公开(公告)号：CN104691632A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510144000.3

申请日：2015-03-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  商德勇 ,  曹伟 ,  范迅 ,  杨壘 ,  张云龙 ,  张步勤 ,  班钰

IPC: B62D55/065

CPC classification number: B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡接配合以限定相应的摇臂的转动自由度。根据本发明的一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，通过在第一侧壁和第二侧壁上分别设置与多个摇臂卡接的定位组件，可有效的对机器人的摇臂进行辅助定位锁紧，保证了摇臂的精确定位和有效锁紧，提高了机器人通过复杂路况时的整体稳定性，同时也提高了其对复杂环境的适应性。

公开(公告)号：CN204431282U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201520032354.4

申请日：2015-01-19

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 商德勇 ,  赵建伟 ,  杨壘 ,  范迅

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿内的腐蚀性环境的问题。为此目的，本实用新型的关节保护装置包括分别包裹所述机器人的机械臂的第一枢转关节、第二枢转关节和第三枢转关节的第一护套、第二护套和第三护套。当采用上述关节保护装置时，煤矿巡检机器人的机械臂关节与煤矿内的腐蚀性环境被隔离开，有效消除了机械臂关节因环境问题而老化或失灵的风险，保证了巡检操作安全可靠。

公开(公告)号：CN204527378U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520184905.9

申请日：2015-03-30

Applicant: 中国矿业大学(北京)

Inventor： 赵建伟 ,  商德勇 ,  曹伟 ,  范迅 ,  杨壘 ,  张云龙 ,  张步勤 ,  班钰

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡接配合以限定相应的摇臂的转动自由度。根据本实用新型的关节式履带机器人，通过在第一侧壁和第二侧壁上分别设置与多个摇臂卡接的定位组件，可有效的对机器人的摇臂进行辅助定位锁紧，保证了摇臂的精确定位和有效锁紧，提高了机器人通过复杂路况时的整体稳定性，同时也提高了其对复杂环境的适应性。