公开(公告)号：CN108696256A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810267634.1

申请日：2018-03-29

Applicant: 线性技术有限责任公司

Inventor： J·阿杜特

IPC: H03F1/32 ,  H03F3/45 ,  G01S17/08 ,  G01S7/486

CPC classification number: H03F3/08 ,  G01S7/4861 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497 ,  G01S17/10 ,  H03F1/083 ,  H03F3/087 ,  H03F3/3432 ,  H03F3/45475 ,  H03F2203/45528 ,  H03F1/3211 ,  G01S17/08 ,  H03F3/45107 ,  H03F2200/294 ,  H03F2203/45336

Abstract: 本公开涉及具有快速过载恢复功能的跨阻放大器。具有快速恢复恢复功能的高速低噪声跨阻放大器(TIA)适用于光检测和测距(LIDAR)接收器。

公开(公告)号：CN108603937A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201780009103.6

申请日：2017-01-31

Applicant: 威力登激光雷达有限公司

Inventor： D·S·霍尔 ,  M·N·雷科 ,  P·J·克尔斯滕斯

IPC: G01S17/89 ,  G01C3/08 ,  G01J3/02 ,  G01J3/28 ,  G01J3/44 ,  G01S7/497 ,  G01S17/06

CPC classification number: G01S7/4811 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/487 ,  G01S17/10 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

Abstract: 本文描述了用于对远场中的由两个或多个光束同时照射的物体进行3-D LIDAR测量的方法和系统。3-D LIDAR式测量装置同时将至少两个光束从不同位置发射到三维环境中。三维环境的一部分由两个或多个光束在距LIDAR装置至少五米的距离处同时照射。然而，两个或多个光束在距LIDAR装置小于五米的距离处不重叠。光束略微发散，在装置处具有最高强度并且在更远的地方具有稳定的较低强度。通过在远场中但不在LIDAR装置附近将照射光束重叠，在LIDAR装置的整个视场中整体强度保持在中等水平。

公开(公告)号：CN105953822B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201610133749.2

申请日：2016-03-09

Applicant: 罗克韦尔自动化技术公司

Inventor： 弗雷德里克·鲍陶德

IPC: G01D5/34 ,  G01D5/36

CPC classification number: G01J1/44 ,  G01J2001/4238 ,  G01S7/4868 ,  G01S7/487 ,  G01S17/026 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/37283

Abstract: 本发明披露了一种基于脉冲的感测。所公开的主题包括传感器管理部件(SMC)，该SMC便于准确地确定传感器的期望开关状态并且控制传感器的开关状态以减少不希望的环境噪声影响。SMC对从传感器的发送器发送的信号的预脉冲、脉冲和后脉冲进行采样；基于预脉冲样本的水平和后脉冲样本的水平来确定与信号相关联的环境噪声的水平；以及根据脉冲水平以及预脉冲的水平和后脉冲的水平来确定脉冲幅度以便于确定传感器的准确状态。SMC可以基于所接收到的好脉冲的数目来确定传感器在给定时间处要处于的状态。SMC可以采用线性滤波器或非线性滤波器以移除尖峰或随机噪声，以便于确定传感器的准确状态。

公开(公告)号：CN105866795A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610346026.0

申请日：2016-05-19

Applicant: 中国科学技术大学

Inventor： 上官明佳 ,  夏海云 ,  窦贤康 ,  薛向辉

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497

CPC classification number: Y02A90/19 ,  G01S17/95 ,  G01S7/487 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种基于全光纤扫描F?P干涉仪的大动态风场探测激光雷达，激光脉冲产生单元出射的光脉冲经发射望远镜指向探测大气，回波信号经背景噪声滤除单元滤除背景噪声，由光谱扫描单元实现对参考信号和大气气溶胶谱的扫描，由单光子探测器实现对信号的探测，由数据采集单元和处理单元完成对数据的采集和大气风速的反演。本发明通过采用光纤F?P干涉仪的透射谱和反射谱完成对气溶胶后向散射谱的扫描，避免了能量浪费和消除了激光能量抖动对测量的影响；通过单光子探测器实现对大气微弱信号的探测；通过同时扫描参考激光谱和大气气溶胶谱，完成对多普勒频移符号的甄别。本发明所述的激光雷达具有人眼安全、测量风速动态范围大、探测距离远等优点。

公开(公告)号：CN103748479B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201280034752.9

申请日：2012-07-12

Applicant: 软动力学传感器公司

Inventor： W·范德滕佩尔 ,  R·格鲁腾斯

IPC: G01S17/10 ,  H04B15/00

CPC classification number: G01S17/10 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/487 ,  G05D13/08

Abstract: 本发明涉及一种利用飞行时间照相机（1）提供场景的距离信息的方法，该方法包括以下步骤：向场景发射调制光脉冲，从场景接收调制光脉冲的反射，估计所接收的调制光脉冲的反射的飞行时间信息，以及从所接收到的反射的飞行时间信息推导出距离信息，据此将扩展频谱信号施加到调制光脉冲的基频上，并且考虑施加到调制光脉冲的基频上的扩展频谱信号来估计飞行时间信息。本发明还涉及一种用于从场景提供距离信息的飞行时间照相机（1），据此飞行时间照相机（1）执行以上操作。

