公开(公告)号：CN104742152A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510156149.3

申请日：2015-04-02

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 姜祖辉 ,  冯宝林 ,  苗万涛

IPC分类号： B25J18/00 ,  B25J17/02

摘要： 本发明提供了包括机械臂底座和至少三个依次串联的机械臂关节模块，各机械臂关节模块内均设有俯仰关节和旋转关节；所述俯仰关节由十字轴和两个以直角对称方式设置在该十字轴两侧的俯仰驱动装置组成；所述俯仰驱动装置包括俯仰舵机、法兰环、减速齿轮副和俯仰齿轮副；所述俯仰齿轮副的从动轮为扇形齿轮，该扇形齿轮通过螺钉固定于十字轴上；所述旋转关节由旋转舵机、法兰盘、旋转齿轮副、传动轴和端盖组成。本发明具有灵活性好、定位精确、结构简单、实用性好、精度高等优点。

公开(公告)号：CN104709665A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201510019679.3

申请日：2015-01-15

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 孙继斌 ,  赵汉宾 ,  占俊 ,  姜祖辉 ,  骆敏舟 ,  冯宝林 ,  赵贤相

IPC分类号： B65G13/07

CPC分类号： B65G13/07 ,  B65G2811/09

摘要： 本发明公开了一种耐高温输送装置，包括底座支架、设置于底座支架上方的用于加热和检测温度的保温箱体、设置于底座支架一侧的驱动机构、与驱动机构相连的主传动机构、从动机构和贯穿于保温箱体设置的辊子输送机构；所述保温箱体内设置有若干个相互平行设置的不锈钢加热棒和电热偶棒。本发明耐高温输送装置的传动系统设在保温箱体外，能够减少高温情况对传动系统的影响以及高温情况下润滑较为困难，从而起到了平稳输送物体的目的。本发明具有通用性强，结构简单、容易控制、传送平稳、传送效率高、适用于在高温情况下传送物体等优点。