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公开(公告)号:CN109253706B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201810975051.4
申请日:2018-08-24
Applicant: 中国科学技术大学 , 安徽中铁工程技术服务有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法,属于光学测量技术领域,用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理,包括:在每个旋转角度值下,获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对;计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标;根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数,计算每对待测点的三维空间坐标,并构建三维云图;采用点云拼接方法,将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下,得到所述隧道整个横截面形貌,以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。
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公开(公告)号:CN109253706A
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201810975051.4
申请日:2018-08-24
Applicant: 中国科学技术大学 , 安徽中铁工程技术服务有限责任公司
CPC classification number: G01B11/2433 , G01N21/8851 , G01N2021/8887 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于数字图像的隧道三维形貌测量方法,属于光学测量技术领域,用于对可旋转的第一相机和第二相机拍摄的隧道表面散斑图像进行处理,包括:在每个旋转角度值下,获取第一相机和第二相机采集的隧道内表面散斑图像并构成隧道内表面散斑图像对;计算每对隧道内表面散斑图像中特征点的图像坐标;根据每对特征点的图像坐标、第一相机的标定参数以及第二相机的标定参数,计算每对待测点的三维空间坐标,并构建三维云图;采用点云拼接方法,将一周期内所有三维云图统一到一个坐标系下,得到所述隧道整个横截面形貌,以实现隧道进行侵限检测。本发明可在保证测量精度不低于激光三维扫描仪的前提下降低隧道施工成本。
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公开(公告)号:CN108917707A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810772647.4
申请日:2018-07-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程技术服务有限责任公司 , 北京联睿科科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光挠度测量装置及其测量方法。包括检测机构,所述的检测机构上设置有检测面以及在检测面限定范围内水平移动的线阵CCD扫描装置,所述的检测面为透明结构的方形检测面,所述检测机构的下方设有与被测点相连接的固定板,所述的固定板上设有激光测距仪,所述的激光测距仪在固定板上的位置可调,所述的检测机构内置有锂电池及GPRS/3G/GPS模块。由上述技术方案可知,本发明通过激光测距仪发射激光至检测面上,通过线阵CCD扫描装置在检测面内的来回扫描,可实现对光斑形状和位置的判断,并通过测量光斑在检测面的位置变化来计算测量装置的沉降值。
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公开(公告)号:CN208536828U
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201821113876.7
申请日:2018-07-13
Applicant: 中铁四局集团有限公司 , 安徽中铁工程技术服务有限责任公司 , 北京联睿科科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种激光挠度测量装置。包括检测机构,所述的检测机构上设置有检测面以及在检测面限定范围内水平移动的线阵CCD扫描装置,所述的检测面为透明结构的方形检测面,所述检测机构的下方设有与被测点相连接的固定板,所述的固定板上设有激光测距仪,所述的激光测距仪在固定板上的位置可调,所述的检测机构内置有锂电池及GPRS/3G/GPS模块。由上述技术方案可知,本实用新型通过激光测距仪发射激光至检测面上,通过线阵CCD扫描装置在检测面内的来回扫描,可实现对光斑形状和位置的判断,并通过测量光斑在检测面的位置变化来计算测量装置的沉降值。
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