公开(公告)号：CN104691632A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510144000.3

申请日：2015-03-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  商德勇 ,  曹伟 ,  范迅 ,  杨壘 ,  张云龙 ,  张步勤 ,  班钰

IPC: B62D55/065

CPC classification number: B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡接配合以限定相应的摇臂的转动自由度。根据本发明的一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，通过在第一侧壁和第二侧壁上分别设置与多个摇臂卡接的定位组件，可有效的对机器人的摇臂进行辅助定位锁紧，保证了摇臂的精确定位和有效锁紧，提高了机器人通过复杂路况时的整体稳定性，同时也提高了其对复杂环境的适应性。

公开(公告)号：CN204527378U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520184905.9

申请日：2015-03-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  商德勇 ,  曹伟 ,  范迅 ,  杨壘 ,  张云龙 ,  张步勤 ,  班钰

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡接配合以限定相应的摇臂的转动自由度。根据本实用新型的关节式履带机器人，通过在第一侧壁和第二侧壁上分别设置与多个摇臂卡接的定位组件，可有效的对机器人的摇臂进行辅助定位锁紧，保证了摇臂的精确定位和有效锁紧，提高了机器人通过复杂路况时的整体稳定性，同时也提高了其对复杂环境的适应性。