一种基于天基机会信号的定位方法

    公开(公告)号:CN107656297B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201710696097.8

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明提供一种基于天基机会信号的定位方法,过程为:(1)获取机会信号到达监测终端的时刻;(2)从接收的多个天基机会信号的信源星中选取一个作为基准星,获取监测终端的星间时延差;(3)根据所述星间时延差、基准星和信源星粗略星历位置、监测终端位置信息,进行双曲面时空分布模型建模;(4)用户终端在热点服务区侦听机会信号,获取基准星‑信源星到达用户终端的星间时延差,基于筛选出的信源星和监测基准站,构建星间时延差时空分布模型,实现用户终端定位导航。本发明可用信号源为天基通信卫星等非导航卫星/星座,天基通信信号特征随机化、多元化、隐蔽化,为定位导航服务提供新的实现途径。

    一种基于天基随机无线电信号的定位导航系统

    公开(公告)号:CN107607907B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201710696096.3

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明一种基于天基随机无线电信号的定位导航系统,包括天基非导航卫星/星座、地面基准站网络及用户终端,其中地面基准站网络由多个已知坐标位置的监测基准站、站间通信网络和数据处理中心构成;用户终端,侦听天基非导航卫星下行无线电信号并经由站间通信网络发送给数据处理中心;监测基准站,用于侦听天基非导航卫星下行的无线电信号并经由站间通信网络发送给数据处理中心;数据处理中心,根据监测基准站发送的信号,构建时延特征时空分布模型,可依据模型解算天基非导航卫星位置;根据用户终端发送的信号,基于时延特征时空分布模型,匹配/解算用户终端的位置,实现定位导航。该系统具备抗干扰能力强、抗毁顽存、低成本易部署等优势特点。

    基于直发与转发信号的区域高精度授时与校频方法

    公开(公告)号:CN105959092A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610252500.3

    申请日:2016-04-21

    CPC classification number: H04L7/0012 G04R20/04 G04R20/06 H04B7/2675

    Abstract: 本发明公开了基于直发与转发信号的区域高精度授时与校频方法,首先将基准时钟放置于地面站,发出上行信号至浮空器载体,浮空器载体一方面转发该上行信号给请求授时载体作为转发信号,另一方面直接发射信号给请求授时载体作为直发信号;直发和转发信号共时钟源;请求授时载体进行如下操作:接收直发与转发信号,跟踪得到同一历元时刻的直发和转发信号的载波信号频率信息,组合解算得到本地时钟频率误差,然后修正本地时钟,最后利用本地频率信号与接收机1PPS信号进行驯钟处理,得到高精度的1PPS授时信号和频率信号。该方法能够实现地面基准高稳时钟源向高精度授时载体的高精度直接传递,并基于该高精度时钟提升本地授时与校频的精度。

    基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法

    公开(公告)号:CN103837879B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201210490932.X

    申请日:2012-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法,包括:计算初始用户位置,并利用初始用户位置计算GEO超宽巷整周模糊度;对GEO超宽巷组合观测量取整,计算出GEO宽巷整周模糊度计算GEO超宽巷组合双差观测量误差,确定GEO宽巷模糊度搜索范围;对GEO宽巷整周模糊度降维搜索得到GEO宽巷模糊度精确值;选取一颗MEO/IGSO卫星并初步计算其宽巷整周模糊度;通过搜索得到MEO/IGSO宽巷模糊度精确值;利用超宽巷和宽巷的模糊度组合关系计算出B1、B2和S频点上的双差模糊度值;利用计算出的B1、B2和S频点上的双差模糊度值和接收机测量的载波相位,进行星基双差定位,计算出用户的高精度位置。利用本发明,达到了北斗载波相位快速高精度定位的目的。

    基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法

    公开(公告)号:CN103837879A

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201210490932.X

    申请日:2012-11-27

    CPC classification number: G01S19/44

    Abstract: 本发明公开了一种基于北斗系统民用载波相位组合实现高精度定位的方法,包括:计算初始用户位置,并利用初始用户位置计算GEO超宽巷整周模糊度;对GEO超宽巷组合观测量取整,计算出GEO宽巷整周模糊度计算GEO超宽巷组合双差观测量误差,确定GEO宽巷模糊度搜索范围;对GEO宽巷整周模糊度降维搜索得到GEO宽巷模糊度精确值;选取一颗MEO/IGSO卫星并初步计算其宽巷整周模糊度;通过搜索得到MEO/IGSO宽巷模糊度精确值;利用超宽巷和宽巷的模糊度组合关系计算出B1、B2和S频点上的双差模糊度值;利用计算出的B1、B2和S频点上的双差模糊度值和接收机测量的载波相位,进行星基双差定位,计算出用户的高精度位置。利用本发明,达到了北斗载波相位快速高精度定位的目的。

