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公开(公告)号：CN112729761B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110135636.7
申请日：2021-02-01
申请人： 中国科学院力学研究所
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明提供一种微力天平标定装置，包括：光学平台；垂直平移台，用于实现垂直光学平台方向上的往复移动；垂直旋转机构，包括垂向驱动座，垂向转动盘，垂向转动盘在垂向驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；水平旋转机构，包括水平驱动座，水平转动盘，水平转动盘在水平驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；水平平移台，用于实现水平方向的往复移动；测量组件，包括传感器和比较模块，比较模块根据微力天平与传感器之间在不同方向上的测量误差对微力天平进行标定。本发明具有多轴运动特性，能够分别测量三轴力和三轴力矩，采用多轴精密传动杆和超精密传感器的组合方式，具有测量mN级力和力矩的优点。
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公开(公告)号：CN110749250B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911044705.2
申请日：2019-10-30
申请人： 中国科学院力学研究所
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明涉及航空航天飞行器的技术领域，尤其是涉及一种高超声速飞行器保护罩。一种高超声速飞行器保护罩，包括第一保护罩片体和第二保护罩片体，所述第一保护罩片体的第一拆分面上成型有定位沿，所述定位沿包括多条定位凸条和多个定位凸块，相邻的两条定位凸条以其中一条定位凸条的侧边与第一保护罩片体的外侧壁对齐、另一条定位凸条的侧边与第一保护罩片体的外侧壁对齐的方式交错设置，相邻的定位凸条之间通过定位凸块相连接，所述第二保护罩片体的第一拆分面上成型有与定位沿对应嵌合的定位槽。第一保护罩片体和第二保护罩片体受力挤压时，由于有定位沿与定位槽的交错卡合结构增加其强刚度，因此不会产生形变缝隙。
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公开(公告)号：CN113669427B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110769695.X
申请日：2021-07-07
申请人： 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题。
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公开(公告)号：CN111199093A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911160564.0
申请日：2019-11-23
申请人： 中国科学院力学研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种再入飞行器端头烧蚀的耦合方法、存储介质及终端；解决了无法真实模拟烧蚀过程的问题，其技术方案要点是，先进行气动计算形成气动参数信息，再进行烧蚀与热传导的耦合计算，通过烧蚀计算形成烧蚀量信息以及热壁热流信息；根据烧蚀量信息更新飞行器端头的形状数据信息；根据热壁热流信息进行热传导计算形成温度数据信息；将经过热传导计算后的温度数据信息更新至烧蚀计算中以供下阶段的烧蚀与热传导的耦合计算；获取更新后的空气域数据信息以及更新后的温度数据信息以供下阶段的气动计算，本发明的将气动、烧蚀以及热传导进行相互耦合以实现对烧蚀过程的模拟，且多种参数耦合计算后使得模拟过程更加准确、真实。
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公开(公告)号：CN113562174B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110769701.1
申请日：2021-07-07
申请人： 广东空天科技研究院(CN) , 中国科学院力学研究所(CN)
摘要： 本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构，该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。
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公开(公告)号：CN113669427A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110769695.X
申请日：2021-07-07
申请人： 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明公开了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，该复合运动驱动装置，分为上层和下层，该上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构、该下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，其特点是，该复合运动驱动装置，在上层，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动，在下层，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；所述上层为螺旋盘上盘及以上的机构，所述下层机构为螺旋盘下盘及以下的机构。本发明解决了现有技术电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动、无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比例关系、各种卡盘采用齿轮传动，机构臃肿，重量大，传动效率低，运动范围有限，无法实现轻质化的问题。
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公开(公告)号：CN113562174A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110769701.1
申请日：2021-07-07
申请人： 广东空天科技研究院 , 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明公开了一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构，该无人机包括带有锥形上盖的机体、均匀布设在机体周围且铰接于机体的折叠旋翼臂机构、布设于机体顶部的锁紧杆机构、布设于机体内部的旋翼臂折叠变形机构、以及电源及控制机构；该回收锁紧机构包括锁紧爪30、锁紧爪固定架31、中空减速器32、中空电机33、中空吊绳34、吊舱端充电线35、锁紧机构柱形壳36、锁紧机构喇叭形粗定位锥板38、锁紧机构中心正极40、锁紧机构周圈负极41；本发明解决了现有技术难以完成的无人机空中粗定位锁紧、无人机牢固吊挂、无人机升降、无人机折叠变形、无人机充电接入等功能的集成问题。
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公开(公告)号：CN112729761A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110135636.7
申请日：2021-02-01
申请人： 中国科学院力学研究所
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 本发明提供一种微力天平标定装置，包括：光学平台；垂直平移台，用于实现垂直光学平台方向上的往复移动；垂直旋转机构，包括垂向驱动座，垂向转动盘，垂向转动盘在垂向驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；水平旋转机构，包括水平驱动座，水平转动盘，水平转动盘在水平驱动座驱动下以圆心为中心实现正反转；水平平移台，用于实现水平方向的往复移动；测量组件，包括传感器和比较模块，比较模块根据微力天平与传感器之间在不同方向上的测量误差对微力天平进行标定。本发明具有多轴运动特性，能够分别测量三轴力和三轴力矩，采用多轴精密传动杆和超精密传感器的组合方式，具有测量mN级力和力矩的优点。
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公开(公告)号：CN110726561A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910992319.X
申请日：2019-10-18
申请人： 中国科学院力学研究所
摘要： 本发明实施例公开了一种小型涡轮喷气发动机试验台,包括发动机试验台架以及数据采集控制系统，发动机试验台架用于各种类型的小型涡轮喷气发动机的安装测试；数据采集控制系统包括硬件部分以及用于对发动机测试后数据进行处理分析的软件部分；本发明适用于小型涡喷发动机移动试验台的通用测试系统，即借鉴先进的计算机辅助测试系统在测试、控制、数据处理等方面的经验，构建一个性能完善、通用性强的小型涡轮轴发动机通用测试系统，以满足试验台对于小型涡喷发动机的通用测试要求，该测试系统可以完成发动机试车过程中的程序加载、参数测试、数据处理、结果分析等复杂工作，降低操作人员的工作强度，缩短发动机试验与测试周期，减少发动机试车费用。
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公开(公告)号：CN110749250A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911044705.2
申请日：2019-10-30
申请人： 中国科学院力学研究所
IPC分类号： F42B15/00
摘要： 本发明涉及航空航天飞行器的技术领域，尤其是涉及一种新型的高超声速飞行器保护罩。一种新型的高超声速飞行器保护罩，包括第一保护罩片体和第二保护罩片体，所述第一保护罩片体的第一拆分面上成型有定位沿，所述定位沿包括多条定位凸条和多个定位凸块，相邻的两条定位凸条以其中一条定位凸条的侧边与第一保护罩片体的外侧壁对齐、另一条定位凸条的侧边与第一保护罩片体的外侧壁对齐的方式交错设置，相邻的定位凸条之间通过定位凸块相连接，所述第二保护罩片体的第一拆分面上成型有与定位沿对应嵌合的定位槽。第一保护罩片体和第二保护罩片体受力挤压时，由于有定位沿与定位槽的交错卡合结构增加其强刚度，因此不会产生形变缝隙。
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