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公开(公告)号：CN118387271A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410461257.0
申请日：2024-04-17
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明公开了海洋工程领域的一种潜航器、海底近床面流场测量方法及水下坐标定位方法，使用多个潜航器组成测量阵列，以在同一时间获得目标海域多个点位的流速数据，从而获得该时间、该测量区域的流场数据；使潜航器两两之间相互收发水声通信信息，水声通信信息的内容包括发送信息的潜行器编号、接收信息的潜行器编号以及发送信息的时间；根据水声通信信息的发出时间和接收时间，并结合当地海水声速，计算得到两个潜航器之间的海水沿两机连线方向的流速分量；若多个潜航器组成平面阵列时，根据任意一个中心潜航器与周围潜航器之间连线方向的海水流速分量，可获得该中心潜航器附近海水沿阵列平面的流速。
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公开(公告)号：CN117550045A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311848220.5
申请日：2023-12-29
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器，包括潜航主体，至少部分设置于所述潜航主体的侧面上的至少一组推进机构，以及设置于所述潜航主体底部的着陆行走机构；其中，所述推进机构包括沿推进方向可波动地设置的鳍体结构，以及用于带动所述鳍体结构波动的驱动结构；所述着陆行走机构用于带动所述潜航主体在具有支撑面的环境中移动。本发明通过采用波动推进的方式带动整个潜航器的移动，进而实现水下潜航状态下的高灵活性和强抗干扰性，在此基础上，结合着陆行走机构，完成在海底的移动需求，从而为水下和海底的环境监测、反馈和预警等航行需求提供新的方向。
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公开(公告)号：CN116793837A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310665945.4
申请日：2023-06-07
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种用于软黏土海床环境下的管道的动态受力模拟装置和方法，包括：土槽模型，用于容纳海床模型和待测管道；拉拔压载单元，用于向位于所述土槽模型中的所述待测管道提供拉拔或压载作用力；斜向加载单元，用于将至少部分所述拉拔压载单元上的作用力变向后作用于所述待测管道上；监测单元，用于对所述海床模型、所述待测管道、所述拉拔压载单元和所述斜向加载单元中的至少一个的参数进行监控和分析。本发明通过分别模拟竖向及斜向压载和拉拔下，海底管道压载和拉拔失稳的全过程，并在此基础上对海床约束力、位移和管道周围土体的破坏模式等进行测量和观察，进而为管道整体屈曲的分析提供必要的模型及参数取值。
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公开(公告)号：CN112081133B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010781452.3
申请日：2020-08-06
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明提供一种海上风机的基座固定结构及基础安装方法，包括：单桩，用于固定在海床内，在朝向海面的一端固定有一体的单桩法兰；桩套管，通过一端与单桩法兰连接，另一端位于海面上，以方便锤击工具将单桩锤入海床指定深度；导管架，一端由桩套管内部伸入后与单桩法兰固定，另一端位于海面上以连接固定风机的塔筒，在与单桩法兰连接一端固定有导管架法兰；安装杆，用于从海面上拧紧固定导管架法兰和单桩法兰的螺栓；拆卸杆，用于从海面上拆卸固定桩套管与单桩法兰的螺栓。本发明在水上组装单桩和桩套管来避免水下作业，既节约成本又可保障安全，通过安装杆可以实现导管架与单桩法兰的水下固定，利用拆卸杆可实现桩套管与单桩法兰的固定螺栓拆卸。
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公开(公告)号：CN112129251A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010781451.9
申请日：2020-08-06
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明提供一种用于实验室水槽的超声波地形仪驱动装置，包括：水槽，两侧边设置有水槽轨道，测量平台，包括分别滑动安装在两道水槽轨道上的纵向导轨，和垂直安装在两根纵向导轨上的移动架，移动架包括横向导轨和辅助杆，及垂直连接两者的驱动座，在驱动座的一侧安装有与纵向导轨平行的齿条；驱动电机，并连接有与齿条连接的齿轮组；超声波地形仪，其通过滑块安装在横向导轨下方，滑块通过曲柄结构与齿轮组连接，使滑块在齿轮组的驱动下沿横向导轨实现往复移动。本发明仅利用一台超声波地形仪即可完成一定范围内床面地形的扫描测量，可节约研制成本；且对采集通道和设备的数量要求低。
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公开(公告)号：CN103969068B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410145543.2
