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公开(公告)号：CN113529705B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110825155.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC分类号： E02D5/74
摘要： 本发明公开锚杆与锚索高预应力无损施加设备及方法，其中设备包括张拉装置和预压装置；所述张拉装置包括第一驱动件、拉杆组件和工具锚，所述拉杆组件连接所述第一驱动件的固定端和所述工具锚，所述工具锚套设于预应力锚杆上；所述预压装置包括第二驱动件和限位器，所述第二驱动件与所述第一驱动件固定连接，所述限位器与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件与锁具夹片可解除式相抵，所述锁具本体的一端套设于所述锁具夹片上。本发明结构简单、低预应力损失、高退张保载率、良好的机械性能、外露长度短、可使用性好和易于加工，使锚杆张拉卸压后不需要超张拉预应力锁定值即可满足设计要求。
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公开(公告)号：CN113529705A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110825155.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC分类号： E02D5/74
摘要： 本发明公开锚杆与锚索高预应力无损施加设备及方法，其中设备包括张拉装置和预压装置；所述张拉装置包括第一驱动件、拉杆组件和工具锚，所述拉杆组件连接所述第一驱动件的固定端和所述工具锚，所述工具锚套设于预应力锚杆上；所述预压装置包括第二驱动件和限位器，所述第二驱动件与所述第一驱动件固定连接，所述限位器与所述第二驱动件固定连接，所述第二驱动件与锁具夹片可解除式相抵，所述锁具本体的一端套设于所述锁具夹片上。本发明结构简单、低预应力损失、高退张保载率、良好的机械性能、外露长度短、可使用性好和易于加工，使锚杆张拉卸压后不需要超张拉预应力锁定值即可满足设计要求。
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公开(公告)号：CN114000900B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111245645.8
申请日：2021-10-26
申请人： 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本申请涉及隧道或平硐施工设备的技术领域，具体而言，涉及一种可回收锚索的锚具及其安装、回收与锁固方法，包括壳体，所述壳体内包括：锁止结构，所述锁止结构固定连接在所述壳体第一侧;连接构件，所述连接构件第一端与所述锁止结构锁紧，所述连接构件第二端卡接在所述壳体第二侧；连接结构，所述连接结构位于所述连接构件第一端与所述连接构件第二端之间且压在所述连接构件相对两侧，所述连接结构一端贯穿所述连接构件第二端且与所述连接构件转动连接，所述连接结构贯穿所述连接构件的一端连接有锚索。当旋转所述锚索，连接结构挤压连接构件，连接构件第一端相对锁止结构移动，通过旋转外拉锚索就可以实现锚索的回收，结构简单，回收操作快捷。
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公开(公告)号：CN114541386A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210186745.6
申请日：2022-02-28
申请人： 中铁发展投资有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种可回收锚索装置。该装置包括恒阻套管、锚索集束盘、锚索、注浆管、恒阻锁具。锚索集束盘设置于所述恒阻套管内，且锚索集束盘开设有锚索通孔和注浆管通孔；锚索穿过所述锚索通孔；注浆管穿过所述注浆管通孔；以及恒阻锁具套设在锚索的外侧并插入所述锚索通孔；其中，锚索通过恒阻锁具固接于所述锚索集束盘，并在外力的作用下破断所述恒阻锁具以抽出锚索。该可回收锚索装置能够通过锚索集束盘和恒阻锁具的配合实现锚索的压力固定、方便拆卸且仅锚索之外的结构遗留在底层中，大大提高了回收利用率。通过锚索集束盘和恒阻套管的配合实现多束锚索力传递至粘结区域。
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公开(公告)号：CN113847052A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111453111.4
申请日：2021-12-01
申请人： 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京力岩科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种隧道快速破岩开挖支护智能装备，该隧道快速破岩开挖支护智能装备包括龙门架、激光破岩装置、拱架锚杆安装装置和喷浆装置；所述激光破岩装置包括激光切割器和激光破岩机械臂，所述激光切割器通过所述激光破岩机械臂连接于所述龙门架；所述拱架锚杆安装装置用于夹取拱架、钢筋网或锚杆本体，所述拱架锚杆安装装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向将所述拱架本体、所述钢筋网本体或所述锚杆本体送至安装位置；所述喷浆装置与所述龙门架连接，以通过所述龙门架的导向对围岩进行喷浆操作。该隧道快速破岩开挖支护智能装备采用激光破岩，减少了爆破施工对周围环境及建筑物的影响，保证了围岩的完整性，精简了施工工序，实现了全断面自动无需人工干预，从而降低了施工风险，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114856602A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210382960.3
