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公开(公告)号：CN118242143A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410465998.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 太原理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置，采煤工作面冲击动力灾害预警装置包括动应力监测机构和预警检测机构，动应力监测机构包括压力监测装置和储液仓，压力监测装置位于储液仓内，预警检测机构包括接收模块、分析模块、存储模块和报警模块，接收模块与压力监测装置通讯连接用以接收压力检测数据，分析模块与接收模块电连接用以分析获取的压力检测数据并得出冲击动力灾害发生的可能性，报警模块用以接收来自分析模块的信号并发出警报，存储模块与接收模块和分析模块电连接。本发明提供的采煤工作面冲击动力灾害预警方法及装置具备监测精度高、预测预警及时、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN114575926B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210257844.9
申请日：2022-03-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤柱损伤破坏监测方法，首先需要建立煤柱位置的坐标系，随着工作面推进，在煤柱表面（储水区一侧）安装应力传感器、流向监测器，并对应力传感器、流向监测器按坐标位置进行编号，工作面开采完毕后，通过人工坝体将开采区域进行封闭，形成煤矿地下水库，向水库中注水后，对煤柱表面布设的应力传感器、流向监测器进行监测，通过对监测数据进行分析处理，确定煤柱是否发生损伤破坏，以及发生损伤破坏的位置。本发明实现了煤柱损伤破坏位置及程度的实时在线监测，且监测过程不会对煤柱造成损伤，具有精准度高、成本低、简单易操作等优点。
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公开(公告)号：CN118464962A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410760160.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N23/20008
Abstract: 本发明的目的在于提出一种应用于小角X射线散射原位加载实验的片状煤样自动制备装置，压样柱驱动电机、盖板、压样柱、橡胶圈、装样槽、底座正中心轴线在同一条直线上，压样柱驱动电机安装在盖板上表面，压样柱穿过盖板与压样柱驱动电机连接为一个整体，压样柱表面有测量刻度，压样柱下端外侧安装橡胶圈，压样柱置于装样槽中，装样槽外侧焊接有支撑梁，支撑梁另一端连接在支柱上，支柱上端与盖板连接，支柱下端与底座连接，底座上表面分别安置四个滚轴驱动电机，滚轴驱动电机之间装有滚轴，滚轴上装有砂纸，将煤样放入装样槽中，插入压样柱，固定压样柱驱动电机，打开压样柱驱动电机，选择压入速度，同时打开滚轴驱动电机，选择滚轴驱动电机带动砂纸转动速度，进行煤样打磨，待一面打磨平整后，取出煤样，重复上述操作，可获取符合厚度要求的片状煤样，能够有效提升符合应用于小角X射线散射原位加载实验的片状煤样制备要求的效率和精度。
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公开(公告)号：CN117328920A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334706.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面沿空留巷液压支架和作业方法，采煤工作面沿空留巷液压支架包括第一保护机构、第二保护机构、第一支护千斤顶、固定支撑立板、侧护底板和侧护移动板，第一保护机构包括顶梁、顶侧护板和第一套筒，顶侧护板垂直于顶梁并与顶梁的一侧边缘相连，第一套筒垂直于顶梁，第二保护机构包括底座、底侧护板和第二套筒，底侧护板垂直与底座并与底座的一侧边缘相连，第二套筒套设在第一套筒外侧并垂直于底座，多个第一支护千斤顶的两端均与底座和顶梁可枢转地相连，多个固定支撑立板垂直于底座并与底座相连。本发明提供的采煤工作面沿空留巷液压支架具备作业效率高、人工参与少、安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN112943333A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110356799.8
申请日：2021-04-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明的目的在于提出一种大倾角工作面支护防倾倒自动调斜双层式液压支架，前梁与顶梁相连；掩护梁与顶梁相连，连接方式为铰接；连杆的上端头与掩护梁相连，连接方式为焊接；连杆的下端头与支架上层底座相连，连接方式为铰接；立柱的上端头与顶梁相连，立柱的下端头与支架上层底座相连；电液推杆上端与上层底座相连，电液推杆下部与下层底座相连；双轴倾角仪安装在上层底座的下面，与PCL控制器相连；PCL控制器与电液控制器相连；电液控制器与电液推杆电动机相连，最终通过支架上、下层底座与其他构件的联动配合，合理调整支架上层底座与水平面的夹角，在保证支架正常支护作用的基础上，实现有效解决大倾角工作面支架倾倒的问题，增加大倾角工作面支架控顶的稳定性并完善顶板管理，切实保障大倾角工作面顶板的稳定性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118423127A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410487574.X
