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公开(公告)号:CN108317972B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201810001808.X
申请日:2018-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及铁轨测量领域,具体地涉及一种铁轨中心与桥梁中心偏心距测量系统,所述测量系统用于获得所述铁轨沿宽度方向的中央与所述桥梁的沿宽度方向的中央之间的距离Δ,使用所述测量系统时可以将该测量系统以合适的方位安装在待检测的桥梁和铁轨上,然后就可以方便地通过所述第一长度测量装置、所述第二长度测量装置、所述第三长度测量装置、所述第四长度测量装置、所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪对各个段对应的长度进行测量,再根据测量出的各个段对应的长度就可以计算出所述距离Δ,省去了工人拿着皮尺或者卷尺等测量工具对所需要的尺寸一一进行人工测量,使得测量效率和准确性都获得提升。
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公开(公告)号:CN107100672B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201710356299.8
申请日:2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本发明涉及隧道维护,公开了一种隧道病害整治系统,该隧道病害整治系统包括:检测装置、整治装置、专家系统以及中央控制器,其中,所述检测装置,用于不断检测病害的位置和病害类型,并将所检测的病害的位置和病害类型信息发送给所述中央控制器;所述中央控制器,用于根据所述病害的位置和所述病害类型信息从所述专家系统获取治理方案,并根据所述治理方案发送修复指令至所述整治装置;所述整治装置,用于与所述检测装置协同工作,在所述检测装置进行检测的同时根据所述修复指令对病害进行修复。该隧道病害整治系统可以提高工作效率和工作质量。
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公开(公告)号:CN106603980B
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201611159208.3
申请日:2016-12-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及铁路治理,公开了一种铁路隧道病害整治系统,该系统包括轨道车,该系统还包括:设置在所述轨道车上的摄像头、控制器以及高空作业设备,其中,所述摄像头位于所述高空作业设备上,用于拍摄图像;所述高空作业设备用于提供进行高空作业的位置;所述控制器与所述摄像头连接,用于接收所拍摄的图像,并控制所述高空作业设备。该铁路隧道病害整治系统实现隧道病害的检测和整治一体化,节省人力,大大提高了施工的安全系数。
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公开(公告)号:CN108317972A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810001808.X
申请日:2018-01-02
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及铁轨测量领域,具体地涉及一种铁轨中心与桥梁中心偏心距测量系统,所述测量系统用于获得所述铁轨沿宽度方向的中央与所述桥梁的沿宽度方向的中央之间的距离Δ,使用所述测量系统时可以将该测量系统以合适的方位安装在待检测的桥梁和铁轨上,然后就可以方便地通过所述第一长度测量装置、所述第二长度测量装置、所述第三长度测量装置、所述第四长度测量装置、所述第一激光测距仪、所述第二激光测距仪、所述第三激光测距仪和所述第四激光测距仪对各个段对应的长度进行测量,再根据测量出的各个段对应的长度就可以计算出所述距离Δ,省去了工人拿着皮尺或者卷尺等测量工具对所需要的尺寸一一进行人工测量,使得测量效率和准确性都获得提升。
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公开(公告)号:CN105841652B
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201610187142.2
申请日:2016-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 , 北京交通大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及隧道病害治理领域,公开了一种用于定位隧道病害的系统及方法,该系统包括:地质雷达,该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上,用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移;以及控制器,该控制器用于:计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与预定零位移处的初始水平距离;计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离;根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。
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公开(公告)号:CN107100672A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710356299.8
申请日:2017-05-19
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
Abstract: 本发明涉及隧道维护,公开了一种隧道病害整治系统,该隧道病害整治系统包括:检测装置、整治装置、专家系统以及中央控制器,其中,所述检测装置,用于不断检测病害的位置和病害类型,并将所检测的病害的位置和病害类型信息发送给所述中央控制器;所述中央控制器,用于根据所述病害的位置和所述病害类型信息从所述专家系统获取治理方案,并根据所述治理方案发送修复指令至所述整治装置;所述整治装置,用于与所述检测装置协同工作,在所述检测装置进行检测的同时根据所述修复指令对病害进行修复。该隧道病害整治系统可以提高工作效率和工作质量。
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公开(公告)号:CN109543550B
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN201811259138.8
申请日:2018-10-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: G06F18/10
Abstract: 本发明实施例提供一种钢轨加速度信号识别方法及装置,所述钢轨加速度信号识别方法包括:获取钢轨加速度实测信号;对加速度实测信号进行小波包分解以获取各尺度的小波包系数;对小波包系数进行处理以获取车轴特征系数;以及根据所述车轴特征系数,确定待识别的钢轨加速度信号对应于加速度实测信号的数据拾取点序列,并根据所述数据拾取点序列确定待识别的钢轨加速度信号。本发明实施例通过对钢轨加速度信号进行小波包分解,获取车轴特征序列确定钢轨加速度,提高了高频分解的解析度,满足轮轨高频振动的特点,不需要对加速度信号进行重构,消除现场复杂激励条件下的采样值的不确定性,提高了整体获取有效信号的效率和精确度。
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公开(公告)号:CN106603980A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611159208.3
申请日:2016-12-15
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明涉及铁路治理,公开了一种铁路隧道病害整治系统,该系统包括轨道车,该系统还包括:设置在所述轨道车上的摄像头、控制器以及高空作业设备,其中,所述摄像头位于所述高空作业设备上,用于拍摄图像;所述高空作业设备用于提供进行高空作业的位置;所述控制器与所述摄像头连接,用于接收所拍摄的图像,并控制所述高空作业设备。该铁路隧道病害整治系统实现隧道病害的检测和整治一体化,节省人力,大大提高了施工的安全系数。
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公开(公告)号:CN105841652A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610187142.2
申请日:2016-03-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 , 北京交通大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 本发明涉及隧道病害治理领域,公开了一种用于定位隧道病害的系统及方法,该系统包括:地质雷达,该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上,用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移;以及控制器,该控制器用于:计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与预定零位移处的初始水平距离;计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离;根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。
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公开(公告)号:CN109543550A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811259138.8
申请日:2018-10-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明实施例提供一种钢轨加速度信号识别方法及装置,所述钢轨加速度信号识别方法包括:获取钢轨加速度实测信号;对加速度实测信号进行小波包分解以获取各尺度的小波包系数;对小波包系数进行处理以获取车轴特征系数;以及根据所述车轴特征系数,确定待识别的钢轨加速度信号对应于加速度实测信号的数据拾取点序列,并根据所述数据拾取点序列确定待识别的钢轨加速度信号。本发明实施例通过对钢轨加速度信号进行小波包分解,获取车轴特征序列确定钢轨加速度,提高了高频分解的解析度,满足轮轨高频振动的特点,不需要对加速度信号进行重构,消除现场复杂激励条件下的采样值的不确定性,提高了整体获取有效信号的效率和精确度。
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