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公开(公告)号：CN109253706B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810975051.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国科学技术大学 , 安徽中铁工程技术服务有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法，属于光学测量技术领域，用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理，包括：在每个旋转角度值下，获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对；计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标；根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数，计算每对待测点的三维空间坐标，并构建三维云图；采用点云拼接方法，将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下，得到所述隧道整个横截面形貌，以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。
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公开(公告)号：CN109253706A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810975051.4
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国科学技术大学 , 安徽中铁工程技术服务有限责任公司
CPC classification number: G01B11/2433 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法，属于光学测量技术领域，用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理，包括：在每个旋转角度值下，获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对；计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标；根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数，计算每对待测点的三维空间坐标，并构建三维云图；采用点云拼接方法，将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下，得到所述隧道整个横截面形貌，以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。
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公开(公告)号：CN110046866A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910468589.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 中铁四局集团物资工贸有限公司 , 安徽中铁工程技术服务有限责任公司
Inventor： 余守存 , 吴建新 , 陈玺 , 韦勇 , 侯锐 , 潘辉 , 王高沙 , 谢小恒 , 经宏启 , 耿天宝 , 宋林 , 刘道学 , 胡伟 , 何兰生 , 赵邦国 , 王海艇 , 刘振邦
Abstract: 本发明公开了一种取货车辆的调度管理系统和调度管理方法，属于车辆调度领域。它包括信息录入单元、信息采集单元，以及存储有订单信息和货物对应货位信息的调度服务器，所述信息录入单元均设于厂区入口，所述信息采集单元均设于厂区出口，所述信息录入单元、所述信息采集单元均与所述调度服务器连接。本发明能够实时的调度大量前来厂区提货的车辆，避免大量的提货车辆积压在厂区，从而提高厂区的生产效率以及场地的利用率。
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