    一种基于信号时延特征时空分布的定位方法

    公开(公告)号:CN107607908B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201710696317.7

    申请日:2017-08-15

    Abstract: 本发明提供一种基于信号时延特征的时空分布定位方法,具体过程为:(一)提取时空分布模型建模变量,所述变量包括:监测基准站编号、监测基准站精确位置坐标、信号到达各监测基准站的相对时延估计及所接收信号的对应信号源端;(二)信号时延特征时空分布模型构建,选取4个基准站,根据从基准站相对于主基准站之间的相对时延估计,利用信号时延特征时空分布模型计算出信号源的精确位置;(三)筛选出与用户终端周边距离较近的多个监测基准站,选取信号源至少3个,利用3个信号源的精确位置信息,结合筛选出的多个监测基准站的位置信息,根据时空分布模型计算用户终端的位置。本发明定位需求简单,运行复杂度及成本低。

    基于直发与转发信号的区域高精度授时与校频方法

    公开(公告)号:CN105959092B

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201610252500.3

    申请日:2016-04-21

    Abstract: 本发明公开了基于直发与转发信号的区域高精度授时与校频方法,首先将基准时钟放置于地面站,发出上行信号至浮空器载体,浮空器载体一方面转发该上行信号给请求授时载体作为转发信号,另一方面直接发射信号给请求授时载体作为直发信号;直发和转发信号共时钟源;请求授时载体进行如下操作:接收直发与转发信号,跟踪得到同一历元时刻的直发和转发信号的载波信号频率信息,组合解算得到本地时钟频率误差,然后修正本地时钟,最后利用本地频率信号与接收机1PPS信号进行驯钟处理,得到高精度的1PPS授时信号和频率信号。该方法能够实现地面基准高稳时钟源向高精度授时载体的高精度直接传递,并基于该高精度时钟提升本地授时与校频的精度。

    基于背景模型和实测数据的电离层延迟误差修正方法

    公开(公告)号:CN108169776A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711180340.7

    申请日:2017-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于背景模型和实测数据的电离层延迟误差修正方法,能够有效消除地基GNSS基准站分布情况和实测数据质量对修正精度的影响,提高电离层延迟误差修正精度。本发明所述方法通过比例因子综合利用了电离层背景模型和GNSS实测数据,用户端借助STEC比例因子格网点图对电离层斜向总电子含量进行估计,兼顾了在不同时间尺度和空间范围内的电离层综合修正效果,有效消除地基GNSS基准站分布情况和数据质量对电离层模型修正精度的影响;对电离层斜向总电子含量进行直接建模,突破了传统电离层GNSS实测模型在电离层总电子含量建模过程中的多次STEC/VTEC互相转换模式和由此带来的精度损失,提高了电离层延迟误差修正精度。

    基于非同时接收的定位方法

    公开(公告)号:CN104297761B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201410458897.2

    申请日:2014-09-10

    Abstract: 本发明公开了一种非同时接收的定位方法,能够解决非连续导航信号接收下的定位问题,提高卫星导航在城市峡谷、快速切换等复杂环境下的可用性。采用细化码相位的方式恢复信号发射时刻毫秒小数部分,采用迭代最小二乘法恢复信号发射时刻毫秒整数部分,然后再合成信号发射时刻,继而计算伪距和卫星位置;通过对所述伪距线性化构建观测向量,采用接收机位置和可从外部获取的接收机运动姿态构建接收机的状态向量,在每一观测时刻k,利用卡尔曼滤波的方法解算状态向量的估计值,即为当前时刻k的定位结果;不同观测时刻k采用不同的伪距获得观测向量,重复本步骤四,以完成定位。

    压差测量装置及方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103674410B

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201210364167.7

    申请日:2012-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于电磁阀控制的压差测量装置和方法,所述装置包括电磁阀,气压传感器,气管,数据处理模块和数据线。采用本发明的装置和方法可以有效解决传统测量装置对浮空器囊体内外压差进行测量时出现的不适应,而且能满足特殊工作环境下的实时性需求。

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