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公开(公告)号：CN112139815A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011083617.6
申请日：2020-10-12
申请人： 中国科学院光电技术研究所 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。螺栓切割机包括刀盘驱动电机、刀盘电机减速器、第一限位块、切割机底座、滑板、第一导轨、第二限位块、把手、夹紧组件、第二导轨、丝杠、连接板、丝杠减速器、丝杠驱动电机、切割机换刀架组件、刀盘、刀盘压盘、刀盘连接轴。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件、X轴限位组件、X轴丝杠、X轴导轨组件、Y轴丝杠、Y轴丝杠驱动电机组件、X轴丝杠驱动电机组件、X轴导轨组件、Y轴底座、底板、铣刀、铣刀柄、X轴底座、电机座、铣刀驱动电机、Z轴丝杠、Z轴导轨组件、Z轴丝杠驱动电机组件、Y轴限位组件。避免螺纹磨损破坏。
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公开(公告)号：CN109341585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811388534.0
申请日：2018-11-21
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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公开(公告)号：CN109387160A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811415985.9
申请日：2018-11-26
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)安装在辐射屏蔽壳体(1)上。本发明主要用于核辐射的环境下，对待测件表面轮廓进行测量。使用上述核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置实现在核辐射环境下对待测件表面轮廓进行高精度的测量，同时该设备具备一定耐辐射能力，结构紧凑，操作简便，适应性和抗干扰强，可获取不同形状待测件的表面轮廓参数。
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公开(公告)号：CN109341585A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811388534.0
申请日：2018-11-21
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本发明主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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公开(公告)号：CN107351093A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710559023.X
申请日：2017-07-11
申请人： 中国科学院光电技术研究所
CPC分类号： B25J11/005 , B08B1/04 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人，包括：运载车体及定位系统(1)、清洗系统(2)、定位吸液系统(3)、抛光系统(4)、视频检查系统(5)以及上油系统(6)。本发明主要用于反应堆压力容器螺栓孔的螺纹表面进行自动清洗、吸尘/水、抛光、螺孔视频检查和螺孔自动涂抹防咬剂，以确保反应堆压力容器使用的长期安全可靠。本发明可有效的避免维修人员清洗时受到较大辐射剂量的侵害，同时也是为减少人工清洗时可能出现漏洗、清洗不完全的有效途径。
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公开(公告)号：CN101518900A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910081525.1
申请日：2009-04-10
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 超小型排爆机器人，包括机器人本体和控制机箱两个部分，其中机器人本体由机械手、小臂、大臂、传动行走机构、3路视频传感器、车体以及各相关控制电路组成；控制机箱由控制面板、控制电路、液晶显示屏、机箱本体组成，机器人本体与控制机箱可通过有线或无线两种方式实现通讯。本发明通过利用视频传感器将危险区域的状况实时地传递给安防排爆人员，进行对危险可疑物体的排查，并且配置的机械手可以进行轻量级的抓取作业，必要时可利用高压水枪进行排爆工作。
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公开(公告)号：CN209069220U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821971462.8
申请日：2018-11-26
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种在核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置，属于核工业测量设备领域，测量装置包括辐射屏蔽壳体(1)、测量模块(2)、安装壳体(3)和控制处理系统(4)。测量模块(2)安装在安装壳体(3)上，安装壳体(3)安装在辐射屏蔽壳体(1)上。本实用新型主要用于核辐射的环境下，对待测件表面轮廓进行测量。使用上述核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置实现在核辐射环境下对待测件表面轮廓进行高精度的测量，同时该设备具备一定耐辐射能力，结构紧凑，操作简便，适应性和抗干扰强，可获取不同形状待测件的表面轮廓参数。
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公开(公告)号：CN209069219U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821917479.5
申请日：2018-11-21
申请人： 中国科学院光电技术研究所
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型公开了一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置，属于核燃料组件检测设备领域，装置包括底座(1)，床身(2)，移动平台(3)，控制系统(4)。床身(2)固定于底座(1)上，移动平台(3)通过丝杠螺母和床身(2)连接，四台三维测量及观察系统固定于移动平台(3)上。本实用新型主要用于测量和观察乏燃料组件三维轮廓以及表面质量，重建出乏燃料组件的三维模型，进一步测量其对边距离、对角距离、以及长度方向变形情况。
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公开(公告)号：CN214237059U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022254757.7
申请日：2020-10-12
申请人： 中国科学院光电技术研究所 , 中核核电运行管理有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种便携式三坐标螺纹加工装置，包括螺栓切割机和三坐标螺纹加工机。螺栓切割机包括刀盘驱动电机、刀盘电机减速器、第一限位块、切割机底座、滑板、第一导轨、第二限位块、把手、夹紧组件、第二导轨、丝杠、连接板、丝杠减速器、丝杠驱动电机、切割机换刀架组件、刀盘、刀盘压盘、刀盘连接轴。三坐标螺纹加工机包括螺纹加工机安装架组件、X轴限位组件、X轴丝杠、X轴导轨组件、Y轴丝杠、Y轴丝杠驱动电机组件、X轴丝杠驱动电机组件、X轴导轨组件、Y轴底座、底板、铣刀、铣刀柄、X轴底座、电机座、铣刀驱动电机、Z轴丝杠、Z轴导轨组件、Z轴丝杠驱动电机组件、Y轴限位组件。避免螺纹磨损破坏。
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公开(公告)号：CN200991897Y
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200620172829.0
申请日：2006-12-30
申请人： 中国科学院光电技术研究所
摘要： 带摄像机的水下长杆抓取装置，主要分为运动支撑架和长杆抓取机械手两大部分，运动支撑架主要包括：升降杆支撑架、Z向提升杆、Z向升降电机及其减速机构、支撑架主体、第二转动关节、第二转动关节锁紧螺钉、第一转动关节、第一转动关节锁紧螺钉及支撑架；长杆抓取机械手主要包括：夹持手指、机械手、水下摄像机、调节支架、连接长杆、升降台阶、升降杆。本实用新型具有可视性强、可靠性好、操作简便等优点，特别适用于有核辐射或有毒有害的水下30米深范围内，也可用于陆地上人员无法达到的现场进行使用。
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