一种基于二维模拟试验台覆岩裂隙演化分形研究方法

    公开(公告)号:CN110018290A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910305195.3

    申请日:2019-04-16

    IPC分类号: G01N33/24 G06F17/10

    摘要: 本发明公开了一种基于二维模拟试验台覆岩裂隙演化分形研究方法,包括以下步骤:(1)搭建相似模拟试验台,架设高清相机;(2)在开挖过程中获取不同阶段相似模拟实验平台上覆岩层裂隙扩展发育特征数字图像;(3)对获取的每个阶段数字图像,进行图像处理,得到上覆岩层裂隙扩展发育特征二值化图像;(4)处理得到的上覆岩层裂隙扩展发育特征二值化图像,得出上覆岩层裂隙扩展发育特征的分形维值;(5)在分形维中,采取最小二乘法拟合,得出覆岩裂隙发育特征分形维数拟合曲线;(6)得出每个阶段分形维数与覆岩裂隙扩展发育特征关系曲线。实现了覆岩层运移导致的裂隙网络场形态发育进行定量化描述,最终为强度开采覆岩层裂隙网形态发育提供治理依据。

    一种新型全自动智能水仓清淤装置

    公开(公告)号:CN109162308A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811207298.8

    申请日:2018-10-16

    摘要: 本发明涉及一种矿用水仓清淤技术领域,具体为一种新型全自动智能水仓清淤装置。本发明由提升环、金属外罩、射流泵、射流孔、叶轮、叶轮叶片、泥浆泵入口、电源线、固定装置、排浆管、控制系统与电源、压滤机、泥浆泵、水位压力检测仪、装置基座组成,基座上水位压力检测仪连接控制系统控制装置内射流泵、叶轮、泥浆泵的开启关闭,泥浆泵通过装置底部排浆管将泥浆排到邻近巷道设置的压滤机进行煤泥脱水处理生产煤饼经矿车运往地面。本发明在水仓建设初期安装布置,自动化程度高、适应能力强、工作可靠性强,设备可自动智能化连续工作、无人操作、易于维护,提高井下水仓清理效率,减轻清仓工作劳动强度,省工、省时、省设备、节约资源。

    一种基于中子射线平台的研究受损岩石渗吸的动载装置

    公开(公告)号:CN108896466A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810773306.9

    申请日:2018-07-14

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 本发明的目的在于提出一种基于中子射线平台研究受损岩石渗吸的动载装置,数控泵、马氏瓶分别与水槽相连,水槽置于电动升降台上,马氏瓶夹持在电动铁架夹持器上,动载装置两侧的气压缸端部通过杆件连接起来,重锤固定于杆件中部,动载装置下部为承重底板且正视方向开有岩心放置口,两侧安置有岩心夹持器,最终将岩心放置于承重底板中心,动载装置开启后重锤撞击岩心使岩心受损,岩心夹持器固定岩心使岩心保持原位状态,承重底板打开,水槽和马氏瓶同步上升使岩心接触液面,达到中子射线谱仪可从正面照射并做水沿受损岩石渗吸的图像及数据记录、实时定量化研究流体在非饱和受损岩石渗吸过程中,饱和度随着入渗吸时间的空间演化过程的目的。

    一种井下煤岩体失稳动力灾害的中子辐射监测预警方法

    公开(公告)号:CN108798786A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810781629.2

    申请日:2018-07-17

    IPC分类号: E21F17/18

    CPC分类号: E21F17/18

    摘要: 本发明旨在提供一种井下煤岩体失稳动力灾害的中子辐射监测预警方法,其设备组成包括中子辐射监测仪、井下监测分站、井下监测主机、地面监测主机、地面数据处理主机,中子辐射监测仪布置在矿井的掘进巷道、工作面运输巷、工作面回风巷及采煤工作面的监测点上,井下监测分站布置在监测点相邻的辅助运输巷(进风巷)内,井下监测主机安装在井底车场内,地面监测主机和地面数据处理主机安装在地面上,上述设备通过信号电缆连接,按照操作流程图的步骤进行操作,最终达到准确对煤岩体破裂失稳进行判识预警,且判识预警速度快、适用性强的目的。

    矿井下岩巷掘进面的高效炮孔装药轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN118744435A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202411024998.9

    申请日:2024-07-29

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明提供一种矿井下岩巷掘进面的高效炮孔装药轨迹规划方法,属于轨迹规划技术领域。本发明提出一种适用于矿井下岩巷掘进面的高效炮孔装药轨迹规划,具体包括:首先定义装药损失代价由机械臂轨迹运动代价、转弯代价和运动消耗代价组成;然后定义装药机械臂的碰撞风险代价由机械臂本体的碰撞风险与末端执行器的碰撞风险组成,并且与碰撞速度相关;最后,构建值迭代网络,对输入检测炮孔图像中的每个位置的风险程度进行赋值,得到矿井下岩巷掘进面的炮孔代价图像,并对二维离散环境下的运动消耗代价进行计算,得到提升装药任务效率的炮孔信息,实现矿井下岩巷掘进面的高效炮孔装药轨迹规划。

    一种采空区周围发育裂隙注浆汇水方法

    公开(公告)号:CN109209481A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811175198.1

    申请日:2018-10-10

    IPC分类号: E21F15/00 E21F16/00

    摘要: 本发明涉及一种采空区周围发育裂隙注浆汇水方法,尤其是一种适用在采空区、地下水资源利用区的注浆汇水方法。通过在采空区筑建防水墙体而形成有一定体积容量的水仓,使得地下水资源在开采过程中再次汇集,减少地下水资源的外排浪费,也解决了大西北干旱、半干旱区因采矿而导致水资源浪费,造成的在旱季来临时水资源不足的情况。实现了煤炭开采中保护地下水资源合理有效利用的开采策略。