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公开(公告)号：CN106175761A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610841701.7
申请日：2016-09-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/00
CPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/0051 , A61B5/0053 , A61B5/0492 , A61B5/4005
摘要： 本发明涉及一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置，包括可调力触觉激励装置，所述可调力触觉激励装置包括交流电机机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构；肌电信号采集放大装置包括前级放大电路，其输入端接收人体表面的肌电信号，其输出端依次通过四阶低通滤波电路、50Hz工频陷波电路、后级放大电路和电平抬升电路与低功耗微控制器的输入端相连，低功耗微控制器通过无线蓝牙模块与STM32微控制器无线通讯。本装置刺激力大小频率可调，可以灵活调制交款频率范围的触觉刺激；涉及电路功能结构简单，可以极大的促进相关运动康复等研究。
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公开(公告)号：CN106175761B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201610841701.7
申请日：2016-09-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明涉及一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置，包括可调力触觉激励装置，所述可调力触觉激励装置包括交流电机机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构；肌电信号采集放大装置包括前级放大电路，其输入端接收人体表面的肌电信号，其输出端依次通过四阶低通滤波电路、50Hz工频陷波电路、后级放大电路和电平抬升电路与低功耗微控制器的输入端相连，低功耗微控制器通过无线蓝牙模块与STM32微控制器无线通讯。本装置刺激力大小频率可调，可以灵活调制交款频率范围的触觉刺激；涉及电路功能结构简单，可以极大的促进相关运动康复等研究。
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公开(公告)号：CN106249904B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201610841679.6
申请日：2016-09-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本发明涉及一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构。本发明结构设计简单，集成度高，工作安全；通过在交流电机外表面包裹防电磁材料，构成电磁屏蔽装置，因而干扰基本消除，信号稳定性高；本发明采用无创机械刺激的方式，避免使用中造成创伤，由于频率可调，刺激强度可调，力作用稳定，并且可以灵活调制较宽频率范围的触觉刺激。
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公开(公告)号：CN106249904A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610841679.6
申请日：2016-09-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F3/01
CPC分类号： G06F3/016 , G06F2203/012
摘要： 本发明涉及一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构。本发明结构设计简单，集成度高，工作安全；通过在交流电机外表面包裹防电磁材料，构成电磁屏蔽装置，因而干扰基本消除，信号稳定性高；本发明采用无创机械刺激的方式，避免使用中造成创伤，由于频率可调，刺激强度可调，力作用稳定，并且可以灵活调制较宽频率范围的触觉刺激。
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公开(公告)号：CN206434326U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621073349.9
申请日：2016-09-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/00
摘要： 本实用新型涉及一种同步检测触觉刺激力和肌电信号的触觉检测装置，包括可调力触觉激励装置，所述可调力触觉激励装置包括交流电机机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构；肌电信号采集放大装置包括前级放大电路，其输入端接收人体表面的肌电信号，其输出端依次通过四阶低通滤波电路、50Hz工频陷波电路、后级放大电路和电平抬升电路与低功耗微控制器的输入端相连，低功耗微控制器通过无线蓝牙模块与STM32微控制器无线通讯。本装置刺激力大小频率可调，可以灵活调制交款频率范围的触觉刺激；涉及电路功能结构简单，可以极大的促进相关运动康复等研究。
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公开(公告)号：CN206274385U
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201621072118.6
申请日：2016-09-22
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G06F3/01
摘要： 本实用新型涉及一种触觉刺激力可测和力频率可调的触觉刺激装置，包括用于发送脉冲并带动偏心轮转动的交流电机机构、用于产生弹性形变的弹性钢尺机构、用于产生力数据的偏心轮机构和用于产生竖直方向上位移以改变刺激生物体表皮的探针机构，所述交流电机机构与偏心轮机构固连，所述偏心轮机构的偏心轮紧贴在弹性钢尺机构的弹性钢尺上，弹性钢尺机构的下端面固设探针机构。本实用新型结构设计简单，集成度高；通过在交流电机外表面包裹防电磁材料，构成电磁屏蔽装置，因而干扰基本消除，信号稳定性高；本实用新型采用无创机械刺激的方式，避免使用中造成创伤，由于频率可调，刺激强度可调，力作用稳定，并且可以灵活调制较宽频率范围的触觉刺激。
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