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发明公开
一种球销元件的自动分检装置及其方法无效

公开(公告)号：CN103900476A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410166076.1

申请日：2014-04-24

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所

发明人： 罗艳 , 谭治英 , 黄榜 , 赵娜娜 , 郑君俊 , 王昆

IPC分类号： G01B11/00

摘要： 本发明提供一种球销元件的自动分检装置及其方法，包括步骤：S1、利用工业相机获取球销元件球头部位的图像、球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像；S2、根据该球销元件球头部位的图像检测球销元件球头部位圆心的位置，识别出该球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位；S3、根据该球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位，进行球销元件凹槽部位、球销元件螺纹部位、球销元件六角部位的检测，判定是否合格。该装置及其方法具有较好的识别效率及较低的运行耗时。