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公开(公告)号：CN111764902A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN111058797A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010001336.5
申请日：2020-01-02
申请人： 成都理工大学 , 北京科技大学 , 华北科技学院 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
IPC分类号： E21B33/138 , E21B33/03 , E21B7/28 , E21F7/00
摘要： 本发明涉及瓦斯抽采技术领域，尤其是涉及一种扩孔封孔方法。该扩孔封孔方法包括：根据注浆段长度、钻孔直径设计扩孔参数；先施工抽采钻孔，然后在抽采钻孔的内部进行扩孔；安置封孔器，使扩孔段处于注浆段内，注浆封孔；待浆液凝固后，联管抽放瓦斯。该注浆液封堵扩孔段，浆液会在注浆段径向渗透，封闭周围裂隙，同时浆液在扩孔位置可以进径向和轴向的双向渗透扩散，增强在孔壁裂隙的封堵作用。
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公开(公告)号：CN116307638B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN116307638A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558483.6
申请日：2023-05-18
申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 河南理工大学 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 江苏恒艺创智能科技有限公司
发明人： 程志恒 , 李振华 , 陈亮 , 张军 , 王宏冰 , 张金虎 , 殷帅峰 , 邹全乐 , 张金贵 , 蔡峰 , 李春元 , 王蕾 , 高旭 , 赵志强 , 赵志研 , 闫大鹤 , 李瑞 , 张宏图
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04Q9/00
摘要： 本发明公开了煤矿瓦斯巡检方法，包括:接收第一巡检任务，根据第一巡检任务生成包含多个子巡检任务的子巡检任务列表；所述子巡检任务包括离线巡检任务和在线巡检任务，所述离线巡检任务和在线巡检任务具有相同的巡检区间标识；所述离线巡检任务和在线巡检任务均包括巷道巡检路径和巡检项目，所述巷道巡检路径的巡检起始点和巡检结束点；根据网络质量执行子巡检任务列表内的子巡检任务，并根据子巡检任务的执行结果更新子巡检任务列表；所述巡检项目包括瓦斯信息和环境信息。本发明可以提升煤矿瓦斯巡检的效率和针对性。
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公开(公告)号：CN111764902B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010777446.0
申请日：2020-08-05
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法，主要包括：建立工作面地质模型坐标系，获取顶煤厚度信息，建立工作面顶煤厚度变化的三维地质模型与数值计算模型，利用采煤机割煤过程中揭露的工作面中部顶煤信息对三维地质模型与数值计算模型进行超前修正，计算确定顶煤的理论放出量，采用煤量扫描装置与煤矸图像识别装置对顶煤放出量与放出的顶煤与矸石情况进行检测，通过比较理论放出量与实际放出煤量、放出矸石情况最终确定最佳放煤口关闭时间。本发明提出的综采放顶煤工作面智能化放煤控制方法有效解决了现有技术与装备难以确定综放工作面放煤口最佳关闭时间的问题，为实现综采放顶煤工作面智能化、无人化开采提供了一种有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN112943333A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110356799.8
申请日：2021-04-01
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明的目的在于提出一种大倾角工作面支护防倾倒自动调斜双层式液压支架，前梁与顶梁相连；掩护梁与顶梁相连，连接方式为铰接；连杆的上端头与掩护梁相连，连接方式为焊接；连杆的下端头与支架上层底座相连，连接方式为铰接；立柱的上端头与顶梁相连，立柱的下端头与支架上层底座相连；电液推杆上端与上层底座相连，电液推杆下部与下层底座相连；双轴倾角仪安装在上层底座的下面，与PCL控制器相连；PCL控制器与电液控制器相连；电液控制器与电液推杆电动机相连，最终通过支架上、下层底座与其他构件的联动配合，合理调整支架上层底座与水平面的夹角，在保证支架正常支护作用的基础上，实现有效解决大倾角工作面支架倾倒的问题，增加大倾角工作面支架控顶的稳定性并完善顶板管理，切实保障大倾角工作面顶板的稳定性的目的。
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公开(公告)号：CN111075482A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010001313.4
申请日：2020-01-02
申请人： 华北科技学院 , 河南理工大学 , 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 煤炭科学研究总院
摘要： 本发明涉及煤矿灾害治理技术领域，尤其是涉及一种工作面过陷落柱注浆防水治理方法。该方法包括：推进工作面切眼，与陷落柱保持安全距离后停止推进；在运输顺槽与陷落柱相对应的位置掘进两条注浆辅助巷及若干个注浆钻窝，在回风顺槽与陷落柱相对应的位置掘进若干个相应的注浆钻窝；在运输顺槽中的注浆辅助巷、注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，在回风顺槽中的注浆钻窝施工倾向注浆钻孔，控制所有注浆钻孔的终孔层位均在煤层两层底板隔水层之间的底板含水层位中。该方法不仅适用于预防不导水陷落柱受采动影响活化而导水的情况，而且还能通过多层注浆的方式加固导水陷落柱，提高其隔水能力，确保采煤工作面推过时不发生水害事故。
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公开(公告)号：CN211666753U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201921732498.5
申请日：2019-10-15
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本实用新型用于煤矿巷道支护，是一种缓冲水平应力及抗扭剪作用的中部球体咬合锚杆，包括螺旋杆体、球体咬合体、垫片和托板。锚杆第一单元杆体前部为粗螺旋结构，增加与围岩的摩擦力，尾端为直径大于杆体直径10mm的实心球体。第二单元杆体前端为内部粗糙的“碗口”状以便于与第一单元实心球体咬合，两单元杆体轧制完成后，利用钢铁的热塑性将“碗口”与“球体”咬合，并进行淬火、滚压等强化处理，能保证锚杆第一单元杆体在较大地应力作用下的活动性且不影响锚杆整体强度。第二单元杆体设外螺纹便于螺母固定作用，两单元杆体分别采用轧制构造一体化有效提升杆体强度。球体咬合方式可缓冲锚杆所受水平应力和抗扭剪作用。本实用新型具有缓冲水平应力、抗扭剪、提升锚杆延伸率等特点，有较好的推广前景。
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公开(公告)号：CN205805593U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620545400.5
申请日：2016-06-07
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 本实用新型涉及一种长壁矸石条带式充填采煤液压支架，包括四柱支撑式矸石充填液压支架和带可伸缩挡矸板的挡矸装置，其中：所述的液压支架为两段顶梁、四液压支柱的顶梁吊挂刮板输送机的矸石充填液压支架，所述的挡矸装置由底座、三面围绕底座的下部挡矸板、下部挡矸板内的上部挡矸板、位于底座长轴线上的两个立柱、与立柱及上部挡矸板相连的顶梁组成，所述的挡矸装置中与顶梁相连的上部挡矸板可以由双立柱控制升降，以充分接顶。本实用新型长壁矸石条带式充填采煤液压支架可以实现矸石条带式充填的全机械化，降低工人劳动强度，降低工人工作的危险系数，提高充填效率。
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