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公开(公告)号:CN118423127A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410487574.X
申请日:2024-04-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架支护姿态监测方法与装置,液压支架支护姿态监测装置包括测高传感器、平衡千斤顶传感器和数据处理机构,所述测高传感器包括管体和应力计,所述管体的两端封闭,所述管体的两端分别与两个检测点相连,所述应力计位于所述管体内并邻近所述管体的一端端部,所述应力计用以获取两个检测点之间的高度差,所述平衡千斤顶传感器位于平衡千斤顶的上腔和下腔以检测所述平衡千斤顶的上腔和下腔的压力值,所述数据处理机构包括数据分析模块、数据存储模块和报警模块,所述数据分析模块与所述测高传感器和所述平衡千斤顶传感器通讯连接以接收数据,所述数据分析模块将数据进行解算并发送信号至报警模块,所述报警模块用以发出警报。本发明提供的液压支架支护姿态监测装置具备结构简单、成本低、监测方便的优点。
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公开(公告)号:CN117328920A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311334706.7
申请日:2023-10-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开一种采煤工作面沿空留巷液压支架和作业方法,采煤工作面沿空留巷液压支架包括第一保护机构、第二保护机构、第一支护千斤顶、固定支撑立板、侧护底板和侧护移动板,第一保护机构包括顶梁、顶侧护板和第一套筒,顶侧护板垂直于顶梁并与顶梁的一侧边缘相连,第一套筒垂直于顶梁,第二保护机构包括底座、底侧护板和第二套筒,底侧护板垂直与底座并与底座的一侧边缘相连,第二套筒套设在第一套筒外侧并垂直于底座,多个第一支护千斤顶的两端均与底座和顶梁可枢转地相连,多个固定支撑立板垂直于底座并与底座相连。本发明提供的采煤工作面沿空留巷液压支架具备作业效率高、人工参与少、安全性好的优点。
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公开(公告)号:CN117052449A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310987974.2
申请日:2023-08-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 准格尔旗云飞矿业有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
Abstract: 本申请公开了一种刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质。其中,该系统包括:第一激光测距模块,用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的距离值;第一信号接收标靶,用于获取第一激光测距模块与预设基准线之间的第二距离值;第二激光测距模块;用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的第三距离值;第二信号接收标靶,用于获取第二激光测距模块与预设基准线之间的第四距离值;图像获取模块,用于获取刮板输送机的图像数据;处理模块,用于基于第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值和图像数据,控制刮板槽对应的液压支架的推移。通过本申请的技术方案,能够实现液压支架与刮板输送机的协同控制。
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公开(公告)号:CN116658216A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310532620.9
申请日:2023-05-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤电气有限公司
Abstract: 本发明公开一种巷道临时支护液压支架,巷道临时支护液压支架包括支撑主体框架、支撑顶板和支撑侧板,所述框架包括支撑横梁、支撑套筒,所述支撑横梁和所述支撑套筒均可伸缩,所述支撑横梁的两端与所述支撑套筒相连,所述支撑顶板与所述支撑套筒相连,所述支撑侧板与所述支撑横梁相连,两个所述支撑主体框架相连,所述支撑顶板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑横梁,所述支撑侧板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑套筒。本发明提供的巷道临时支护液压支架具备结构精简、全封闭支护优点。
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公开(公告)号:CN116698463A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310559147.3
申请日:2023-05-17
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及煤炭开采支护技术领域,尤其是指一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统。本发明所述的液压支架支护质量监测方法,根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据、掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据、底座绝对倾斜角度实时监测数据、立柱载荷实时监测数据和平衡千斤顶载荷实时监测数据,通过将液压支架的支护姿态与载荷进行映射分析,获取实时数值计算仿真与运动学仿真,从而,根据液压支架支护质量评价指标,分析得到液压支架支护质量监测结果,为提高采煤工作面围岩控制效果提供了监测与评价方法支撑。
