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公开(公告)号:CN110441758A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910652990.X
申请日:2019-07-18
申请人: 中国科学院光电研究院
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法,包括:输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型,计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标;估算激光足印的平面偏差大小及方向;根据激光足印初始坐标及激光足印的平面偏差大小及方向,确定激光足印初始坐标对应的激光足印控制点坐标;利用各激光探测单元对应的激光足印初始坐标与激光足印控制点坐标之间的差值,计算各激光探测单元的测距校正参数;根据激光足印控制点坐标求解激光足印的整体位置偏差,再由整体位置偏差得到星载线阵多波束测高激光雷达的整体姿态校正参数。该方法可实现星载线阵多波束测高激光雷达各激光探测单元测距校正参数及整体姿态校正参数的在轨标定。
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公开(公告)号:CN110441758B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201910652990.X
申请日:2019-07-18
申请人: 中国科学院光电研究院
IPC分类号: G01S7/497
摘要: 一种星载线阵多波束测高激光雷达的在轨几何定标方法,包括:输入初始定标参数至星载线阵多波束测高激光雷达几何模型,计算各激光探测单元对应的激光足印初始坐标;估算激光足印的平面偏差大小及方向;根据激光足印初始坐标及激光足印的平面偏差大小及方向,确定激光足印初始坐标对应的激光足印控制点坐标;利用各激光探测单元对应的激光足印初始坐标与激光足印控制点坐标之间的差值,计算各激光探测单元的测距校正参数;根据激光足印控制点坐标求解激光足印的整体位置偏差,再由整体位置偏差得到星载线阵多波束测高激光雷达的整体姿态校正参数。该方法可实现星载线阵多波束测高激光雷达各激光探测单元测距校正参数及整体姿态校正参数的在轨标定。
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公开(公告)号:CN104280725A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310450456.3
申请日:2013-09-25
申请人: 中国科学院光电研究院
IPC分类号: G01S7/487
CPC分类号: G01S7/4866 , G01S7/487
摘要: 本发明提供了一种全波形激光雷达数据波形分解方法。该方法利用AIC进行组分数估计,采用LM进行遗失组分探测,可快速获取后向散射回波波形中的组分数信息,算法简单,探测效率高,与一般的波形分解方法相比,兼顾模型组分数的初始化准确度和波形分解的完整性。
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