面向基于图像传感器的无线传感器网络的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN107205255A

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201710339773.6

    申请日:2017-05-15

    IPC分类号: H04W40/10 H04W40/20 H04W84/18

    摘要: 本发明提供一种面向基于图像传感器的无线传感器网络的目标跟踪方法,包括以下步骤:采用分散式的基于簇的跟踪结构,多个节点构成一个任务簇同时跟踪目标,各簇节点得到目标测量值并进行独立计算后将结果传递给簇头节点;簇头节点利用SRCI融合来自不同节点的观察值得出目标的状态估计值,预测下一时刻目标状态信息;根据预测的目标状态信息,利用提出的贡献决策机制综合考虑当前簇节点与警备节点的能量消耗和期望信息增益去动态在线的选择合适的节点作为新的任务簇节点实施跟踪任务;最后在所选择的簇节点中根据节点与预测目标的距离还有节点的剩余能量综合考虑来选择一个合适的簇头节点。本发明能够平衡网络能量的消耗与目标跟踪精度之间的矛盾。

    一种基于麦克风阵列的风噪声检测方法

    公开(公告)号:CN105118515A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510387604.0

    申请日:2015-07-03

    IPC分类号: G10L21/02 G10L25/84 H04R3/00

    摘要: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的风噪声检测方法,包括以下步骤:先对麦克风阵列采集的声音信号进行预处理,包括分帧,去均值等,再利用延时估计算法计算各个通道间的时延值,判断计算的时延值是否超过设定的阈值,如果超过则为风噪声,否则为其他声信号。本发明设计的风噪声检测方法,从风噪声信号和声音目标信号在空气中传播速度的本质性差异入手,利用麦克风阵列间各通道间的时延参数进行风噪声检测。该发明具有简单、计算量小,能在检测精度和功耗两方面获得较好的折中,对风噪声等级具有鲁棒性和环境适应能力强等特点。

    一种基于麦克风阵列的风噪声检测方法

    公开(公告)号:CN105118515B

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201510387604.0

    申请日:2015-07-03

    IPC分类号: G10L21/02 G10L25/84 H04R3/00

    摘要: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的风噪声检测方法,包括以下步骤:先对麦克风阵列采集的声音信号进行预处理,包括分帧,去均值等,再利用延时估计算法计算各个通道间的时延值,判断计算的时延值是否超过设定的阈值,如果超过则为风噪声,否则为其他声信号。本发明设计的风噪声检测方法,从风噪声信号和声音目标信号在空气中传播速度的本质性差异入手,利用麦克风阵列间各通道间的时延参数进行风噪声检测。该发明具有简单、计算量小,能在检测精度和功耗两方面获得较好的折中,对风噪声等级具有鲁棒性和环境适应能力强等特点。

    一种基于麦克风阵列的运动目标计数方法

    公开(公告)号:CN105068042B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510456283.5

    申请日:2015-07-29

    IPC分类号: G01S3/80 G06M1/00

    摘要: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的运动目标计数方法,其特征在于所述的计数方法包括以下步骤:麦克风阵列通过目标检测算法获悉是否出现运动目标;检测到运动目标出现后,麦克风阵列在每个时间帧上利用该帧的采集信号按一个声源对运动目标进行定向,从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值;检测算法检测到运动目标驶离麦克风阵列过后,麦克风阵列停止角度估计,计算所得各帧的角度估计值经过某个角度带的次数,则该次数就是运动目标的数目。本发明充分利用了麦克风阵列的优势,凭借单个麦克风阵列即可十分便捷地实现对运动目标数目的估计。且所述的计数方法具有传统的使用红外传感器或图像传感器难以满足的低功耗、易于布放以及隐蔽性的三个优点。

    一种基于欠奈奎斯特采样的宽带信号检测识别方法

    公开(公告)号:CN104270234B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410466563.X

    申请日:2014-09-12

    IPC分类号: H04L5/00 H04L27/26

    摘要: 本发明涉及一种基于欠奈奎斯特采样的通信信号检测与识别方法,流程如下:模拟前端的欠奈奎斯特采样数据作为信号重构模块的输入,信号重构以SOMP算法为基础,在每次迭代计算中产生一个能量观测值用于频谱检测,同时恢复的频域信号用于循环谱估计。频谱检测采用一个恒虚警检测器实现宽带频谱二元判决,多用户识别模块利用用户带宽约束消除由恒虚警检测器产生的毛刺。循环谱估计模块利用恢复的信号和多用户识别的结果对每个用户的循环谱进行估计,最后根据各种数字通信信号的循环谱特征实现各用户信号的调制格式识别,符号速率估计和载波估计。本发明能够同时实现宽频谱检测和数字通信信号识别。

    一种基于麦克风阵列的运动目标计数方法

    公开(公告)号:CN105068042A

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201510456283.5

    申请日:2015-07-29

    IPC分类号: G01S3/80 G06M1/00

    CPC分类号: G01S3/80 G06M1/00

    摘要: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的运动目标计数方法,其特征在于所述的计数方法包括以下步骤:麦克风阵列通过目标检测算法获悉是否出现运动目标;检测到运动目标出现后,麦克风阵列在每个时间帧上利用该帧的采集信号按一个声源对运动目标进行定向,从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值;检测算法检测到运动目标驶离麦克风阵列过后,麦克风阵列停止角度估计,计算所得各帧的角度估计值经过某个角度带的次数,则该次数就是运动目标的数目。本发明充分利用了麦克风阵列的优势,凭借单个麦克风阵列即可十分便捷地实现对运动目标数目的估计。且所述的计数方法具有传统的使用红外传感器或图像传感器难以满足的低功耗、易于布放以及隐蔽性的三个优点。

    一种基于欠奈奎斯特采样的宽带信号检测识别方法

    公开(公告)号:CN104270234A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410466563.X

    申请日:2014-09-12

    IPC分类号: H04L5/00 H04L27/26

    摘要: 本发明涉及一种基于欠奈奎斯特采样的通信信号检测与识别方法,流程如下:模拟前端的欠奈奎斯特采样数据作为信号重构模块的输入,信号重构以SOMP算法为基础,在每次迭代计算中产生一个能量观测值用于频谱检测,同时恢复的频域信号用于循环谱估计。频谱检测采用一个恒虚警检测器实现宽带频谱二元判决,多用户识别模块利用用户带宽约束消除由恒虚警检测器产生的毛刺。循环谱估计模块利用恢复的信号和多用户识别的结果对每个用户的循环谱进行估计,最后根据各种数字通信信号的循环谱特征实现各用户信号的调制格式识别,符号速率估计和载波估计。本发明能够同时实现宽频谱检测和数字通信信号识别。