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公开(公告)号：CN113529705B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110825155.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC分类号： E02D5/74
摘要： 本发明公开锚杆与锚索高预应力无损施加设备及方法，其中设备包括张拉装置和预压装置；所述张拉装置包括第一驱动件、拉杆组件和工具锚，所述拉杆组件连接所述第一驱动件的固定端和所述工具锚，所述工具锚套设于预应力锚杆上；所述预压装置包括第二驱动件和限位器，所述第二驱动件与所述第一驱动件固定连接，所述限位器与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件与锁具夹片可解除式相抵，所述锁具本体的一端套设于所述锁具夹片上。本发明结构简单、低预应力损失、高退张保载率、良好的机械性能、外露长度短、可使用性好和易于加工，使锚杆张拉卸压后不需要超张拉预应力锁定值即可满足设计要求。
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公开(公告)号：CN113529705A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110825155.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC分类号： E02D5/74
摘要： 本发明公开锚杆与锚索高预应力无损施加设备及方法，其中设备包括张拉装置和预压装置；所述张拉装置包括第一驱动件、拉杆组件和工具锚，所述拉杆组件连接所述第一驱动件的固定端和所述工具锚，所述工具锚套设于预应力锚杆上；所述预压装置包括第二驱动件和限位器，所述第二驱动件与所述第一驱动件固定连接，所述限位器与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件与锁具夹片可解除式相抵，所述锁具本体的一端套设于所述锁具夹片上。本发明结构简单、低预应力损失、高退张保载率、良好的机械性能、外露长度短、可使用性好和易于加工，使锚杆张拉卸压后不需要超张拉预应力锁定值即可满足设计要求。
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公开(公告)号：CN118817457A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410693270.9
申请日：2024-05-30
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于柔性支护材料的围岩增益评估方法，该方法包括：将符合预定实验条件的实验围岩装配至预制的工艺装备中，其中，实验围岩表面喷涂有柔性支护材料，基于工艺装备的支护机构，分别对实验围岩实施多种条件的支护，在每种条件的支护下，利用伺服控制系统对实验围岩施加模拟应力，以使实验围岩及支护机构发生相应地形变和位移，利用伺服控制系统及安装在支护机构中的传感器，获取实验围岩及支护机构发生形变和位移的目标数据，根据目标数据计算实验围岩及支护机构的多个指标数据，以对实验围岩进行增益评估。本申请可以对实验围岩中喷涂的柔性支护材料的支护效应进行准确评估。
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公开(公告)号：CN117235461B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311463761.6
申请日：2023-11-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/24
摘要： 本申请提供了一种巷道支护等级确定方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取在目标巷道的巷道围岩表面采集的支护数据，其中，所述支护数据包括多种参数类型的支护参数集合；针对每个支护参数集合，在所述巷道围岩表面确定采集所述支护参数集合的多个采集点的采集位置；基于所述支护参数集合及所述支护参数集合对应的多个所述采集点的采集位置，构建所述支护参数集合对应的支护参数包络面；基于多个所述支护参数集合对应的支护参数包络面，确定所述目标巷道对应的目标支护等级。由此提高巷道支护情况监测的全面性和覆盖率。
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公开(公告)号：CN117294110A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311573772.X
申请日：2023-11-23
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体涉及一种超导线圈驱动机构、掘进机刀盘及硬岩隧道掘进机，其中，超导线圈驱动机构包括：驱动组件和转动组件，驱动组件包括第一环形面板、多个驱动线圈和固定轴体；转动组件包括第二环形面板、多个感应线圈和轴承；驱动线圈和/或感应线圈采用超导材料制成。采用超导材料的设置，能够直接采用电力产生磁场进行刀盘的驱动，避免了二次的力作用转换，降低了能量的转化次数，应用于刀盘主体切割的作用更好，并且电路的运转电阻极低，发热损耗量小，电能的利用率高。本申请有效地解决了现有技术中的掘进机刀盘需要进行多级的能量转换，导致驱动刀盘的能量作用效率较低，影响破岩效率的问题。
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公开(公告)号：CN117195594A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311463764.X
申请日：2023-11-06
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G01N3/24 , G01B21/32 , G01N3/06 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种隧道岩爆等级评估方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取目标采集时刻在隧道围岩表面每个采集点采集的应变数据；基于每个所述采集点采集的应变数据，确定每个所述采集点对应的变形诱因；基于每个所述采集点对应的变形诱因，构建所述隧道围岩表面对应的应变面域矩阵；基于所述应变面域矩阵，确定所述隧道围岩表面的最大切应力；针对所述隧道围岩表面上的任一监测区域，基于所述最大切应力和所述监测区域对应的岩石静态参数，确定目标采集时刻所述监测区域对应的岩爆等级。如此，可以实现对隧道围岩表面的全面监测，从而实现更精细化的岩爆等级评估。
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公开(公告)号：CN116796825A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310409150.7
申请日：2023-04-17
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC分类号： G06N3/084 , G06N3/048 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/00 , H04Q9/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G01L1/10 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本申请的实施例公开了一种岩体风险评估模型训练方法、电子设备及可读存储介质，通过上述岩体风险评估模型训练方法训练得到的岩体风险评估模型，在后续通过该岩体风险评估模型的输入层输入待评估数据，经过隐含层以及输出层处理后，输出风险评估结果，能够对岩体工程系统性、全方位的准确感知，使得相关人员能够获悉岩体工程的风险，避免了相关技术中缺乏风险感知等问题，难以及时准确的对现场进行预警的问题。
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公开(公告)号：CN116305491A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310409147.5
申请日：2023-04-17
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F17/16 , G06F17/12 , G06F119/14
摘要： 本申请的实施例公开了一种锚杆轴力可视化模型生成方法、监测锚、电子设备及介质，所述方法通过对已知的监测点的观测轴力数据进行处理，获得监测点观测轴力数据两两之间的半方差，基于该半方差获取未知监测点的轴力数据，最后基于未知监测点的轴力数据和获取的监测点的观测轴力数据生成锚杆轴力可视化模型，使得相关人员能够通过该锚杆轴力可视化模型了解工程的锚杆轴力，根据了解的锚杆轴力对工程进行准确的监测，避免了相关技术中无法准确对工程进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN116291645A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310454298.2
申请日：2023-04-25
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种高预应力锚固施工设备及锚固施工方法，其中，高预应力锚固施工设备包括：张拉机构和预应力锁定机构，张拉机构包括夹持结构和第一驱动结构，夹持结构用于夹持杆体远离岩体的一端，夹持结构与第一驱动结构固定连接；预应力锁定机构包括锁定结构和第二驱动结构，锁定结构在第二驱动结构的驱动下使锁定件与杆体紧密结合。通过张拉机构和预应力锁定机构的配合，先形成预应力，再锁定预应力，从而避免了预应力的损失，有效地锁定了预应力锚杆的预应力，提供更加稳定准确的围岩控制。本申请有效地解决了现有技术中施加预应力的设备仅能施加应力，难以将锚杆预应力有效锁定的问题。
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公开(公告)号：CN114856602B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210382960.3
申请日：2022-04-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置；自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件，自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体，自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面；超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂，注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体，以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护，将待开挖区域与围岩有效的分隔开来，充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性，通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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