矿用磁悬浮局部通风机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112196820A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011079726.0

    申请日:2020-10-10

    摘要: 本发明公开了一种矿用磁悬浮局部通风机,包括壳体单元和安装于壳体内的通风单元。通风单元包括内壳体、护套、磁悬浮轴承、电磁线圈、定子、转子、旋转轴、叶轮和有限位滚球,护套固定于外壳内且与外壳之间留有冷却液通道,旋转轴穿过护套,转子和叶轮分别固定于旋转轴的中部和端部,定子安装于护套上,磁悬浮轴承包括内套磁环、外套磁环和轴承套,内套磁环通过轴承套固定于旋转轴上,外套磁环通过轴承套固定于护套上,旋转轴通过磁悬浮轴承、有限位滚球与护套无接触式转动连接,电磁线圈用于使内套磁环悬浮。相比现有技术,本发明能够降低磨损和噪音,提高掘进工作面的风量和通风稳定性,并满足具有防爆等特殊要求的煤矿井的使用。

    一种提高阵列高速开关阀使用寿命的PWM控制方法与系统

    公开(公告)号:CN114483724B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202111623853.7

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: F15B21/08 F15B21/02 G05B11/28

    摘要: 本发明公开了一种提高阵列高速开关阀使用寿命的PWM控制方法与系统,利用PWM控制器控制由流量增益相同的第一开关阀、第二开关阀以及第三开关阀并列构成的阵列高速开关阀的工作状态,具体包括以下步骤:(1.1)将控制量u平均分为三个范围,每个范围对应设置一种模式,包括模式一、模式二、模式三;所述的控制量为用于控制阵列高速开关阀平均输出流量的PWM信号占空比;(1.2)每个模式状态下,对于阵列高速开关阀中的每个开关阀的PWM信号占空比进行分配,根据分配的占空比构建每个开关阀的工作状态;本发明能够减少阵列高速开关阀的总切换次数,提高了阵列高速开关阀的使用寿命。

    一种提高阵列高速开关阀使用寿命的PWM控制方法与系统

    公开(公告)号:CN114483724A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202111623853.7

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: F15B21/08 F15B21/02 G05B11/28

    摘要: 本发明公开了一种提高阵列高速开关阀使用寿命的PWM控制方法与系统,利用PWM控制器控制由流量增益相同的第一开关阀、第二开关阀以及第三开关阀并列构成的阵列高速开关阀的工作状态,具体包括以下步骤:(1.1)将控制量u平均分为三个范围,每个范围对应设置一种模式,包括模式一、模式二、模式三;所述的控制量为用于控制阵列高速开关阀平均输出流量的PWM信号占空比;(1.2)每个模式状态下,对于阵列高速开关阀中的每个开关阀的PWM信号占空比进行分配,根据分配的占空比构建每个开关阀的工作状态;本发明能够减少阵列高速开关阀的总切换次数,提高了阵列高速开关阀的使用寿命。

    一种高速开关阀复合PWM控制方法

    公开(公告)号:CN109058562A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811114816.1

    申请日:2018-09-25

    发明人: 高强 朱玉川 罗樟

    IPC分类号: F16K31/06 B60T15/02

    摘要: 本发明公开一种高速开关阀复合PWM控制方法,其特征在于:将高速开关阀阀芯的动作过程定义为四个阶段,包括:阀芯开启阶段、阀芯最大开口维持阶段、阀芯关闭阶段以及阀芯关闭维持阶段。在阀芯开启阶段控制,通过控制激励PWM的占空比使阀芯可靠开启;在阀芯最大开口维持阶段,通过控制高频PWM的占空比使线圈电流处于最优值,保证线圈功率损耗最低;在阀芯关闭阶段,通过控制反向PWM的占空比加速线圈电流卸荷,减小阀芯关闭时间。本发明所设计的复合PWM信号与常规PWM信号类似,仅通过一个硬件数字口输出信号,具有高响应、低功耗与低成本的优势。

    载运工具受扰路线恢复方法

    公开(公告)号:CN101751621A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910264134.3

    申请日:2009-12-30

    发明人: 朱金福 高强

    IPC分类号: G06Q10/00 G06Q50/00

    摘要: 本发明公布了一种载运工具受扰路线恢复方法,本发明方法如下:1是构造出邻域载运工具路线对;2是采用优化方法选择出恰当的载运工具路线对。本发明采用局部修改的方法,即每次只改变整个运输计划中几条载运工具路线。本发明是速度快、精度高、可操作性强,可以在数分钟内得到多个较优的恢复方案,完全满足运输企业实时决策的要求。对于载运工具数量众多、载运任务量大和受扰严重的情况,特别有效。

    一种面向客流高峰的地铁自动折叠座椅及使用方法

    公开(公告)号:CN111204355B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010040102.1

    申请日:2020-01-15

    发明人: 高谦 高强

    IPC分类号: B61D33/00

    摘要: 本发明提出了一种面向客流高峰的地铁自动折叠座椅,包括:靠背、座位、竖直驱动装置、翻折驱动装置和传感器;靠背的背面抵住地铁车厢墙体;地铁车厢墙体上固定一竖直驱动装置;竖直驱动装置和靠背之间传动连接;靠背内嵌设一传感器;座位包含至少一个位置;座位的底部与升降支撑器相抵以实现展开;座位和靠背之间通过一翻折驱动装置转动连接;翻折驱动装置带动座位实现向上翻折和展开。本发明在高峰期时折叠该座椅,扩大乘客容量,提升了乘客乘坐地铁的舒适度;非高峰期时放下该座椅。因此,本发明还提高了地铁车辆在面对客流高峰期的灵活性。本发明还提出了一种面向客流高峰的地铁自动折叠座椅的使用方法。

    一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法

    公开(公告)号:CN110886728B

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN201911081525.1

    申请日:2019-11-07

    IPC分类号: F15B11/08 F15B13/04 F15B19/00

    摘要: 本发明公开了一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法,涉及电静液作动器领域,可根据工况切换单泵、双泵串联和双泵并联工作模式,提高作动器的灵活性。所述智能材料驱动双泵集成式电静液作动器包括:智能材料电‑机转换器、泵腔体、阀块、换向阀、液压缸;智能材料电‑机转换器在正弦电压或电流作用下,输出杆输出位移,嵌套式传感器实时检测,输出杆带动活塞往复运动,压缩泵腔油液经单向阀进入油路块中的第二换向阀,通过第二换向阀实现单泵、双泵串联、双泵并联工作模式切换,然后油液进入第一换向阀,通过第一换向阀实现液压缸双向运动,单泵适用于低速轻载场合,双泵串联适用低速重载场合,双泵并联适用高速轻载场合。

    一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法

    公开(公告)号:CN110824916A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201910948590.3

    申请日:2019-10-08

    IPC分类号: G05B13/04 F16K31/06

    摘要: 本发明公开一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法,将阀芯的开启过程定义:阀芯开启滞后阶段,阀芯开启运动阶段以及阀芯最大开口维持阶段,并通过在复合PWM控制信号的基础上增加一个反向电压信号;对反向电压信号的开始激励时间和结束激励时间的设计包括:步骤一、建立电磁式高速开关阀的数学模型;步骤二、通过仿真分析反向电压的开始激励时间和结束激励时间对阀芯软着陆和动态特性的影响规律;步骤三、提出反向电压的开始激励时间和结束激励时间的设计准则,并基于多项式拟合给出了设计公式。本发明所设计的PWM信号可以在不同供油压力下减小阀芯的振动,并较好地维持阀芯的动态特性,提高其鲁棒性。