公开(公告)号：CN110244648B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201910512745.9

申请日：2019-06-13

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 倪帅 ,  李泽琦 ,  唐丽娜 ,  张有超 ,  陈致远 ,  刘永昌 ,  马磊 ,  李琛 ,  苗利国 ,  张延军

IPC分类号： G05B19/05 ,  B65G57/00

摘要： 本发明实施例提供一种用于堆场的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述用于堆场的控制方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作。采用本发明提供的技术方案，可以掌控堆场内的全部单机作业情况，并对待作业的单机进行预排以使得待作业的单机能够根据实时调整的预排信息进行作业，能够实现堆场单机作业流程的预见性、可视性和可控性。

公开(公告)号：CN106966185A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710244398.7

申请日：2017-04-14

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 单保峰 ,  刘永昌 ,  李建光 ,  杨文博 ,  刘金光 ,  韩士红 ,  李泽琦 ,  姚同建 ,  张斌

IPC分类号： B65G65/00

CPC分类号： B65G65/00

摘要： 本发明涉及工程技术领域，公开了一种用于核垛的方法和系统以及取料机和堆料机。该方法包括：获取取料机或堆料机沿行走轨道方向的行走距离；获取取料机或堆料机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据行走距离、回转角度和俯仰角度来确定取料机或堆料机的斗轮的位置；以及判断位置是否位于包含至少一个料垛中的一个料垛的区域内。该系统包括：位移检测装置、角度检测装置和处理装置。该取料机或堆料机包括上述系统。藉此，实现了核垛，代替了人工核垛，降低了人力成本，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN110244648A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910512745.9

申请日：2019-06-13

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 倪帅 ,  李泽琦 ,  唐丽娜 ,  张有超 ,  陈致远 ,  刘永昌 ,  马磊 ,  李琛 ,  苗利国 ,  张延军

IPC分类号： G05B19/05 ,  B65G57/00

摘要： 本发明实施例提供一种用于堆场的控制方法和控制系统，属于自动控制技术领域。所述用于堆场的控制方法包括：获取堆场内的垛位状态信息和单机的状态信息；根据所述垛位状态信息和单机的状态信息，对所述单机中的待迁入单机进行预排以生成预排信息；以及将所述预排信息发送至所述待迁入单机，以使得所述待迁入单机按照所述预排信息动作。采用本发明提供的技术方案，可以掌控堆场内的全部单机作业情况，并对待作业的单机进行预排以使得待作业的单机能够根据实时调整的预排信息进行作业，能够实现堆场单机作业流程的预见性、可视性和可控性。

公开(公告)号：CN206375344U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201621187785.9

申请日：2016-11-04

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 杨文博 ,  刘金光 ,  薛菲菲 ,  单保峰 ,  陈冰 ,  刘华琳 ,  刘永昌 ,  陈国亮 ,  李建光 ,  韩士红 ,  张彬 ,  宋喜福 ,  李泽琦

IPC分类号： B65G43/00

摘要： 本实用新型公开了一种皮带机的启动控制保护系统，其特征在于，系统总开关按钮S1与第二继电器K6的触点和第三继电器K7的线圈串联构成控制主路；保护开关K、第一继电器K5的触点和第二继电器K6的线圈串联构成控制主路的第一并联回路，第一延时继电器K8的触点与第一继电器K5的触点并联，第二延时继电器K9的触点与第一延时继电器K8的触点并联；第三继电器K7的触点与第一延时继电器K8的线圈串联构成控制主路的第二并联回路，第二延时继电器K9的线圈与第一延时继电器K8的线圈并联，第三延时继电器K10的线圈与第二延时继电器K9的线圈并联；第三继电器K7的触点与第三延时继电器K10的触点和报警器H串联构成现场回路，第一继电器K5的线圈与报警器H并联。

公开(公告)号：CN206068991U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621090932.0

申请日：2016-09-28

申请人： 中国神华能源股份有限公司 ,  神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 杨文博 ,  单保峰 ,  刘华琳 ,  陈冰 ,  王明乐 ,  刘永昌 ,  陈国亮 ,  潘肖宵 ,  李建光 ,  韩士红 ,  张彬 ,  宋喜福 ,  李泽琦

IPC分类号： B65G67/60 ,  B65H63/024

摘要： 本实用新型涉及设备优化，公开了一种伸缩臂架挂缆过拉力保护装置，该保护装置包括：电缆(12)、主控模块(21)以及信号提供模块(22)，其中，所述电缆(12)连接在所述主控模块(21)和所述信号提供模块(22)之间，用于传递拉力信号，所述电缆(12)的长度小于所述伸缩臂架挂缆(11)的长度；以及所述主控模块(21)用于当所述电缆(12)断裂而无法接收所述拉力信号时使驱动所述臂架伸缩的电机停机。该伸缩臂架挂缆过拉力保护装置可以在伸缩臂架挂缆即将受到大的拉力时及时报警停机，从而避免伸缩臂架挂缆被拉伸破坏甚至是拉断情况的出现。

公开(公告)号：CN110738357A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201910894006.0

申请日：2019-09-20

申请人： 神华黄骅港务有限责任公司

发明人： 刘强 ,  李娜 ,  许童童 ,  林科 ,  周庆博 ,  李泽琦 ,  张淼

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及一种煤炭堆场起尘量预测方法、装置、系统和存储介质。其中，煤炭堆场起尘量预测方法通过将获取到的实时环境数据和实时煤剁参数输入到预设的起尘量预测模型中，获得对应的预测起尘量。预设的起尘量预测模型为基于煤炭堆场的历史数据训练生成。历史数据包括历史环境数据、历史煤剁参数和历史起尘量。根据预测起尘量生成控制指令，并将控制指令传输给洒水系统。控制指令用于指示洒水系统以相应的洒水量进行洒水。本申请不需要人工方式判断煤炭堆场环境和起尘情况以控制洒水量输出，可以消除人工判断起尘量的滞后性，大大节约了人力、提高洒水效率，实现污染事前防治，减少扬尘污染。