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公开(公告)号：CN112147577B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202011034628.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。
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公开(公告)号：CN111103566A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911189004.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
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公开(公告)号：CN104463167B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410668443.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种餐厅自动结算方法及系统，方法包括：拍摄检测区域中整体图像，并通过图像处理方法提取整体图像轮廓；利用轮廓信息，通过图像识别技术判断检测区域中是否有托盘及餐盘图像，将其整体图像及轮廓信息进行存储；然后利用图形学和图像处理方法提取餐盘的轮廓及色调信息；将餐盘轮廓和色调信息与数据库中的模板信息进行匹配，得到餐盘轮廓的形状及颜色；通过餐盘的形状、颜色和菜肴价格的关联，得出菜肴总金额；系统包括：摄像头、计算机、刷卡机和显示器。本发明无需对餐盘进行定制或改造，适用于任意形状和材料的餐盘，成本较低，高效快速，对餐盘之间的重叠、遮挡有一定的鲁棒性，无需对就餐人员摆放餐盘的方式有特别要求。
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公开(公告)号：CN103093481B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310032167.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于分水岭分割的静态背景下运动目标检测方法，包括以下步骤：对采集到的视频数据进行预处理；然后使用极小值点的分水岭算法对视频图像进行分割，通过对相邻帧之间的特征点映射关系得到连续帧内的特征点运动轨迹，最后利用一个综合评价模型，综合考虑特征点轨迹信息的七个主要影响因素，计算出每个特征点的综合评价分数，将低于设定阈值的特征点判决为运动目标。本发明实现简单，计算复杂度低，可以稳定、准确地判断出运动目标，适用于实时的高分辨率视频监测系统。
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公开(公告)号：CN112150512B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011057623.4
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种融合背景差分法和聚类法的弹着点定位方法，包括：获取待检测的视频，使用背景差分法对视频进行处理，得到差分图像；对差分图像进行去噪处理，获得完整的爆炸区域，并提取爆炸区域内每一帧差分图像的像素点；使用聚类算法对每一帧差分图像的像素点进行聚类分析，获得聚类中心和不同类的像素个数；对连续N帧差分图像中聚类中心的位置和不同类别内的像素点个数进行检测，获得弹着点位置。本发明克服了单帧图像检测法在弹着点特征与环境特征相似时导致的错检、误检问题，提高了爆炸运动目标检测的精度。本发明适合所有静态靶区的视频弹着点检测，受环境因素影响较小，方便移植到另一个靶场中使用。(56)对比文件陈震;张紫涵;曾希萌.复杂背景下的视频前景检测方法研究.数学的实践与认识.2018,(第15期),全文.V. Sesha Srinivas et al.“AutomaticFeature Subset Selection for ClusteringImages using Differential Evolution”.《2018 IEEE Conference on MultimediaInformation Processing and Retrieval(MIPR)》.2018,全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111103566B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911189004.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请实施例所公开的一种航向角确定方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括通过一路信号获取当前时刻的经纬度数据，基于墨卡托坐标变换模型和经纬度数据确定当前坐标数据，获取历史时刻集合对应的历史坐标数据集合，根据当前坐标数据和历史坐标数据集合确定第一航向角和第二航向角，根据第一航向角和第二航向角确定目标航向角。基于本申请实施例，通过1根卫星天线传输给卫星接收机的一路信号获得当前时刻载体的经纬度数据，结合历史时刻集合对应的历史坐标数据集合确定目标航向角，能够减小载体作直线运动时由于轻微抖动而引起的航向角误差，提高航向角的实时精度，还能够避免引入安装角误差的问题。
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公开(公告)号：CN103106659A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310032177.5
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉稀疏点匹配的空旷区域目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：利用张氏棋盘标定法完成对摄像机的标定，并建立摄像机坐标系和用户定义的世界坐标系之间的转换关系。之后，执行本方法相关算法，其中，输入是两台摄像机的同步图像，先将图像矫正到极线平行状态，而后利用极线约束完成稀疏特征点匹配。将匹配点映射至世界坐标系中，并投影至地平面上，借助人体体型信息和黄金分割比完成离散点聚类。最后，以聚类为单元，结合联合概率数据关联和目标颜色信息完成监控区域内行人目标的鲁棒检测与跟踪。本发明使得运算量变小，并且使得目标检测和跟踪更为准确。
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公开(公告)号：CN110929630B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911132015.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本申请提供一种铁路轨道信息提取方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取参考铁轨位置点和参考铁轨走向角度；根据参考铁轨位置点获取交通道路图像；基于参考铁轨走向角度对交通道路图像进行处理；获取铁轨图像；对铁轨图像进行处理；获取参考位置点对应的铁轨入口点集合、铁轨出口点集合和当前铁轨走向角度。若铁轨入口点集合和参考位置点匹配，且当前铁轨走向角度和参考铁轨走向角度匹配，则根据铁轨出口点集合确定当前铁轨出口位置点。本申请提供的铁路轨道信息提取方法能够自动获取自动提取卫星影像中的铁轨，降低了提取铁路轨道图像的人力成本，自动化程度高，提高了提取效率。
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公开(公告)号：CN111487589B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010317499.4
申请日：2020-04-21
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多源传感器网络的目标落点定位方法，包括：安装声音阵列和震动阵列；对声音阵列、震动阵列以及数据采集设备上电，实时采集阵列接收到的信号；对目标震动信号进行预处理；对目标声音信号进行预处理；提取目标震动信号的纵波包络个数；判断目标类型，计算目标的落点坐标；所有设备关闭供电，回收所述声音阵列、震动阵列以及数据采集设备。本发明融合声音落点处理方式与震动落点处理方式的优点，准确估计出信源数目，既可计算出单目标落点、多目标连续落点的坐标，还可以计算出多目标随机投射的落点坐标。同时，本发明受目标时延差的限制小，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN112147577A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011034628.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于地震波特征分析的爆炸目标被动定位系统，包括多个定位基站和与其连接的中心站；每个定位基站包括依次连接的传感器阵列、一数据采集卡和工控机，4组定位基站的传感器阵列分别设置于目标爆炸区域的4个端点，数据采集卡采集地震动阵列信号并传输给工控机，工控机通过到达时间差算法对采集的阵列信号进行处理得到目标的测向角度；中心站根据测向角度，进行角度交叉计算得到目标位置。本发明的定位系统通过在目标爆炸区域四个角分设四个定位基站，且先通过传感器阵列和工控机测向后再通过中心站进行角度交叉计算定位，因此无需进行靶场大规模传感器埋设，可实现近千米距离的目标定位，使用少数基站即可实现广域的高精度定位。
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