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公开(公告)号：CN104915952B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510249956.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历深度树的叶子节点得到深度图像的局部极值区域，利用判决函数确定叶子节点的子树根节点位置，从而提取出局部凸出对象区域。本发明能够快速、准确的提取出多个凸出对象区域，提升深度图像中凸出物体检测的准确度。
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公开(公告)号：CN104867135B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510225381.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/30
Abstract: 本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技术的设计应用提供重要的依据，同时该方法也可为其他的立体匹配方法的设计提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN104915952A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510249956.X
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/11
Abstract: 本发明涉及一种深度图像中基于多叉树的局部凸出对象提取方法，包括以下步骤：对输入深度图像进行逐像素邻域差分，建立基于多叉树数据结构的深度树模型以及深度树节点与图像像素的映射图；对深度树的叶子节点进行局部优化，去除噪声；遍历深度树的叶子节点得到深度图像的局部极值区域，利用判决函数确定叶子节点的子树根节点位置，从而提取出局部凸出对象区域。本发明能够快速、准确的提取出多个凸出对象区域，提升深度图像中凸出物体检测的准确度。
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公开(公告)号：CN104867135A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510225381.8
申请日：2015-05-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于指导图像引导的高精度立体匹配方法，包括以下步骤：计算指导图像；计算复合梯度；计算复合匹配代价；匹配代价的聚合；视差计算；视差求精。本发明可以搭建一种可以应对常见匹配场景的高效的匹配方法，为双目立体测量技术的设计应用提供重要的依据，同时该方法也可为其他的立体匹配方法的设计提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN104835147A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510177022.X
申请日：2015-04-15
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于三维深度图数据的密集人流量实时检测方法，包括以下步骤：通过摄像机获取三维深度图数据；通过前景提取和人头目标区域检测获得初步的人头目标；对行人进行跟踪并且记录运动轨迹；根据轨迹信息判断人数和运动方向。本发明在三维深度图上进行图像处理，能有效解决二维图像数据处理中的误检缺点，提高人流量统计的准确性，且计算复杂度低，可以实时检测人流量，适用于智能视频监控领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103065325B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210559681.6
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于彩色颜色距离和图像分割聚合的目标跟踪方法，包括以下步骤：框选矩形目标，生成预跟踪目标轮廓，计算颜色直方图模板；对下一帧图像的区域进行分割聚合得到分割区域，将分割区域与颜色直方图模板匹配实现目标跟踪。本发明避免了跟踪算法对环境要求过高、跟踪不准确的情况发生。
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公开(公告)号：CN102752764B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201210211073.6
申请日：2012-06-25
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04W16/22
Abstract: 本发明涉及一种近距离物联网环境中建立路径损耗模型的方法，包括以下步骤：建立近距离物联网环境路径损耗模型的原始测试数据优化采集方案；使用用于估计近距离物联网环境路径损耗特性的新型路径损耗模型建立方案，建立路径损耗模型；使用用于估计近距离物联网环境路径损耗特性的新型路径损耗模型参数估计方案，估计路径损耗模型参数。本发明能够高效地估计近距离物联网环境路径损耗特性、显著地减少路径损耗估计偏差。
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公开(公告)号：CN102387113B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110326355.6
申请日：2011-10-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于OFDM中的数字自动增益控制快速调整方法，包括以下步骤：(1)利用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率；(2)将接收信号功率转化成对应的对数形式p_dB(n)；(3)比较当前信号的功率与信号的理想功率差值，根据差值计算相应的调整增益值，进行反馈调整。本发明采用FIR和IIR相结合的方式计算接收信号的功率，能在调整速度和调整稳定度之间找到一个较好的折中。
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公开(公告)号：CN103440491A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310253484.6
申请日：2013-06-24
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于颜色特征的密集人流量实时检测方法，包括以下步骤：对采集的发色图片样本进行聚类特性分析；对视频进行畸变校正预处理；根据颜色特征进行二值化；根据背景差分提取运动前景；混合二值化的结果和前景图像，分析得到行人头部区域；对行人进行跟踪并且记录轨迹；根据轨迹信息进行判断人数和运动方向。本发明能有效去除背景颜色的干扰和动目标前景难以分割的问题，且计算复杂度低，可以实时地检测人流量，适用于智能视频监控领域。
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公开(公告)号：CN102421182A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110404376.5
申请日：2011-12-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于于无线传感器网络中的AGC实现方法，其特征在于整个AGC的实现方法采用直线拟合法和查表法两种，所述的AGC实现方法采用三段调整方法，第一段为最粗调整，判断信号是否过载，调整速度最快，调整精度最低；第二段为较粗调整，将信号调整到比较适合的范围内，调整速度较快，精度较高；第三段为细调整，调整速度慢，调整精度高，基本将信息调整恒定，只有在第一段调整完成结束后才能进入第二段调整，只有在第二段调整结束后才能进行第三段调整。本发明提供的方法适应于突发模式通信应用环境下采用正交频分复用通信方式或者直接序列扩频通信方式。所述的方法资源消耗较少，调整速度较快，稳定性较高，适合无线传感器网络的应用场景。
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