申请日：2024-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架支护姿态监测方法与装置，液压支架支护姿态监测装置包括测高传感器、平衡千斤顶传感器和数据处理机构，所述测高传感器包括管体和应力计，所述管体的两端封闭，所述管体的两端分别与两个检测点相连，所述应力计位于所述管体内并邻近所述管体的一端端部，所述应力计用以获取两个检测点之间的高度差，所述平衡千斤顶传感器位于平衡千斤顶的上腔和下腔以检测所述平衡千斤顶的上腔和下腔的压力值，所述数据处理机构包括数据分析模块、数据存储模块和报警模块，所述数据分析模块与所述测高传感器和所述平衡千斤顶传感器通讯连接以接收数据，所述数据分析模块将数据进行解算并发送信号至报警模块，所述报警模块用以发出警报。本发明提供的液压支架支护姿态监测装置具备结构简单、成本低、监测方便的优点。
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公开(公告)号：CN118275476A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410410841.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N23/201 , G01N23/20008 , G01N23/20025
Abstract: 本发明公开了一种用于观测含瓦斯煤岩细微观孔隙特征的小角散射原位加载装置及试验方法。该装置包括：原位透射加载系统、真空系统、控制器以及供气系统。原位透射加载装置内部设置有上下加载基座，上下加载基座上各密封固定有光学级金刚石片；上加载基座固定在密闭腔体透光口，下加载基座与伺服电机传动机构相连，为系统提供轴向载荷；整个透射系统固定在X射线光路上；利用该装置可以获取煤岩样品在吸附气体环境下的开孔、闭孔纳米尺度孔隙特征，同时可获取在该原位环境下的纳米孔隙受载动态变化数据。本装置及试验方法为煤岩样品在吸附状态下的纳米孔隙受载动态变化的精确表征的相关研究提供了关键试验装置和路径。
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公开(公告)号：CN114235585A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210000066.5
申请日：2022-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种煤岩体固液耦合相似模拟实验装置，主要包括实验主体承载架、侧向承载架、第一加载机构、第二垂向加载机构、第三侧向加载机构、液压千斤顶、稳定支撑梁；由一个所述实验主体承载架、两个所述侧向承载架、一个所述第一加载机构、一个所述第二垂向加载机构、两个所述第三侧向加载机构、两个所述液压千斤顶、一根所述稳定支撑梁组成所述的煤岩体固液耦合相似模拟实验装置。基于该实验装置，可以实现对煤层与岩层组合体进行固液耦合实验，解决了传统实验装置不能对水压、矿山压力进行调节的难题。
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公开(公告)号：CN119043986A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411061221.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 平顶山天安煤业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G01N9/02 , G01N9/36 , G01B11/00 , G01D21/02 , B65G43/08 , B65G47/16 , B65G19/18 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V20/64 , G06V10/70 , G06V10/82
Abstract: 本公开是关于一种综放工作面的煤矸识别方法、装置及系统，涉及煤炭开采技术领域。其中，方法包括：通过获取综放工作面中煤矸石的第一密度和煤炭的第二密度；获取目标刮板输送机上运输物料的三维点云数据；基于三维点云数据确定运输物料的体积；获取目标刮板输送机对应的电流值、链速值，基于电流值、链速值和体积，确定运输物料的质量；根据运输物料的质量和体积，确定运输物料的密度；根据运输物料的密度、第一平均密度和第二平均密度，计算运输物料中煤矸石的占比值。本方案提高了识别煤矸石的准确性。
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公开(公告)号：CN117052449A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310987974.2
申请日：2023-08-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 准格尔旗云飞矿业有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
Abstract: 本申请公开了一种刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质。其中，该系统包括：第一激光测距模块，用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的距离值；第一信号接收标靶，用于获取第一激光测距模块与预设基准线之间的第二距离值；第二激光测距模块；用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的第三距离值；第二信号接收标靶，用于获取第二激光测距模块与预设基准线之间的第四距离值；图像获取模块，用于获取刮板输送机的图像数据；处理模块，用于基于第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值和图像数据，控制刮板槽对应的液压支架的推移。通过本申请的技术方案，能够实现液压支架与刮板输送机的协同控制。
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