公开(公告)号：CN119200611A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411336204.2

申请日：2024-09-24

Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 魏子良 ,  王志强 ,  乔永军 ,  罗宇 ,  闫慧 ,  金城 ,  张建铭 ,  刘混田 ,  郭爱军 ,  张云飞 ,  李铮 ,  戴卫东

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/243

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下支撑牵引车的智能行驶控制方法及装置。其中，该方法包括：控制组态系统响应目标对象的模式选择操作，并基于模式选择操作确定对支撑牵引车进行控制的控制模式；利用可编程逻辑控制器确定与控制模式对应的硬件设备为目标硬件设备并生成采集控制指令；控制目标硬件设备按照采集控制指令采集支撑牵引车所处位置的预定范围内的环境数据；将环境数据反馈至可编程逻辑控制器，以利用根据环境数据生成对支撑牵引车的行驶控制策略；按照行驶控制策略控制支撑牵引车在煤矿井下行驶。本发明解决了相关技术中井下支撑牵引车在煤矿井下行驶过程中可能会因为轨道条件差、狭窄的空间、视野限制及其他运输设备存在安全隐患的技术问题。

公开(公告)号：CN118959328A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410897776.1

申请日：2024-07-05

Applicant: 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 索智文 ,  王惠伟 ,  谢巧军 ,  刘恒 ,  杨健 ,  王飞 ,  王志强 ,  谢航 ,  王志军 ,  贾宇涛

IPC: F04D15/00 ,  F04D13/12 ,  E21F16/00

Abstract: 本发明涉及排水技术领域，公开了一种矿用智能化双回路排水控制装置，包括水泵、隔爆箱、水位传感器、控制器和中控室，所述水泵与隔爆箱电连接，所述水泵与主水仓之间设有排水管，所述排水管上设有电动阀和流量计，所述水位传感器与控制器电连接，所述中控室通过信号传输线与控制器电连接，所述传感器用于收集水位高低，所述隔爆箱用于水泵连接电源以及用来安装控制器，所述中控室用于来发出指令。本发明中，可以实现控制矿用水泵(潜水泵)或多级离心泵使用方式的切换，以及数据上传通过网络进行地面控制，从而保证矿井的水位始终处于安全水位保证了工作人员的安全。

公开(公告)号：CN118279529A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410380767.5

申请日：2024-03-31

Applicant: 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 王伟 ,  王飞 ,  杨健 ,  梁占泽 ,  白茹玺 ,  王志强 ,  思广宇 ,  谢航

IPC: G06T19/00 ,  G06Q50/02

Abstract: 本申请公开了一种基于增强现实的智能调整方法、装置及相关设备。该方法可应用于基于增强现实的智能调整技术领域，具体可以包括：根据各传感器采集到的工作面数据，确定工作面的实际工作面环境；将数据与实际工作面环境进行融合，得到工作面的增强现实界面；在增强现实界面上，根据实际工作面环境调整运行策略。上述方案，能够降低人工成本并提高工作效率。

公开(公告)号：CN118323064A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410556793.9

申请日：2024-05-07

Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 魏子良 ,  乔永军 ,  张云飞 ,  王志强 ,  罗宇 ,  闫慧 ,  金城 ,  张建铭 ,  刘混田 ,  郭爱军 ,  李铮 ,  戴卫东

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/171 ,  B60T8/174

Abstract: 本申请提供了一种煤矿用自移式设备列车的控制方法和装置，该方法通过考虑当前绞车速度和当前钢丝绳回收速度，同时采用神经网络模型技术，得以实时精确判断牵引绞车、设备列车和电缆车是否会有溜车的风险，并在确定煤矿用自移式设备列车存在溜车风险的情况下，控制紧急制动结构对煤矿用自移式设备列车进行紧急制动处理，以防止牵引绞车、设备列车和电缆车出现溜车的情况，相比现有方案更加智能化，从而解决了现有方案对于煤矿用自移式设备列车在行驶过程中的防溜车的处理方式的智能化较低的问题。

公开(公告)号：CN115688163A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211145888.9

