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公开(公告)号：CN104691632A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510144000.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡接配合以限定相应的摇臂的转动自由度。根据本发明的一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，通过在第一侧壁和第二侧壁上分别设置与多个摇臂卡接的定位组件，可有效的对机器人的摇臂进行辅助定位锁紧，保证了摇臂的精确定位和有效锁紧，提高了机器人通过复杂路况时的整体稳定性，同时也提高了其对复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN104291083B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410578102.1
申请日：2014-10-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及矿山机械，具体提供一种矿用皮带输送机自动纠偏装置。本发明旨在解决现有纠偏装置会对皮带造成磨损，或者在纠偏操作中会导致矿物掉落和纠偏过度等问题。为此目的，本发明的自动纠偏装置设置在驱动辊的两端，并且包括：连接到驱动辊两端的回位杆；嵌设在回位杆内部的压力传感器；与回位杆对应地嵌设在驱动辊两端的回位杆致动器；以及与回位杆致动器设置成一体并且与压力传感器以信号传输方式连通的控制器，该控制器用于当压力传感器检测到皮带跑偏时命令回位杆致动器驱动回位杆到达撑开状态，从而通过增大回位杆直径来迫使皮带回到正常操作位置。本发明的技术方案不会对皮带造成磨损，也不会在纠偏操作中导致矿物掉落和纠偏过度等问题。
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公开(公告)号：CN204253049U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420680299.5
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21D9/10
Abstract: 本实用新型涉及采矿领域，具体公开了一种岩巷掘进机驱动装置。该驱动装置主要用于解决现有岩巷掘进机工作速度慢、过载能力差的问题。所述驱动装置包括电机驱动部，所述岩巷掘进机还包括外筒（110）、伸缩筒（103）和切削刀盘（101），所述外筒（110）安装在所述电机驱动部的端部，所述切削刀盘（101）安装在所述伸缩筒（103）上，所述伸缩筒（103）与所述外筒（110）可伸缩连接，所述电机驱动部与所述切削刀盘（101）驱动连接。由于用电机取代了液压马达，本实用新型的驱动装置提高了岩巷掘进机的工作效率并且增强了岩巷掘进机的过载能力。
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公开(公告)号：CN204253035U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420680111.7
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及采煤机械领域，具体公开了一种用于采煤机的截割装置。该截割装置主要用于解决现有截割装置工作速度慢、效率低的问题。所述截割装置包括切削刀盘，所述切削刀盘包括刀盘本体（11）、中心刀具、平置滚刀（14）和斜置滚刀（15），所述中心刀具布置于所述刀盘本体（11）的截割端面的中心，所述平置滚刀（14）布置于所述刀盘本体（11）的截割端面上，所述斜置滚刀（15）布置于所述刀盘本体（11）的截割端面的边缘处，所述中心刀具相对于所述平置滚刀（14）和斜置滚刀（15）超前布置。由于具有上述结构，本实用新型的用于采煤机的截割装置能够提高采煤工作的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2242238Y
公开(公告)日：1996-12-11
申请号：CN95229381.1
申请日：1995-12-29
Applicant: 清华大学 , 中国矿业大学北京研究生部
IPC: B65G45/06
Abstract: 本实用新型属于散体物料连续输送机械技术领域，本实用新型设计出一种液垫式胶带输送机，包括主要由主动滚筒、改向滚筒及套于其上的胶带构成的物料输送机构、支撑输送机构的支架，其特征在于还包括，设置在胶带下的带多个出流孔的托板，与出流孔相对应位置的供液室，与供液室相连通由输液管、液泵及储液箱，置于托板一侧的集液槽和回液管。使其具有结构简单、造价低、降低运行费用，且工作安全、寿命长等诸多优点。
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公开(公告)号：CN204527378U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520184905.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助定位锁紧关节式履带机器人，包括：壳体，壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁上分别设有可转动的摇臂；以及多个定位组件，多个定位组件分别设在第一侧壁和第二侧壁上且与多个摇臂一一对应地卡接配合以限定相应的摇臂的转动自由度。根据本实用新型的关节式履带机器人，通过在第一侧壁和第二侧壁上分别设置与多个摇臂卡接的定位组件，可有效的对机器人的摇臂进行辅助定位锁紧，保证了摇臂的精确定位和有效锁紧，提高了机器人通过复杂路况时的整体稳定性，同时也提高了其对复杂环境的适应性。
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公开(公告)号：CN204450589U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520032512.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的侧支撑装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿巷道凸凹不平的地势的问题。为此目的，该侧支撑装置包括：倾角传感器，其设置在所述机器人的机身上，用于感测机身的倾斜角度；第一支撑臂，其用于在机身发生倾斜时对机身的第一侧提供支撑；第二支撑臂，其用于在机身发生倾斜时对机身的第二侧提供支撑；以及控制器，其与倾角传感器通信，用于当倾角传感器感测到机身发生倾斜时操作第一支撑臂或第二支撑臂。本实用新型的侧支撑装置能够在煤矿巡检机器人的机身发生倾斜时针对性地提供支撑，因此能够消除机身过度倾斜甚至侧翻的潜在风险并保证巡检操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN204431282U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520032354.4
申请日：2015-01-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及煤矿巡检，具体提供一种用于煤矿巡检机器人的关节保护装置，该装置旨在解决现有煤矿巡检机器人无法适应煤矿内的腐蚀性环境的问题。为此目的，本实用新型的关节保护装置包括分别包裹所述机器人的机械臂的第一枢转关节、第二枢转关节和第三枢转关节的第一护套、第二护套和第三护套。当采用上述关节保护装置时，煤矿巡检机器人的机械臂关节与煤矿内的腐蚀性环境被隔离开，有效消除了机械臂关节因环境问题而老化或失灵的风险，保证了巡检操作安全可靠。
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公开(公告)号：CN204253034U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420677619.1
申请日：2014-11-14
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C25/10
Abstract: 本实用新型涉及采煤机械领域，具体公开了一种用于采煤机截割装置的刀盘。该刀盘主要用于解决现有截割刀盘工作速度慢、效率低的问题。所述用于采煤机截割装置的刀盘包括：刀盘本体（111）、平置滚刀（112）、斜置滚刀（113）和侧滚刀（114），所述平置滚刀（112）布置于所述刀盘本体（111）的截割端面上，所述斜置滚刀（113）布置于所述刀盘本体（111）的截割端面的边缘处，所述侧滚刀（114）布置于所述刀盘本体（111）的侧面，并且所述侧滚刀（114）为盘型滚刀。由于具有上述结构，本实用新型的用于采煤机截割装置的刀盘能够提高采煤工作的作业效率。
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