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公开(公告)号：CN104930099B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510369108.2
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明公开了一种基于圆柱磁铁副的双向旋转阻尼器及其控制方法，其特征是：设置一对径向充磁的烧结钕铁硼圆柱磁铁副，构成磁铁副的分别是第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁；第一圆柱磁铁固定嵌装在中轴中，第二圆柱磁铁固定设置在筒体中半径为R的圆周位置上，中轴处在筒体的中轴位置上，中轴与筒体共轴，并且可以相对转动；第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁的磁力线是在沿中轴的径向方向上。本发明阻尼力输出恒定、零点定位精度高、无需密封、无需电控、适用场合广、结构简单紧凑、使用方便、性能可靠。
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公开(公告)号：CN104900124B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510362622.3
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种基于磁阻尼器的微创手术仿真装置，其特征是：设置以俯仰轴与航向轴构成的主架板的二维旋转垂直轴系；在主架板上设置探杆座，位于探杆座中的探杆可以在轴向移动，并通过齿条与齿轮的啮合，以及锥齿轮的转向与探杆轴向力反馈系统实现传动，探杆轴向力反馈系统中设置磁阻尼器，在探杆的尾段连接手术夹钳。本发明用于仿真夹钳等手术器械触碰肝脏、肾脏等器官的真实阻尼效果，有效地协助医生进行微创手术模拟训练。
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公开(公告)号：CN104930099A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510369108.2
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： F16F6/00
CPC分类号： F16F6/00
摘要： 本发明公开了一种基于圆柱磁铁副的双向旋转阻尼器及其控制方法，其特征是：设置一对径向充磁的烧结钕铁硼圆柱磁铁副，构成磁铁副的分别是第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁；第一圆柱磁铁固定嵌装在中轴中，第二圆柱磁铁固定设置在筒体中半径为R的圆周位置上，中轴处在筒体的中轴位置上，中轴与筒体共轴，并且可以相对转动；第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁的磁力线是在沿中轴的径向方向上。本发明阻尼力输出恒定、零点定位精度高、无需密封、无需电控、适用场合广、结构简单紧凑、使用方便、性能可靠。
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公开(公告)号：CN104900124A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510362622.3
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种基于磁阻尼器的微创手术仿真装置，其特征是：设置以俯仰轴与航向轴构成的主架板的二维旋转垂直轴系；在主架板上设置探杆座，位于探杆座中的探杆可以在轴向移动，并通过齿条与齿轮的啮合，以及锥齿轮的转向与探杆轴向力反馈系统实现传动，探杆轴向力反馈系统中设置磁阻尼器，在探杆的尾段连接手术夹钳。本发明用于仿真夹钳等手术器械触碰肝脏、肾脏等器官的真实阻尼效果，有效地协助医生进行微创手术模拟训练。
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公开(公告)号：CN204791738U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520456167.9
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本实用新型公开了一种基于磁阻尼器的微创手术仿真装置，其特征是：设置以俯仰轴与航向轴构成的主架板的二维旋转垂直轴系；在主架板上设置探杆座，位于探杆座中的探杆可以在轴向移动，并通过齿条与齿轮的啮合，以及锥齿轮的转向与探杆轴向力反馈系统实现传动，探杆轴向力反馈系统中设置磁阻尼器，在探杆的尾段连接手术夹钳。本实用新型用于仿真夹钳等手术器械触碰肝脏、肾脏等器官的真实阻尼效果，有效地协助医生进行微创手术模拟训练。
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公开(公告)号：CN204739140U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520455779.6
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德铭电子有限公司
