公开(公告)号：CN116385793A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310381678.8

申请日：2023-04-11

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 吴晶华 ,  王小虎 ,  王芸 ,  叶晓东

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的快递分拣中堆垛纸箱识别及定位方法，收集快递分拣场景下的堆垛纸箱图片并标注作为训练样本集；在YOLOX模型的Backbone网络和FPN网络的连接处以及在FPN的下采样部分加入ECA注意力模块得到YOLOX改进模型；利用训练样本集对YOLOX改进模型进行训练堆垛纸箱检测模型；标定双目相机标定，利用加权最小二乘滤波对SGBM立体匹配算法进行改进，使用完成标定的双目相机并利用堆垛纸箱检测模型进行检测；完成对堆垛纸箱的识别并获取纸箱中心点的像素坐标，进而获得堆垛纸箱的空间三维坐标。本发明实现了对快递分拣场景下的堆垛纸箱快速识别，并准确获取每个纸箱在空间中的三维坐标，为物流现代化发展提供基础。

公开(公告)号：CN116485892A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310381649.1

申请日：2023-04-11

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 吴晶华 ,  任建新 ,  王芸 ,  张宏伟

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V10/774 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开一种弱纹理物体的六自由度位姿估计方法，根据物体CAD模型采用物理渲染的方式生成物体的数据集；搭建具有单编码器和多解码器结构的卷积神经网络模型获得物体的预测掩膜和高维特征图，建立全连接网络，根据输入的物体点云映射成高维的特征表示；计算网络输出特征图的相关矩阵，并经采样、计算和评分得到候选位姿；再经细化得到最终位姿。本发明是通过合成数据完成模型训练，不需要真实场景标注即可达到很好的泛化能力，通过对弱纹理物体表面进行建模，极大提高了针对大量工业零件的检测精度，具有很好的应用价值。

公开(公告)号：CN114093414A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111388314.X

申请日：2021-11-22

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 王玉成 ,  冯志宏 ,  叶晓东 ,  王芸 ,  汪鸣明 ,  赵娜娜 ,  张石川 ,  占文锋

IPC分类号： G16B15/30 ,  G16B5/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于MMS_ResNet_1d模型的ERα拮抗剂的ADMET性质预测方法，分别以ERα拮抗剂化合物的n种ADMET性质为因变量、以对应化合物的m个分子描述符信息为自变量创建原始数据，搭建Micro_Multi_Scale_resnet_1d深度学习模型迭代训练后得到最优模型参数，用于预测ADMET性质的属性。本发明能够更加快速有效地对药物性质进行统计建模和预测，提高预测的准确性，从而在药物开发的早期能减少药理上不合适的化合物数量，节约时间和成本。

公开(公告)号：CN306175943S

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202030414471.3

申请日：2020-07-27

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

设计人： 王芸 ,  赵江海 ,  张雅堃 ,  汪志焕 ,  苗立鑫

摘要： 1.本外观设计产品的名称：四足机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于探测、搬运的工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN304753073S

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201830063794.5

申请日：2018-02-09

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

设计人： 王芸 ,  吴晶华 ,  赵江海

摘要： 1．本外观设计产品的名称：红冲机械臂。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机械部件。
3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。