申请日：2022-09-20

Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 ,  北京天玛智控科技股份有限公司

Inventor： 贺海涛 ,  秦泽宇 ,  王波 ,  郭爱军 ,  崔耀 ,  关丙火 ,  王志强 ,  潘占仁

IPC: G06F21/62 ,  G06F21/60 ,  G06Q50/02 ,  H04L67/12 ,  H04L9/40

Abstract: 本发明提供了一种数据处理方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取多个目标矿区的井下采集数据；确定与多个目标对象对应的多个权限等级；根据井下采集数据，生成与多个权限等级对应的多个待显示数据，待显示数据至少包括以下之一：多个目标矿区中综采设备的故障发生概率，以及多个目标矿区中矿井的位置信息；将井下采集数据和多个待显示数据发送至显示设备，显示设备包括与多个目标对象一一对应的多个显示界面，每个显示界面用于向对应的目标对象展示目标待显示数据，其中，目标待显示数据根据与目标对象对应的目标权限数据确定。采用上述的数据处理方法，能够避免系统间的信息共享和业务处理无法进行的问题。

公开(公告)号：CN118167433A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410522265.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 张龙 ,  任文清 ,  杨健 ,  梁占泽 ,  高强 ,  王飞 ,  王志强 ,  谢航

IPC: E21F17/18

Abstract: 本发明公开了基于煤矿工作面矿压数据智能化采集预警系统，涉及矿压数据监测技术领域，解决了现有技术中，煤矿工作面无法通过感知层进行数据监测并根据采集数据预警的技术问题，具体为通过采集数据分析对当前煤矿工作面进行矿压数据监测评估，对当前时刻的煤矿工作面进行监测，以便于提高煤矿工作面的运行稳定性，避免出现矿压数据异常造成煤矿工作面产生形变，影响煤矿工作面运行效率同时降低了运行安全性能；对监测时段内采集分析异常时刻和采集分析正常时刻进行分析，通过时刻分析对煤矿工作面进行数据预测，以便于提高了数据监测预警准确性和及时性，保证煤矿工作面的运行安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN119636952A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411999079.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司 ,  煤炭科学研究总院有限公司

Inventor： 杨三 ,  张旭 ,  郭爱军 ,  宋立兵 ,  张兆宏 ,  鞠晨 ,  王志强 ,  夏子轩 ,  刘英杰 ,  仙文豪 ,  陈昌兵 ,  许欣 ,  潘圣淇

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种外骨骼机器人足部装置。本发明实施例的外骨骼机器人足部装置，包括第一件、踝关节组件和足底组件，踝关节组件设在第一件和足底组件之间；踝关节组件包括相连接的第二件、第三件和第四件、以及复位部件，第二件的远离第三件的一端与第一件转动连接，第二件相对于第一件绕第一方向可转动，第三件的一端与第二件连接，第二件相对于第三件绕第二方向可转动，第三件的另一端与第四件连接，第四件相对于第三件绕第三方向可转动，第四件的远离第三件的一端与足底组件连接；复位部件用于复位与其相连接的两个件。本发明能够进行多自由度的摆动，提高了外骨骼机器人的助力能力。

公开(公告)号：CN222013008U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420613129.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 郑铁华 ,  周波 ,  周辉 ,  周海丰 ,  王惠伟 ,  思广宇 ,  高强 ,  谢航 ,  杨涛 ,  梁占泽 ,  于玄任 ,  王琪 ,  张玄磊 ,  王志强 ,  吴宇鹏

IPC: G01B7/30

Abstract: 本实用新型涉及角度采集技术领域，尤其涉及一种矿用车辆铰接部位的角度检测装置，旨在解决因铰接部位间隙变动导致的角度无法测量及传感器安装不便的问题。本实用新型提供了一种矿用车辆铰接部位的角度检测装置，包括导轨、滑动组件、磁栅和霍尔读头；导轨设置为弧形，导轨用于与第一铰接部位连接；滑动组件的伸入段滑动连接于导轨内，滑动组件的伸出段一端与伸入段连接，另一端用于与车体的第二铰接部位连接；霍尔读头连接于滑动组件的伸入段，霍尔读头沿导轨中的磁栅转动，霍尔读头通过感应磁栅的磁场变化而产生脉冲信号，以计算出转动角度。使用该装置时，角度的检测不受车辆铰接部位间隙变动的影响，并且安装十分简便。