申请日：2022-04-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于自激脉冲射流破岩的破碎带开挖装备和施工方法。该破碎带开挖装备包括台车主体、自激脉冲射流装置以及超前支护装置；自激脉冲射流装置包括自激脉冲射流枪、自激脉冲机械臂和增压组件，自激脉冲射流枪通过自激脉冲机械臂连接于台车主体，自激脉冲射流枪与增压组件连通且枪口朝向掌子面；超前支护装置包括注浆组件和支护机械臂，注浆组件通过支护机械臂角度可调式连接于台车主体，以对掌子面的外侧围岩进行超前支护。该破碎带开挖装备通过注浆组件实现对破碎带段定量化的超前支护，将待开挖区域与围岩有效的分隔开来，充分利用开挖区域的破碎岩体天然联通性，通过自激脉冲射流装置实现对过破碎带隧道实现有效开挖。
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公开(公告)号：CN114738024A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210548246.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法，其中，锚索预应力控制装置包括：预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构，控制结构与驱动结构电连接，驱动结构与执行结构相连，执行结构包括机械手壳体和机械手；锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体，夹片夹持锚索，夹片固定在内锚环内，内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合，外锚环可转动地安装在锁具壳体内；预应力检测结构与控制结构电连接，预应力检测结构设置在锁具壳体上；机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动，外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN113863970A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111465459.5
申请日：2021-12-03
申请人： 中国矿业大学(北京) , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种转轮式锚杆施工机械手和台车。该转轮式锚杆施工机械手包括中心轴、以及环设于中心轴的钻孔组件、锚杆安装组件和后处理组件，所述钻孔组件上设置有与控制系统电连接的数据采集仪，以在钻孔过程中监测围岩结构是否有突变；所述锚杆安装组件包括锚杆安装机、以及分别设置于锚杆安装机两侧的预应力锚杆仓和注浆锚杆仓；所述后处理组件连接于所述第三导轨，以对打入围岩的所述预应力锚杆本体或所述注浆锚杆本体进行后处理。该专利通过分析钻孔数据得到围岩的完整及破碎程度，从而自适应的选择预应力锚杆或者注浆锚杆类型进行施工，有效地保证锚杆的施工质量，保障了工人的安全，提高工作效率，实现自动化、机械化和数字化的锚杆施工。
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公开(公告)号：CN113775343A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111336398.2
申请日：2021-11-12
申请人： 中国矿业大学(北京) , 青岛市地铁六号线有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种地面无破坏式横通道进主体开挖施工方法。该方法包括将横通道划分为前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C，并将所述前部标准段A，中部渐变段B和后部渐变段C划分为上部和下部；将中部渐变段B划分为第一渐变段B1、第二渐变段B2和第三渐变段B3；将前部标准段A和后部渐变段C、第一渐变段B1和第三渐变段B3的上部划分为上台阶和下台阶，将第二渐变段B2的上部划分为上台阶、中台阶和下台阶；依次开挖上部，开挖的同时建立主动支护结构体系，并在建立主动支护结构体系后进行主体部分开挖；然后再依次开挖下部。该方法能够将开挖过程分段且每段分层进行并在开挖过程中建立主动支护体系以及时高效的提供支护控制围岩变形，保证在开挖的同时地表不塌陷，从而不破坏地面。
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公开(公告)号：CN114541386B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210186745.6
申请日：2022-02-28
申请人： 中铁发展投资有限公司 , 中铁四局集团有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种可回收锚索装置。该装置包括恒阻套管、锚索集束盘、锚索、注浆管、恒阻锁具。锚索集束盘设置于所述恒阻套管内，且锚索集束盘开设有锚索通孔和注浆管通孔；锚索穿过所述锚索通孔；注浆管穿过所述注浆管通孔；以及恒阻锁具套设在锚索的外侧并插入所述锚索通孔；其中，锚索通过恒阻锁具固接于所述锚索集束盘，并在外力的作用下破断所述恒阻锁具以抽出锚索。该可回收锚索装置能够通过锚索集束盘和恒阻锁具的配合实现锚索的压力固定、方便拆卸且仅锚索之外的结构遗留在底层中，大大提高了回收利用率。通过锚索集束盘和恒阻套管的配合实现多束锚索力传递至粘结区域。
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