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公开(公告)号:CN116923750A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310900587.0
申请日:2023-07-21
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
IPC: B64U20/87 , B64U20/80 , B64U10/16 , G01C11/00 , B64U101/32 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山的无人机三维测绘装置,涉及测绘技术领域包括:机身1,其周边设置有多个机翼;中控组件,设置在所述机身内部,且所述机翼由所述中控组件进行控制;信号天线,设置在所述机身上方,且所述信号天线同所述中控组件连接;底座,固定设置在所述机身下方,且在所述底座下方对称设置有两个侧向支座;测绘组件,固定在两个所述侧向支座之间。
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公开(公告)号:CN103628876A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310542776.1
申请日:2013-11-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京昊华能源股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/16
Abstract: 针对建(构)筑物下急倾斜深部压煤范围大、传统的倾向条带方法采出率低、生产效率低的问题,本发明公开一种急倾斜煤层深部跨采区块段式倾向条带协调开采方法。以建(构)筑物群保护煤柱为中心,将倾角大于45°的急倾斜煤层按开采水平、沿煤层走向划分多个块段式采区,布置开采块段和条带煤柱。依据非充分开采沉陷原理和煤柱稳定性要求,确定块段式采区的宽度和倾向条带煤柱宽度,在采区内布置多个俯伪斜工作面。采区内进行自上而下、切眼平齐、多工作面联合回采,采区之间采取跳采区间歇布置、跨采区协调开采。本发明能平衡煤柱开采各阶段的沉陷影响,控制地表移动变形,既提高了保护煤柱的回收率,又提高了生产效率,对煤层倾角有更好的适合性。
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公开(公告)号:CN114817826B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202210443353.3
申请日:2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种基于等效下沉的采动覆岩离层计算方法,属于矿业工程领域中矿山开采沉陷预计、覆岩离层注浆减沉与岩层控制领域。该方法首先计算开采工作面每个岩层的采动下沉值;从表土层下第一个岩层开始,将每个岩层的采动下沉值与该岩层上位岩层的采动下沉值作差,得到每个岩层的覆岩离层量;按照所述离层量从大到小的顺序对各岩层进行排序,将序列中所述离层量的最大值对应的岩层作为当前岩层;对所述当前岩层进行判定,以确定覆岩离层注浆的岩层位置。本发明可方便地计算出上覆岩层的离层量和离层层位,为覆岩离层注浆减沉设计和实施提供简洁的判断依据。
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公开(公告)号:CN115436941B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202211016934.5
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种融合时空模拟相位和DInSAR相位获取地表沉陷序列的方法,其中,方法包括:获取矿区开采监测区域的概率积分法模型参数和时间函数模型参数,并根据概率积分法模型参数和时间函数模型参数,构建矿区开采沉陷时空模型;获取矿区开采监测区域的DInSAR相位,并根据矿区开采沉陷时空模型获取矿区开采监测区域的模拟相位;根据DInSAR相位和模拟相位获取融合相位,并对融合相位进行解缠,以获取矿区开采监测区域的地表沉陷序列。由此,根据融合相位获取矿区开采监测区域的地表沉陷序列,提高相位解缠的准确性,以提高地表沉陷序列的分辨率,从而,在提高矿区开采监测效率和监测结果可靠性的同时,降低矿区开采监测成本。
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公开(公告)号:CN117788811A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311552671.4
申请日:2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种矿山地表损伤裂缝的提取方法、装置、电子设备及介质,其中,方法包括:采集目标煤炭开采区的多张地裂缝图像,建立地裂缝训练数据集;基于分层式Transformer架构网络和高效自注意力机制,生成模型编码器,并通过预设多尺度金字塔联级解码策略,得到模型解码器,根据模型编码器和模型解码器构建分割识别模型;基于地裂缝训练数据集,训练分割识别模型,生成地裂缝分割识别模型,以利用地裂缝分割识别模型识别目标煤炭开采区的地表损伤裂缝。由此,解决了现有技术无法克服裂缝特征多变、地表环境噪声复杂等因素对地裂缝识别的影响,难以准确捕捉裂缝的上下结构关系和微小裂缝的空间位置,裂缝分割的准确性和鲁棒性较差,泛化性能较低等问题。
