公开(公告)号：CN109253706B

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201810975051.4

申请日：2018-08-24

申请人： 中国科学技术大学 ,  安徽中铁工程技术服务有限责任公司

发明人： 张青川 ,  杨铭 ,  郜泽仁 ,  李福建 ,  王海艇 ,  李杨

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法，属于光学测量技术领域，用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理，包括：在每个旋转角度值下，获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对；计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标；根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数，计算每对待测点的三维空间坐标，并构建三维云图；采用点云拼接方法，将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下，得到所述隧道整个横截面形貌，以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。

公开(公告)号：CN109253706A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201810975051.4

申请日：2018-08-24

申请人： 中国科学技术大学 ,  安徽中铁工程技术服务有限责任公司

发明人： 张青川 ,  杨铭 ,  郜泽仁 ,  李福建 ,  王海艇 ,  李杨

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G06T7/80

CPC分类号： G01B11/2433 ,  G01N21/8851 ,  G01N2021/8887 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法，属于光学测量技术领域，用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理，包括：在每个旋转角度值下，获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对；计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标；根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数，计算每对待测点的三维空间坐标，并构建三维云图；采用点云拼接方法，将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下，得到所述隧道整个横截面形貌，以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。

公开(公告)号：CN108362220A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810053294.2

申请日：2018-01-19

申请人： 中国科学技术大学

发明人： 张青川 ,  郜泽仁 ,  苏勇

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01B11/25

摘要： 本发明提供了一种用于印制线路板的三维形貌测量及缺陷检测的方法，其包括以下步骤：步骤1、对两个线阵相机的成像模型参数进行标定；步骤2、利用两个线阵相机同步拍摄印制线路板的表面，获取印制线路板表面待检测区域的一维数字散斑图像，并对其进行拼接得到两幅二维数字散斑图像；步骤3、在两幅二维数字散斑图像中利用数字图像相关方法寻找对应点，以实现图像匹配，得到对应点的图像坐标；步骤4、利用步骤1得到的标定参数，结合步骤3得到的数字散斑图像中对应点的图像坐标，计算该点的三维空间坐标，得到印制线路板表面的三维形貌；步骤5、依据步骤4得到的三维形貌对印制线路板进行缺陷检测。本发明可满足线路板的在线实时检测。