公开(公告)号：CN105474035A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201480044669.9

申请日：2014-06-12

Applicant: 夏普株式会社

Inventor： 白坂康之 ,  清水隆行

IPC: G01S7/487 ,  G01S17/58 ,  G01V8/12 ,  G06F3/01

CPC classification number: G01S7/4811 ,  G01S7/487 ,  G01S17/026 ,  G01V8/12 ,  G06F3/01 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0308 ,  G06F3/041 ,  G06F3/0421

Abstract: 本发明的光传感器能够不因外部干扰光而误动作地检测物体。本发明的一个方式的光传感器(101)包括：按每个期间交替进行熄灭和点亮的发光元件(LED)；接收反射光产生光电流的受光元件(PD1)；和积分电路(11)，其在发光元件的点亮期间对光电流在正方向上进行积分，在熄灭期间对光电流在负方向上进行积分。最初的期间和最后的期间的积分期间的长度之和，与其他的1个积分期间的长度相同。

公开(公告)号：CN103975250A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201280060139.4

申请日：2012-10-15

Applicant: IEE国际电子工程股份公司

Inventor： N·赫施巴赫

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/00 ,  G02B26/10

CPC classification number: G01B11/02 ,  G01C15/002 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/487 ,  G01S17/003 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G02B26/023 ,  G02B26/0833

Abstract: 一种用于采集场景三维几何数据的三维激光扫描仪仪器包括用于产生光束并用于使所述光束的照明点扫描通过所述场景的照明系统、包括至少一个光探测器的光探测系统和用于将所述场景中散射的或从所述场景反射的光成像到所述光探测系统的光学系统，所述光探测系统被布置成从所述场景接收光。该光探测系统包括用于动态辨别从所述场景的选定区域入射的光的可控滤光器元件和操作性连接到所述可控滤光器元件和所述照明系统的控制单元，其中在所述扫描仪仪器的工作中，所述滤光器元件受到所述控制单元的控制，以仅将从所述场景中所述照明点周围选定的空间限定区域入射的光引导到所述至少一个光探测器。

公开(公告)号：CN103809213A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310304100.9

申请日：2013-07-19

Applicant: 财团法人工业技术研究院

Inventor： 吴家兴 ,  刘俊贤 ,  蔡雅惠 ,  李柏毅

IPC: G01V9/00

CPC classification number: B25J9/1694 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/487 ,  G01S17/026

Abstract: 一种接近物体检测方法与装置及使用其的移动平台。接近物体检测装置包括编码信号发射单元、干扰信号发射单元及接收单元。编码信号发射单元发射编码信号，而干扰信号发射单元发射干扰信号。干扰信号适于干扰编码信号而产生一被干扰信号。接收单元接收一感测信号并传送至信号处理单元，感测信号为被干扰信号或编码信号。信号处理单元电性连接接收单元。其中，信号处理单元判断感测信号是否与编码信号相符；如果不相符，则输出一物体接近信号。

公开(公告)号：CN103217679A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310093476.X

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李小路 ,  徐立军 ,  马莲

IPC: G01S7/487

CPC classification number: G01S7/487 ,  G01S7/4866

Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的全波形激光雷达回波数据的高斯分解法，该方法主要由五个步骤构成：回波去噪，初始波峰提取，初始参数估计，波形拟合以及精度判断；当初次拟合的精度满足要求时则不进行第二次拟合，而当精度不满足要求时，则进行迭代拟合，并且在每一次迭代中都通过增加一个高斯分量的方法来提高拟合精度，直到达到停止条件为止；其中使用高斯函数拟合全波形激光雷达的回波数据；采用高斯滤波法滤除全波形激光雷达回波数据的噪声，通过提取峰值点确定初始高斯分量的数量，进行初始参数范围估计，通过遗传算法对全波形激光回波数据进行拟合和精度判断，并且制作了基于遗传算法的回波高斯分解软件系统，简化了回波分解的操作。

公开(公告)号：CN101266295B

公开(公告)日：2011-02-02

申请号：CN200710300574.0

申请日：2007-12-24

Applicant: 欧姆龙汽车电子株式会社

Inventor： 三谷重知

IPC: G01S13/93 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S7/487 ,  G01S7/4873 ,  G01S17/42 ,  G01S17/936

Abstract: 本发明提供移动体用物体检测装置，即使不使接收信号的时间序列滤波器的结构变复杂也能确保充足的S/N比并防止物体的错误检测。该装置具有进行激光的发光控制及其反射光的受光控制的L/D装置(3)和从L/D装置(3)的接收信号检测物体的物体检测部。物体检测部具有：累计数据保存存储器(43)，其针对将扫描范围划分为预定数量的每个区域，累计接收信号并存储区域测量数据；区域测量数据保存存储器(44)，其按照每个区域存储区域测量数据；时间序列处理装置(45)，其对区域测量数据进行时间序列滤波以去除噪声；物体检测器(47)，其将时间序列处理装置(45)所处理的区域测量数据的峰值比上次扫描的测量时减少一定值以上的数据从物体检测对象中除去，对除此之外的数据进行物体检测。