮廓，可灵活选用三个功能模块，装置通用性强。常采用多套设备并用的工作方式，优化激光投射路径，提高工作安全性。可利用振镜扫描光路调整模块中的测量反馈装置测量投射距离并反馈至控制装置，对投射出的激光图案进行自动调整，消除误差，解决掘进工作中的实时跟进问题。
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公开(公告)号：CN110864677B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911219728.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 基于光学反射与折射的方形轮廓激光标示方法及装置，本发明属于激光图案发生设备技术领域，尤其涉及一种对方形轮廓进行激光标示的方法及装置，共包括点线激光转换模块、线激光准直模块、线激光放大模块共计三个功能模块，将点状激光分别转换为发散线激光、准直线激光、放大线激光，最终实现了将一点状激光调整为一个方形激光图案的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，同时克服了已有的采用光栅技术实现方形轮廓激光标示时成本高、加工难的缺点，以低成本、原理更简易的方式实现了点激光到方形激光图案的转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110864677A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911219728.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 基于光学反射与折射的方形轮廓激光标示方法及装置，本发明属于激光图案发生设备技术领域，尤其涉及一种对方形轮廓进行激光标示的方法及装置，共包括点线激光转换模块、线激光准直模块、线激光放大模块共计三个功能模块，将点状激光分别转换为发散线激光、准直线激光、放大线激光，最终实现了将一点状激光调整为一个方形激光图案的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，同时克服了已有的采用光栅技术实现方形轮廓激光标示时成本高、加工难的缺点，以低成本、原理更简易的方式实现了点激光到方形激光图案的转换。
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公开(公告)号：CN109184691B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201810888855.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及了基于机器人化掘支锚联合机组的综掘巷道掘进工艺，采用自主式掘进机、自移式液压支架、支架运输车、机器人化钻锚车、转载机、皮带运输机装置；该工艺包括掘进机自主掘进、自移式液压支架自主临时支护、机器人化钻锚车自动钻孔与锚固、自动落煤与运煤、除尘作业工序。本发明最大的特点是采用智能化和自动化的掘进与支护设备，实现了掘进、临时支护和永久锚固的全自动化作业，同时掘进机自主掘进、机器人化钻锚车自动钻孔与锚固、自移式液压支架自主临时支护这三道工序是以两间断一连续的方式相互交叉并行作业，掘进效率相比以往提升约2.5倍，同时大大提高了掘进、临时支护和永久锚固作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109184691A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810888855.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及了基于机器人化掘支锚联合机组的综掘巷道掘进工艺，采用自主式掘进机、自移式液压支架、支架运输车、机器人化钻锚车、转载机、皮带运输机装置；该工艺包括掘进机自主掘进、自移式液压支架自主临时支护、机器人化钻锚车自动钻孔与锚固、自动落煤与运煤、除尘作业工序。本发明最大的特点是采用智能化和自动化的掘进与支护设备，实现了掘进、临时支护和永久锚固的全自动化作业，同时掘进机自主掘进、机器人化钻锚车自动钻孔与锚固、自移式液压支架自主临时支护这三道工序是以两间断一连续的方式相互交叉并行作业，掘进效率相比以往提升约2.5倍，同时大大提高了掘进、临时支护和永久锚固作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108104853A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711404835.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下巷道支护领域，具体为一种集铺锚网、钻锚孔、注锚固剂和安装锚杆工序于一体的全自动化钻锚作业车，解决现有的因巷道支护作业过程复杂、效率低下而造成的掘、支失调问题。其特征在于：由车体、自行走机构、临时支护机构、钻锚自动化装置和锚网存储及输送机构组成。锚网从锚网存储车由锚网输送机构抓取并输送到临时支护架上面，由临时支护架撑起完成锚网铺设工作；钻锚自动化装置通过车体滑槽内双作用液压缸驱动实现左右和上下变位移动，由摆动马达实现钻锚自动化装置的旋转。利用本发明，可以完成巷道顶板锚网的自动化铺设，顶、帮锚杆机械化、自动化支护，并且与掘进装备配套将实现掘支锚并行作业。
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公开(公告)号：CN207636037U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721771064.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于激光光路调整的掘进巷道轮廓标示装置，属于掘进机辅助设备技术领域，该装置称为激光标示仪，实质上为一种激光光路调整装置，共包括棱镜折射光路调整模块、光栅衍射光路调整模块、振镜扫描光路调整模块共计三个功能模块，能实现将点状激光调整为连续激光线的功能，解决了多点激光发射时装置繁多且难以识别的缺点，提高了巷道轮廓标示精度。针对不同形状的巷道轮廓，可灵活选用三个功能模块，装置通用性强。常采用多套设备并用的工作方式，优化激光投射路径，提高工作安全性。可利用振镜扫描光路调整模块中的测量反馈装置测量投射距离并反馈至控制装置，对投射出的激光图案进行自动调整，消除误差，解决掘进工作中的实时跟进问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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