IPC分类号： F16F6/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于圆柱磁铁副的双向旋转阻尼器，其特征是：设置一对径向充磁的烧结钕铁硼圆柱磁铁副，构成磁铁副的分别是第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁；第一圆柱磁铁固定嵌装在中轴中，第二圆柱磁铁固定设置在筒体中半径为R的圆周位置上，中轴处在筒体的中轴位置上，中轴与筒体共轴，并且可以相对转动；第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁的磁力线是在沿中轴的径向方向上。本实用新型阻尼力输出恒定、零点定位精度高、无需密封、无需电控、适用场合广、结构简单紧凑、使用方便、性能可靠。
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公开(公告)号：CN104916212A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510368795.6
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： G09B25/02
CPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种内窥镜模拟装置及其在微创手术训练系统中的应用，其特征是设置由窥镜俯仰轴与窥镜航向轴构成窥镜主架板的二维旋转垂直轴系；在二维旋转垂直轴系上设置窥镜主架板，在窥镜主架板上设置窥镜探杆座，位于窥镜探杆座中的窥镜探杆通过齿条与窥镜传动齿轮实现啮合传动；窥镜探杆在窥镜探杆座中的轴向移动通过窥镜传动齿轮带动窥镜传动齿轮轴转动；窥镜探杆前端为探杆头，尾部连接窥镜电位器作为操作手柄；以各柔性阻尼定位装置在窥镜探杆与窥镜探杆座之间，以及在二维旋转轴系统中形成柔性阻尼。本发明可以快速提高参训外科医生的手感和技能。
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公开(公告)号：CN204857038U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520459504.X
申请日：2015-06-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本实用新型公开了一种内窥镜模拟装置及其在微创手术训练系统中的应用，其特征是设置由窥镜俯仰轴与窥镜航向轴构成窥镜主架板的二维旋转垂直轴系；在二维旋转垂直轴系上设置窥镜主架板，在窥镜主架板上设置窥镜探杆座，位于窥镜探杆座中的窥镜探杆通过齿条与窥镜传动齿轮实现啮合传动；窥镜探杆在窥镜探杆座中的轴向移动通过窥镜传动齿轮带动窥镜传动齿轮轴转动；窥镜探杆前端为探杆头，尾部连接窥镜电位器作为操作手柄；以各柔性阻尼定位装置在窥镜探杆与窥镜探杆座之间，以及在二维旋转轴系统中形成柔性阻尼。本实用新型可以快速提高参训外科医生的手感和技能。
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公开(公告)号：CN116173361A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310022520.1
申请日：2023-01-08
申请人： 合肥德铭电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有加热功能的大流量气腹装置，涉及气腹装置技术领域，包括壳体，所述壳体的一侧设置有充气口，所述壳体的另一侧设置有气源接口，所述壳体的底部内壁固定连接有过滤器，所述过滤器的输出端连接有调压阀，所述调压阀的输出端连接有气源接口，所述壳体的底部内壁设置有加热模组，所述加热模组包括加热仓固定座和主控板，所述加热仓固定座的顶部固定连接有加热仓，所述加热仓的内壁设置有固定板，所述固定板的外壁设置有第一固定块。本发明二氧化碳气体顺着过滤器和调压阀进入到充气管道，最终充气管道的气体进入到人体腹腔中去,避免低温压缩气体直接进入到人体腹腔中，加热效果较好，不会造成术后病人身体的不适。
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公开(公告)号：CN116077153A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310036294.2
申请日：2023-01-08
申请人： 合肥德铭电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种50L气腹机的气腹系统及其工作方法，涉及气腹系统技术领域，包括主控板，主控板分别通过信号线交互连接有人机交互模块、加热控制模块和比例阀组，主控板的输入端通过信号线连接有数据监测模块，主控板的输出端分别通过信号线连接有除烟模块和CO2过滤模块，加热控制模块的输出端通过信号线连接有加热仓，所述数据监测模块包括气压监测单元和温度监测单元。本发明在手术过程中，压缩气体经过管道进入到气腹仪，气腹仪会根据事先设定的加热温度通过加热仓对压缩气体进行加热，然后再通过出气口进入到充气管道，最终充气管道的气体进入到人体腹腔中去,避免低温压缩气体直接进入到人体腹腔中，提高了手术治疗的效果。
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