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公开(公告)号:CN111484756A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010438863.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 中信钛业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种提高氧化铝包覆钛白粉分散稳定性的方法,包括以下步骤:(1)将钛白粉配制成钛白粉浆料;(2)调整反应温度,保证钛白粉包覆过程中温度恒定;(3)在搅拌的作用下将柠檬酸三钠和Na2SO4固体加入到钛白粉浆料中,所述预分散剂为柠檬酸三钠;(4)调节钛白粉初始浆料的pH值;(5)使用硫酸铝包覆氧化铝包覆层,经过熟化后,洗涤,干燥,汽粉处理,得到产品。在柠檬酸三钠的分散及诱导作用,及添加Na2SO4促进钛白粉与氧化铝一次粒子碰撞,氧化铝一次粒子在钛白粉颗粒表面缩聚沉积速度加快,从而调控高连续、高疏松、絮状勃姆石包覆层在钛白粉颗粒表面生成,制备得到的氧化铝包覆钛白粉在水性体系中具有较好的分散稳定性能。
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公开(公告)号:CN111621171B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202010441783.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 中信钛业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种提高钛白粉表面二氧化硅包覆层致密性的方法,(1)将钛白粉配制成钛白粉浆料;(2)调整反应温度,保证钛白粉包覆过程中温度恒定;(3)在搅拌的作用下将预分散剂和NaCl固体加入到所述钛白粉浆料中;所述预分散剂为柠檬酸三钠;(4)调节钛白粉初始浆料的pH值;(5)采用蠕动泵使用硅酸钠并流包覆致密SiO2包覆层,经过熟化后得到包覆产品浆料;(6)将包覆浆料产品洗涤,而后干燥、汽粉处理,获得致密SiO2包覆钛白粉。工艺简单,原料成本低廉。既可改善钛白粉浆料分散性,又利于诱导二氧化硅包覆层形成,从而制备包覆层更加均匀和致密的钛白粉包覆产品。
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公开(公告)号:CN111484756B
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202010438863.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 中信钛业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种提高氧化铝包覆钛白粉分散稳定性的方法,包括以下步骤:(1)将钛白粉配制成钛白粉浆料;(2)调整反应温度,保证钛白粉包覆过程中温度恒定;(3)在搅拌的作用下将柠檬酸三钠和Na2SO4固体加入到钛白粉浆料中,所述预分散剂为柠檬酸三钠;(4)调节钛白粉初始浆料的pH值;(5)使用硫酸铝包覆氧化铝包覆层,经过熟化后,洗涤,干燥,汽粉处理,得到产品。在柠檬酸三钠的分散及诱导作用,及添加Na2SO4促进钛白粉与氧化铝一次粒子碰撞,氧化铝一次粒子在钛白粉颗粒表面缩聚沉积速度加快,从而调控高连续、高疏松、絮状勃姆石包覆层在钛白粉颗粒表面生成,制备得到的氧化铝包覆钛白粉在水性体系中具有较好的分散稳定性能。
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公开(公告)号:CN111621171A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010441783.2
申请日:2020-05-22
Applicant: 中信钛业股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种提高钛白粉表面二氧化硅包覆层致密性的方法,(1)将钛白粉配制成钛白粉浆料;(2)调整反应温度,保证钛白粉包覆过程中温度恒定;(3)在搅拌的作用下将预分散剂和NaCl固体加入到所述钛白粉浆料中;所述预分散剂为柠檬酸三钠;(4)调节钛白粉初始浆料的pH值;(5)采用蠕动泵使用硅酸钠并流包覆致密SiO2包覆层,经过熟化后得到包覆产品浆料;(6)将包覆浆料产品洗涤,而后干燥、汽粉处理,获得致密SiO2包覆钛白粉。工艺简单,原料成本低廉。既可改善钛白粉浆料分散性,又利于诱导二氧化硅包覆层形成,从而制备包覆层更加均匀和致密的钛白粉包覆产品。
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公开(公告)号:CN219348854U
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202320266720.7
申请日:2023-02-21
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司 , 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 应急管理部信息研究院
IPC: G01N33/22
Abstract: 本实用新型公开了一种倾角可控的放顶煤试验装置,其包括:支架,所述支架由支架左槽钢、支架右槽钢、支架上槽钢以及支架下槽钢焊接构成,所述支架上槽钢、支架左槽钢以及支架右槽钢上均设置有多个等距排列的悬挂槽口;实验箱,所述实验箱的左下方通过合页可转动安装在所述支架下槽钢上,所述实验箱上的圆环连接有钢丝绳的一端,且所述钢丝绳的另一端连接有能够挂固在所述支架上槽钢上任意一悬挂槽口的弯钩。本实用新型装置中,由于实验箱可控倾角设计,通过钢丝绳拉伸长度的不同,可以模拟不同煤层倾角开采时的顶煤放出规律,更加接近实际情况下的煤层开采,有利于放煤规律的研究。
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