一种分体式索道机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208439252U

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201820731752.9

    申请日:2018-05-17

    Inventor: 董自强

    Abstract: 本实用新型提供了一种分体式索道机器人,包括:索道支撑滑轮,索道,机器人移动分体装置和机器人固定分体装置,机器人移动分体装置包括内置电源、控制器、探测元件、无线传输单元,机器人固定分体装置包括电源、无线传输单元、控制器、电机、减速机、动力滑轮,索道受动力滑轮驱动沿滑轮移动,机器人移动分体装置固定在索道上,随索道移动。本实用新型的机器人可以用在工业厂房或地下管廊、农场、山林、民用场所,对现场环境进行探测、拍照、拍摄、巡检等。

    一种组合式蓝牙定位卡
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208444001U

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201820734255.4

    申请日:2018-05-17

    Inventor: 董自强

    Abstract: 本实用新型提供了一种组合式蓝牙定位卡,可以包括:至少两个蓝牙单元、两个控制电路、两个天线、两个电路板、两个电池和外壳,其中,两个控制电路可以为同一个控制电路、两个天线可以为同一个天线、两块电路板可以为同一块电路板、两块电池可以为同一块电池。通过本实用新型提供的组合式蓝牙定位卡,通过至少两个蓝牙单元实现定位,可以提高蓝牙定位卡的定位精度。

    一种齿轮皮带牵引分体式轨道机器人

    公开(公告)号:CN213005284U

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202020927564.0

    申请日:2020-05-28

    Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域,为了解决目前的机器人由于动力部分在移动部分上运动受限的问题,本实用新型公开了一种齿轮皮带牵引分体式轨道机器人,包括移动部分和固定部分,所述的固定部分包括轨道,所述的轨道上包括动力齿轮;所述的移动部分包括齿轮皮带,所述的移动部分通过所述的动力齿轮带动齿轮皮带沿所述的轨道运动。本实用新型的机器人运动能力强。

    一种带无线鉴相器的无线测振仪表

    公开(公告)号:CN208443475U

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201820549174.7

    申请日:2018-04-18

    Inventor: 董自强

    Abstract: 本实用新型提供了一种带无线鉴相器的无线测振仪表,包括:无线测振仪表本体1,设置显示模块2、第一信号处理模块3、计算模块4、第一电源模块5以及第一通讯模块6;无线鉴相器单元11,设置相位感知模块7、第二信号处理模块8、第二电源模块9和第二通讯模块10;无线振动探测单元16,设置振动传感器12、信号调理模块13、第三电源模块14和第三通讯模块15。无线鉴相器单元、无线振动探测单元与无线测振仪表本体间实现无线通讯、无线数据控制与数据传递。

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