一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法

    公开(公告)号:CN110441758A

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201910652990.X

    申请日:2019-07-18

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法,包括:输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型,计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标;估算激光足印的平面偏差大小及方向;根据激光足印初始坐标及激光足印的平面偏差大小及方向,确定激光足印初始坐标对应的激光足印控制点坐标;利用各激光探测单元对应的激光足印初始坐标与激光足印控制点坐标之间的差值,计算各激光探测单元的测距校正参数;根据激光足印控制点坐标求解激光足印的整体位置偏差,再由整体位置偏差得到星载线阵多波束测高激光雷达的整体姿态校正参数。该方法可实现星载线阵多波束测高激光雷达各激光探测单元测距校正参数及整体姿态校正参数的在轨标定。

    一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法

    公开(公告)号:CN110441758B

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201910652990.X

    申请日:2019-07-18

    IPC分类号: G01S7/497

    摘要: 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法,包括:输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型,计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标;估算激光足印的平面偏差大小及方向;根据激光足印初始坐标及激光足印的平面偏差大小及方向,确定激光足印初始坐标对应的激光足印控制点坐标;利用各激光探测单元对应的激光足印初始坐标与激光足印控制点坐标之间的差值,计算各激光探测单元的测距校正参数;根据激光足印控制点坐标求解激光足印的整体位置偏差,再由整体位置偏差得到星载线阵多波束测高激光雷达的整体姿态校正参数。该方法可实现星载线阵多波束测高激光雷达各激光探测单元测距校正参数及整体姿态校正参数的在轨标定。