申请日：2014-04-11
申请人： 中国科学院力学研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开一种模拟海底管系结构与海床土体轴向相互作用的方法及装置。其中，该方法包括以下步骤：（1）选一模型管道，根据需要给模型管道配重，然后在模型管道内安装测量其轴向滑动阻力的拉力传感器；（2）选一水槽，在水槽内制造出所需坡度的模拟海床；（3）给模型管道安装导向约束装置，使模型管道只能在其轴向及垂直模拟海床床面方向平动，同时在导向约束装置上安装测量模型管道在其轴向及垂直模拟海床床面方向位移的位移测量装置，然后将模型管道置于模拟海床上；（4）对模型管道轴向加载，使模型管道轴向滑动，同时，用数据同步采集系统同步采集各测量数据。本发明为实现对海底管道和海床间轴向相互作用的研究提供了一种较为理想的手段。
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公开(公告)号：CN104729843A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510087484.2
申请日：2015-02-25
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明公开一种模拟海流载荷下管土动力相互作用的加载系统，包括模拟海流向管道施加循环载荷的加载装置和测量管道位移的测量装置，其中加载装置包括将输入的匀速转动转换为往复转动的传动装置、将往复转动转化为指定常荷载与正弦荷载叠加的位移载荷转化装置和根据所述管道的位移调整绳索的长度，使得循环载荷不因多周期的累积管道位移而发生衰减的位移修正装置。通过加载装置生成循环载荷，对管道加载，从而模拟波流等动力载荷对部分嵌入土体海底管道的循环作用；加载方向、大小、周期、幅值均可调节，可实现对模型管道所受外载荷、管道位移、管道邻近土体孔压变化的实时同步测量，结构更为简单、制作成本也相对较低。
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公开(公告)号：CN114217324A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111515109.5
申请日：2021-12-13
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明涉及桩体监测实验装置技术领域，提供了一种基于透明桩体影像识别的局部冲刷实时监测实验装置，包括装置本体，装置本体包括中空透明的桩基模型，远离地面侧的桩基模型的端部连接有驱动系统，驱动系统连接有插入桩基模型内部的驱动轴，远离驱动系统侧的驱动轴的端部连接有摄像头，驱动系统带动驱动轴升降及旋转，摄像头随驱动轴进行同步升降及旋转；本发明能够避免因水面波动、水体折射、浑浊、拍摄角度非水平等因素造成的测量误差；测量过程中由驱动系统带动驱动轴使摄像头沿桩基模型的桩轴线和桩周进行扫描测量，摄像头随驱动轴带动，随驱动系统带动而实现升降及旋转，测量全过程无需实验操作人员进行任何操作，节约人力。
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公开(公告)号：CN103969068A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410145543.2
申请日：2014-04-11
申请人： 中国科学院力学研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开一种模拟海底管系结构与海床土体轴向相互作用的方法及装置。其中，该方法包括以下步骤：（1）选一模型管道，根据需要给模型管道配重，然后在模型管道内安装测量其轴向滑动阻力的拉力传感器；（2）选一水槽，在水槽内制造出所需坡度的模拟海床；（3）给模型管道安装导向约束装置，使模型管道只能在其轴向及垂直模拟海床床面方向平动，同时在导向约束装置上安装测量模型管道在其轴向及垂直模拟海床床面方向位移的位移测量装置，然后将模型管道置于模拟海床上；（4）对模型管道轴向加载，使模型管道轴向滑动，同时，用数据同步采集系统同步采集各测量数据。本发明为实现对海底管道和海床间轴向相互作用的研究提供了一种较为理想的手段。
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公开(公告)号：CN115541272B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211114118.8
申请日：2022-09-14
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种模拟水下触底过程的试验装置和试验方法，试验装置包括初始位置调节机构、倾角调节机构、触底速度调节机构、接触角调节机构和监测机构；初始位置调节机构包括平面位置调节部和高度调节部；倾角调节机构连接于初始位置调节机构上，且形成有与预设平面之间的角度可调节的滑轨；触底速度调节机构用于在滑轨上滑移，且滑移速度可调节；待测模型可释放地通过接触角调节机构连接于触底速度调节机构上，接触角调节机构用于调节待测模型的放置角度；监测机构用于对待测模型在触底过程中的参数进行检测。通过上述设计，可精确模拟水下工作系统在不同触底条件下接触并嵌入海床的过程，并有效地获得触底瞬间和触底过程中的多项参数。
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