-
公开(公告)号：CN114408047A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210099408.3
申请日：2022-01-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种用于物资运送的四足机器人，涉及机器人技术领域，包括作为支架的躯体骨架、安装于躯体骨架上的主控机、安装于躯体骨架顶部的物资存储柜、安装于前端的感知模块和分别对称安装于躯体骨架前部两侧及后部两侧的四个腿部机构。本发明的机器人采用具有四个腿部机构的四足结构，每个腿部机构通过侧摆电机驱动其侧向摆动动作，通过前后摆电机驱动其前后摆动动作，并以四个腿部机构轮流摆动协同动作实现四足机器人的行进，有较强的环境适应性，能够满足复杂环境下如台阶路面、不平整路面和有障路面的物资运送需要，灵活性高，适用范围广；可极大程度缓解人力配送资源不足的问题，实现无接触配送，提高配送效率和配送安全性。
-
公开(公告)号：CN110840185B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911299989.X
申请日：2019-12-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电热毯制造设备，涉及电器生产技术领域，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制成型的线压制的上压布机构。本发明通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作，进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作，实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化，大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度，同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。
-
公开(公告)号：CN113977550B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
-
公开(公告)号：CN110840185A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911299989.X
申请日：2019-12-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电热毯制造设备，涉及电器生产技术领域，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制成型的线压制的上压布机构。本发明通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作，进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作，实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化，大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度，同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。
-
公开(公告)号：CN113977550A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111303549.4
申请日：2021-11-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本发明的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
-
公开(公告)号：CN216805642U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220226871.5
申请日：2022-01-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种用于物资运送的四足机器人，涉及机器人技术领域，包括作为支架的躯体骨架、安装于躯体骨架上的主控机、安装于躯体骨架顶部的物资存储柜、安装于前端的感知模块和分别对称安装于躯体骨架前部两侧及后部两侧的四个腿部机构。本实用新型的机器人采用具有四个腿部机构的四足结构，每个腿部机构通过侧摆电机驱动其侧向摆动动作，通过前后摆电机驱动其前后摆动动作，并以四个腿部机构轮流摆动协同动作实现四足机器人的行进，有较强的环境适应性，能够满足复杂环境下如台阶路面、不平整路面和有障路面的物资运送需要，灵活性高，适用范围广；可极大程度缓解人力配送资源不足的问题，实现无接触配送，提高配送效率和配送安全性。
-
公开(公告)号：CN211186696U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922251817.7
申请日：2019-12-16
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本实用新型公开了一种电热毯制造设备，涉及电器生产技术领域，包括用于支撑固定的基座、用于安装线卷和放线的放线机构、用于将所述线卷的抽头绕设于拉线机构上的绕线机构、用于放置无纺布的下压布机构及用于和下压布机构配合实现无纺布与绕制成型的线压制的上压布机构。本实用新型通过拉线机构、绕线机构、放线机构、下压布机构和上压布机构的协同动作，进行发热丝线卷的抽头的蛇形绕线及绕制成蛇形的线卷的抽头与两片针刺无纺布的压制工作，实现电热毯发热丝和针刺无纺布压制的机械自动化，大大提高电热毯的生产效率、降低人工劳动强度，同时大大降低生产商的制造成本、提高电热毯制造的合格率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN216265990U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122692019.5
申请日：2021-11-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本实用新型提供了一种并联多轴机器人及设有其的集装箱码垛机器人，该集装箱码垛机器人包括拆垛机构、可移动底座及组成并联多轴机器人的两个四轴机器人与集成手爪，拆垛机构能够将料堆的物料逐层分离出来，可移动底座下装有麦克海姆轮，能够实现并联多轴机器人码垛时在码垛机构与集装箱之间的全方位移动，集成手爪用于夹取由拆垛机构逐层分离的物料，搬运进集装箱内进行码垛。本实用新型的并联多轴机器人克服了传统多轴机器人高速运动时平稳性布置、易掉料的缺点，且应用于码垛搬运时空间协作更加灵活，能够适应不同工况环境下集装箱码垛的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.035 秒)
