蓄电池充电机
    4.
    发明公开
    蓄电池充电机 审中-实审

    公开(公告)号:CN115765101A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211521210.6

    申请日:2022-11-30

    摘要: 本申请提供了一种蓄电池充电机,外接电源端直接变压经过充电电路后,由整流单元进行整流滤波成直流高压电源,直流高压电源经过分压单元进行分压,分压后的直流电源通过分压单元进行逆变成方波脉冲式电源,方波脉冲式电源经过隔离变压单元进行变压,变压后的方波脉冲式电源通过滤波输出单元进行二次滤波,变成直流稳压电源输出至蓄电池,相对于传统的充电机,本方案的充电机可以降低隔离变压单元的损耗,同时可以减低充电机中的开关损耗,通过分压单元可以对大功率电源进行分压,进而可以满足大功率的充电需求,进而提高充电机的使用效率。

    平衡机械臂及多功能作业车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117798894A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311870514.8

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B25J9/14 B25J19/00

    摘要: 本发明提供了一种平衡机械臂及多功能作业车,其中平衡机械臂包括:底座,可转动地设置在外部设备上;机械臂结构,一端设置在底座上;快换结构和功能结构,功能结构通过快换结构可拆卸地设置在机械臂结构的另一端;平衡结构,可调节地设置在底座上,用于和机械臂结构在底座上实现平衡;中央控制单元,分别与机械臂结构和平衡结构电连接;其中,中央控制单元获取机械臂结构的另一端相对于底座的距离和/或底座相对于外部设备的转动角度,调节平衡结构,以使平衡结构和机械臂结构的总重心位于外部设备上。本发明实现了不同类型的功能结构在机械臂结构上的快速切换;通过设置平衡结构和中央控制单元,提高了机械臂作业的稳定性和安全性。