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公开(公告)号:CN103090110B
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201310032068.3
申请日:2013-01-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor: 戴华阳 , 廖孟光 , 阎跃观 , 王继林 , 任丽艳 , 王梦 , 李培现 , 冉飞鹏 , 郭俊廷 , 彭新广 , 景胜强 , 邹彪 , 邹定辉 , 梁斌 , 孙兴凯 , 刘爱军 , 岳冲
IPC: F16L3/00
Abstract: 本发明公开一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置,包括开挖管沟、用于支撑管道的光面垫板和用于支撑光面垫板的可调基座,光面垫板安放在可调基座顶部,光面垫板和可调基座均位于开挖管沟内。本发明结构简单合理,可以克服煤矿开采地表下沉、水平移动、以及各种变形对浅埋管道的影响,避免管道遭受地表移动变形损害。另外,施工作业简便、快捷,解决了管道通过煤炭沉陷区资源回收与管道安全的难题,为管道压煤开采提供了一种新的途径。
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公开(公告)号:CN116794717A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310837028.X
申请日:2023-07-10
Applicant: 矿业大学(北京)内蒙古研究院 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下的地质测量仪,其包括:测量机座;其上方架空固定有机座,所述机座内左右对称设置有两个插接杆,各所述插接杆均滑动设置在所述机座内,用于插接固定在地面上;所述机座内安装有插接测定机构,所述插接测定机构深入矿山井下地层地质中,所述机座内还设有转向测量组件。
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公开(公告)号:CN116384619A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202211708945.X
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06Q10/063 , G06F17/16 , G06F17/11
Abstract: 本申请涉及一种干旱半干旱采矿城市生态地质环境脆弱性分级方法及装置,方法包括:根据目标研究区生态地质环境的脆弱性分析结果确定脆弱性评价指标;构建评价层次,确定脆弱性评价指标的主观权重;采用熵权法确定脆弱性评价指标的客观权重,并根据主观权重和客观权重和基于距离函数优化的性加权模型确定脆弱性评价指标的综合权重,并根据预设的格网指标层标准化值计算每个格网的生态地质环境脆弱性得分;根据每个格网的生态地质环境脆弱性得分绘制灰度直方图,采用多种预设分级方法划分目标研究区生态地质环境的脆弱性等级,得到不同分级方法对应的脆弱性分级结果。由此,解决了主客观权重线性组合时没有考虑两种方法所得权重的内在差异性等问题。
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公开(公告)号:CN103090110A
公开(公告)日:2013-05-08
申请号:CN201310032068.3
申请日:2013-01-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor: 戴华阳 , 廖孟光 , 阎跃观 , 王继林 , 任丽艳 , 王梦 , 李培现 , 冉飞鹏 , 郭俊廷 , 彭新广 , 景胜强 , 邹彪 , 邹定辉 , 梁斌 , 孙兴凯 , 刘爱军 , 岳冲
IPC: F16L3/00
Abstract: 本发明公开一种浅埋输气管道抗采动变形调整装置,包括开挖管沟、用于支撑管道的光面垫板和用于支撑光面垫板的可调基座,光面垫板安放在可调基座顶部,光面垫板和可调基座均位于开挖管沟内。本发明结构简单合理,可以克服煤矿开采地表下沉、水平移动、以及各种变形对浅埋管道的影响,避免管道遭受地表移动变形损害。另外,施工作业简便、快捷,解决了管道通过煤炭沉陷区资源回收与管道安全的难题,为管道压煤开采提供了一种新的途径。
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公开(公告)号:CN115436941A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211016934.5
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种融合时空模拟相位和DInSAR相位获取地表沉陷序列的方法,其中,方法包括:获取矿区开采监测区域的概率积分法模型参数和时间函数模型参数,并根据概率积分法模型参数和时间函数模型参数,构建矿区开采沉陷时空模型;获取矿区开采监测区域的DInSAR相位,并根据矿区开采沉陷时空模型获取矿区开采监测区域的模拟相位;根据DInSAR相位和模拟相位获取融合相位,并对融合相位进行解缠,以获取矿区开采监测区域的地表沉陷序列。由此,根据融合相位获取矿区开采监测区域的地表沉陷序列,提高相位解缠的准确性,以提高地表沉陷序列的分辨率,从而,在提高矿区开采监测效率和监测结果可靠性的同时,降低矿区开采监测成本。
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