公开(公告)号：CN103330635B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201310257360.5

申请日：2013-06-26

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 张强 ,  张丹 ,  王慧 ,  余永 ,  葛运建 ,  汪步云 ,  罗自国 ,  双丰 ,  王以俊 ,  孙玉苹

IPC: A61H3/00 ,  A45C5/00

Abstract: 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，具有安全性能高、人机协调控制简单、随动助力效果好、性价比高等特点，通过其折叠方法可将该机器人转变为结构紧凑的便携形体，配合用于装运的手拉箱可以多种方式实现用户对该机器人的方便携带与收藏，以更好的满足中老年人群的行走及上下楼梯等日常活动护理需求。

公开(公告)号：CN103330635A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310257360.5

申请日：2013-06-26

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院

Inventor： 张强 ,  张丹 ,  王慧 ,  余永 ,  葛运建 ,  汪步云 ,  罗自国 ,  双丰 ,  王以俊 ,  孙玉苹

IPC: A61H3/00 ,  A45C5/00

Abstract: 本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，具有安全性能高、人机协调控制简单、随动助力效果好、性价比高等特点，通过其折叠方法可将该机器人转变为结构紧凑的便携形体，配合用于装运的手拉箱可以多种方式实现用户对该机器人的方便携带与收藏，以更好的满足中老年人群的行走及上下楼梯等日常活动护理需求。