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公开(公告)号：CN107991900B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201711234033.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上，由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障分析与自愈程序包括：故障检测模块、专家库模块与故障自愈模块，故障自愈模块包括故障预警和报警模块、自愈动作执行模块及自愈评价模块；通讯网络包括故障模拟程序工控机、故障分析与自愈程序工控机、Ethernet上层数据通讯网络、传感器、驱动器和程控电源、RS485信息采集网络及底层数据网络。本方法通用性好，扩展性好，大大方便了南极天文望远镜和天文仪器的故障处理方面的研究。
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公开(公告)号：CN107991900A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711234033.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 半实物仿真平台的南极望远镜潜隐故障模拟和自愈方法，应用于南极天文光学望远镜机电系统仿真平台上，由故障模拟程序、故障分析与自愈程序、及通讯网络构成；故障模拟程序包括：潜隐故障模块、显示模块、数字通讯模块与设备控制模块；故障分析与自愈程序包括：故障检测模块、专家库模块与故障自愈模块，故障自愈模块包括故障预警和报警模块、自愈动作执行模块及自愈评价模块；通讯网络包括故障模拟程序工控机、故障分析与自愈程序工控机、Ethernet上层数据通讯网络、传感器、驱动器和程控电源、RS485信息采集网络及底层数据网络。本方法通用性好，扩展性好，大大方便了南极天文望远镜和天文仪器的故障处理方面的研究。
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公开(公告)号：CN110018111A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910315472.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 本发明涉及南极天文望远镜镜面结霜预测方法，采集实测气象信息数据和镜面消光值数据；所述气象信息数据包括不同时刻的温度、风速和相对湿度；建立已采集气象信息数据和镜面消光值数据的关联模型；以关联的实测气象环境数据、消光值为输入层，预测消光值为输出层，设置延迟向量，4层隐含层，建立NARX时间序列神经网络模型，获取消光值预测值；设置消光值阈值，获取实时气象信息数据和镜面消光值数据，输入NARX时间序列神经网络模型，在消光值预测值达到阈值时显示报警信息，提示除霜操作。本发明针对南极望远镜智能化运行管理中的镜面结霜问题，提出了智能除霜方法，提高望远镜运行维护的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN101789734A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010017278.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统，该系统由控制机构、驱动机构和反馈机构组成，所述控制机构由微机和软件设置组成，用于实现控制算法，输出PWM信号至驱动机构；所述驱动机构由弧线电机和弧线电机的驱动电路组成；所述反馈机构包括霍尔传感器和编码器，用于将弧线电机的相位、位置和速度信号输入数据采集模块，再由数据采集模块反馈至控制机构；所述弧线电机的转子直接固定在望远镜的转动框架上，弧线电机的定子固定在望远镜基座上，弧线电机和望远镜主轴共用一套轴承。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102880131B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210342893.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B19/418 , G05D23/19
Abstract: 应用于南极天文望远镜的软件控制方法：⑴“指令”形式采用有规定格式的字符串，“指令”从另一台计算机发出，通过卫星通信或者局域网，将“指令”传送给控制软件；⑵南极天文望远镜中的控制软件接收到“指令”后进行指令解析；⑶由控制计算机内置的位置控制卡和驱动控制器完成控制系统的位置闭环；⑷由驱动控制器完成控制系统的电流闭环和速度闭环；⑸计算机控制软件完成外环的位置控制算法，以及望远镜运动的加速和减速控制算法；控制望远镜进行相应的动作，完成望远镜的控制操作；⑹望远镜控制软件镜面加热控制方法。本发明能够满足南极天文望远镜在南极低温、低压极端环境下的系统调试与观测运行中的特殊要求。
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公开(公告)号：CN110018111B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910315472.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 本发明涉及南极天文望远镜镜面结霜预测方法，采集实测气象信息数据和镜面消光值数据；所述气象信息数据包括不同时刻的温度、风速和相对湿度；建立已采集气象信息数据和镜面消光值数据的关联模型；以关联的实测气象环境数据、消光值为输入层，预测消光值为输出层，设置延迟向量，4层隐含层，建立NARX时间序列神经网络模型，获取消光值预测值；设置消光值阈值，获取实时气象信息数据和镜面消光值数据，输入NARX时间序列神经网络模型，在消光值预测值达到阈值时显示报警信息，提示除霜操作。本发明针对南极望远镜智能化运行管理中的镜面结霜问题，提出了智能除霜方法，提高望远镜运行维护的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN102880131A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210342893.9
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G05B19/418 , G05D23/19
Abstract: 应用于南极天文望远镜的软件控制方法：⑴“指令”形式采用有规定格式的字符串，“指令”从另一台计算机发出，通过卫星通信或者局域网，将“指令”传送给控制软件；⑵南极天文望远镜中的控制软件接收到“指令”后进行指令解析；⑶由控制计算机内置的位置控制卡和驱动控制器完成控制系统的位置闭环；⑷由驱动控制器完成控制系统的电流闭环和速度闭环；⑸计算机控制软件完成外环的位置控制算法，以及望远镜运动的加速和减速控制算法；控制望远镜进行相应的动作，完成望远镜的控制操作；⑹望远镜控制软件镜面加热控制方法。本发明能够满足南极天文望远镜在南极低温、低压极端环境下的系统调试与观测运行中的特殊要求。
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公开(公告)号：CN101789734B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010017278.1
申请日：2010-01-08
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Abstract: 一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统，该系统由控制机构、驱动机构和反馈机构组成，所述控制机构由微机和软件设置组成，用于实现控制算法，输出PWM信号至驱动机构；所述驱动机构由弧线电机和弧线电机的驱动电路组成；所述反馈机构包括霍尔传感器和编码器，用于将弧线电机的相位、位置和速度信号输入数据采集模块，再由数据采集模块反馈至控制机构；所述弧线电机的转子直接固定在望远镜的转动框架上，弧线电机的定子固定在望远镜基座上，弧线电机和望远镜主轴共用一套轴承。
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公开(公告)号：CN219285499U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320761839.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
IPC: G02B23/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于赤道式望远镜的阈值可控的水平限位触发装置，包括电路板、水银开关、外壳和外壳内的空心轴，所述电路板固定于外壳和空心轴之间，且电路板沿空心轴的周向间隔布置至少4个，所述水银开关按照赤道式望远镜水平限位的阈值角度倾斜固定安装于电路板上，所述阈值角度为水银开关的长度延伸方向与空心轴延伸方向的夹角，所述阈值角度大于0度，多个水银开关在空间上形成棱锥，各水银开关相互并联连接。本实用新型结构简单、可靠性高，水银开关按照赤道式望远镜水平限位的阈值角度倾斜固定安装于电路板上，留有足够的缓冲余量，可确保镜筒指向的安全。
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